【技术实现步骤摘要】
一种用于曲轴柔性生产线的零件种类识别装置
本技术涉及柔性生产线零件种类识别
