一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的线上夹具机构制造技术

本发明专利技术提供一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的线上夹具机构，包括：线上夹具架体、两组装配线轨道上的两组滑动支撑机构、与驱动链条机构活动连接用于防止线上夹具机构碰撞操作人员的安全防撞机构，所述安全防撞机构用于带动所述线上夹具机构在所述驱动链条机构上运动；本发明专利技术的优点是：线上夹具机构的整体设计为L形，在装配线轨道上顶面上安装的水平方向滑动机构，装配线轨道的两个侧面上安装的两组竖直方向滑动机构，用于使线上夹具机构能在主装配线轨道上移动，满足了挂壁式行走机构在移动过程中的受力平衡、稳定性且不发生掉落，而沿Z轴方向未完全限制其空间自由度，实现了行走机构在转弯及直线轨道上有一定的活动空间，防止快速磨损。

An on-line fixture mechanism for U-shaped assembly line of suspension seat of commercial vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的线上夹具机构
本专利技术涉及汽车部件装配
，具体涉及一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的线上夹具机构。
技术介绍
在乘用车座椅总成制造工艺中，传统直线型倍速链装配线最为常见，主装配线采用电动机配合链条驱动，线首及线尾装备升降机，主要作用是将线上托盘从线尾经过装配线下部运送回线首。商用车悬浮座椅总成总装工艺区别于乘用车座椅，其主要区别体现在：1.商用车座椅总成更加宽大，座椅高度更高。2.商用车座椅总成零件数量相比于乘用车座椅总成更多，平均数量是乘用车座椅总成的3倍以上，在执行总装工艺时需要更大的操作空间。对于第一点，为最大程度满足人机工程要求，如果使用倍速链式装配线对商用车悬浮座椅总成进行装配，倍速链装配线的线体高度势必设计的较低，(通常倍速链装备线设计高度在850mm左右)，首工位操作者进行上件操作时，将不得不下蹲完成操作，这是严重的人机工程问题。其次，如果强行满足人机工程降低装备线高度，在机械设计上会面临装备线下侧空间不足的问题，装备线上侧装载夹具托盘，当末工位操作者完成操作以后，托盘会被升降机降下并从线体下侧被链条送回线首，如果装备线高度过低，回传结构和升降机将没有足够的活动空间，即使空间勉强足够，在机械设计上也不得不将原有结构压缩，这样做将降低主装备线的可靠性和安全性。再次，从项目成本及项目时间角度考虑，一条装配线往往不仅为一类座椅提供总装服务，从其他方面考虑沿用传统装备线解决问题，即将装配线安装基准设计在低于地面高度位置(挖地沟)，这样做不仅不利于装配线的维修和升级改造，也会造成安全风险。针对上述技术问题，本申请人设计了一种商用车悬浮座椅U形总装装配线，但是由于传统的座椅托盘机构无法在本总装装配线上使用，重新设计一类专门针对与商用车座椅总成的线上夹具机构已经成为一种迫切需求。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的线上夹具机构，用于带动座椅托盘机构在总装装配线上运动，以克服上述现有技术的不足。本专利技术提供的商用车悬浮座椅U形总装装配线的线上夹具机构包括：所述线上夹具机构包括：线上夹具架体、滑动连接在悬浮座椅U形总装装配线的两组装配线轨道上的两组滑动支撑机构、与驱动链条机构活动连接用于防止线上夹具机构碰撞操作人员的安全防撞机构，所述安全防撞机构用于带动所述线上夹具机构在所述驱动链条机构上运动；其中，两个所述滑动支撑机构安装在所述线上夹具架体上对应所述装配线轨道的位置，所述安全防撞机构安装在两组所述滑动支撑机构之间的所述线上夹具架体上并与所述驱动链条机构的位置相对应；其中，所述滑动支撑机构包括：水平方向滑动机构和两个竖直方向滑动机构，所述水平方向滑动机构带动所述线上夹具机构在所述装配线轨道的顶面滑动，两个所述竖直方向滑动机构带动所述线上夹具机构在所述装配线轨道的两个侧面上滑动。作为优选，所述水平方向滑动机构包括：第一滑动架、安装在第一滑动架上的至少一组沿水平方向滚动的第一滚子、顶持在第一滑动架两侧的两个第一弹簧复位机构；所述第一滑动架与所述线上夹具架体之间通过一根竖向设置的连接销进行连接，在连接销的两端设置有螺母或挡片，所述第一滑动架上的连接销穿过孔与所述连接销过盈配合，所述第一滑动架可在所述连接销上微转动，所述第一弹簧复位机构用于当第一滑动架微转动后带动第一滑动架复位。作为优选，所述第一弹簧复位机构包括：第一压紧弹簧和第一限位柱，所述第一限位柱与所述第一滑动架接触的一端设置有顶帽，所述第一限位柱的另一端穿过所述线上夹具架体并通过螺母进行固定，所述第一限位柱在所述线上夹具架体上的安装位置与所述第一滑动架的位置相对应，所述第一压紧弹簧的一端顶持在所述顶帽上，所述第一压紧弹簧的另一端顶持在所述线上夹具架体上。作为优选，所述竖直方向滑动机构包括：第二滑动架，安装在第二滑动架上的至少一组沿竖直方向滚动的第二滚子，连接第二滑动架与线上夹具架体的第二弹簧复位机构，所述第二弹簧复位机构包括：两个第二压紧弹簧和两个第二限位柱，两个所述第二限位柱分别固连在所述第二滑动架两端，所述第二限位柱远离所述第二滑动架的一端穿过所述线上夹具架体并通过螺母进行固连，所述第二限位柱在所述线上夹具架体上的安装位置与所述第二滑动架的位置相对应，所述第二压紧弹簧的一端顶持在所述第二滑动架上，所述第二压紧弹簧的另一端顶持在所述线上夹具架体上，所述第二滚子在所述装配线轨道的侧面上滑动。作为优选，所述安全防撞机构包括：至少一组寄放齿轮、寄放齿轮架、第三弹簧复位机构、气缸顶出机构；所述寄放齿轮沿水平方向转动连接在所述寄放齿轮架上，所述寄放齿轮啮合在所述线上夹具机构驱动链条上，所述寄放齿轮通过寄放齿轮架带动所述线上夹具机构在线上夹具机构驱动链条上运动，所述寄放齿轮架通过所述第三弹簧复位机构固连在所述线上夹具机构上，所述寄放齿轮的两个端面上均布设置有多个半球形凹槽，所述寄放齿轮架上竖向设置有两个弹力销，所述弹力销的自由端为半球形，两个所述弹力销的自由端分别安装在所述寄放齿轮的两个端面中与弹力销位置相对应的所述半球形凹槽内，其中，在无外力阻止所述线上夹具机构时，所述寄放齿轮通过两个所述弹力销带动所述线上夹具机构在线上夹具机构驱动链条上运动，其中，在有外力阻止所述线上夹具机构时，两个所述弹力销的自由端从所述半球形凹槽内脱离，所述线上夹具机构不随寄放齿轮的转动而运动，所述寄放齿轮随着线上夹具机构驱动链条空转；所述寄放齿轮架下方设置有承托机构，所述承托机构包括承托架和安装在承托架上的随动轮，所述承托架的上端固连在所述寄放齿轮架的底部，所述承托架的下端安装所述随动轮，所述随动轮在线上夹具架体伸出与地面平行的托起板上滑动；所述第三弹簧复位机构包括：第三复位弹簧、第三限位柱，所述第三限位柱的一端固连在所述线上夹具机构上，所述第三限位柱的另一端穿过所述寄放齿轮架通过螺栓进行固连，或者所述第三限位柱的一端固连在所述寄放齿轮架上，所述第三限位柱的另一端穿过所述线上夹具机构通过螺栓进行固连，所述第三复位弹簧套装在所述线上夹具机构与所述寄放齿轮架之间的所述第三限位柱上，所述第三复位弹簧的一端顶持在所述线上夹具机构上，另一端顶持在所述寄放齿轮架上；所述气缸顶出机构安装在所述装配线架体上对应所述寄放齿轮架的位置，所述气缸顶出机构的活塞杆顶持在所述寄放齿轮架上，所述活塞杆带动所述寄放齿轮架运动并挤压所述第三弹簧复位机构的第三复位弹簧蓄力收缩，所述寄放齿轮架带动所述寄放齿轮脱离所述线上夹具机构驱动链条。本专利技术的优点及积极效果是：1、本专利技术的线上夹具机构的整体设计为L形，在装配线轨道上顶面上安装的水平方向滑动机构，以及，装配线轨道的两个侧面上安装的两组竖直方向滑动机构，用于使线上夹具机构能在主装配线轨道上移动，满足了挂壁式行走机构在移动过程中的受力平衡、稳定性且不发生掉落，而沿Z轴方向(竖向)未完全限制其空间自由度，实现了行走机构在转弯及直线轨道上有一定的活动空间，防止快速磨损。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的线上夹具机构，其特征在于，所述线上夹具机构包括：线上夹具架体、滑动连接在悬浮座椅U形总装装配线的两组装配线轨道上的两组滑动支撑机构、与驱动链条机构活动连接用于防止线上夹具机构碰撞操作人员的安全防撞机构，所述安全防撞机构用于带动所述线上夹具机构在所述驱动链条机构上运动；/n其中，两个所述滑动支撑机构安装在所述线上夹具架体上对应所述装配线轨道的位置，所述安全防撞机构安装在两组所述滑动支撑机构之间的所述线上夹具架体上并与所述驱动链条机构的位置相对应；/n其中，所述滑动支撑机构包括：水平方向滑动机构和两个竖直方向滑动机构，所述水平方向滑动机构带动所述线上夹具机构在所述装配线轨道的顶面滑动，两个所述竖直方向滑动机构带动所述线上夹具机构在所述装配线轨道的两个侧面上滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的线上夹具机构，其特征在于，所述线上夹具机构包括：线上夹具架体、滑动连接在悬浮座椅U形总装装配线的两组装配线轨道上的两组滑动支撑机构、与驱动链条机构活动连接用于防止线上夹具机构碰撞操作人员的安全防撞机构，所述安全防撞机构用于带动所述线上夹具机构在所述驱动链条机构上运动；
其中，两个所述滑动支撑机构安装在所述线上夹具架体上对应所述装配线轨道的位置，所述安全防撞机构安装在两组所述滑动支撑机构之间的所述线上夹具架体上并与所述驱动链条机构的位置相对应；
其中，所述滑动支撑机构包括：水平方向滑动机构和两个竖直方向滑动机构，所述水平方向滑动机构带动所述线上夹具机构在所述装配线轨道的顶面滑动，两个所述竖直方向滑动机构带动所述线上夹具机构在所述装配线轨道的两个侧面上滑动。


2.根据权利要求1所述的一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的线上夹具机构，其特征在于，所述水平方向滑动机构包括：第一滑动架、安装在第一滑动架上的至少一组沿水平方向滚动的第一滚子、顶持在第一滑动架两侧的两个第一弹簧复位机构；
所述第一滑动架与所述线上夹具架体之间通过一根竖向设置的连接销进行连接，在连接销的两端设置有螺母或挡片，所述第一滑动架上的连接销穿过孔与所述连接销过盈配合，所述第一滑动架可在所述连接销上微转动，所述第一弹簧复位机构用于当第一滑动架微转动后带动第一滑动架复位。


3.根据权利要求2所述的一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的线上夹具机构，其特征在于，所述第一弹簧复位机构包括：第一压紧弹簧和第一限位柱，所述第一限位柱与所述第一滑动架接触的一端设置有顶帽，所述第一限位柱的另一端穿过所述线上夹具架体并通过螺母进行固定，所述第一限位柱在所述线上夹具架体上的安装位置与所述第一滑动架的位置相对应，所述第一压紧弹簧的一端顶持在所述顶帽上，所述第一压紧弹簧的另一端顶持在所述线上夹具架体上。


4.根据权利要求1所述的一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的线上夹具机构，其特征在于，所述竖直方向滑动机构包括：第二滑动架，安装在第二滑动架上的至少一组沿竖直方向滚动的第二滚子，连接第二滑动架与线上夹具架体的第二弹簧复位机构，所述第二弹簧复位机构包括：两个第二压紧弹簧和两个第二限位柱，两个所述第二限位柱分别固连在所述第二滑动架两端，所述第二限位柱远离所述第二滑动架的一端穿过所述线上夹具架体...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭天芪，尚尔原，杨锐，
申请(专利权)人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22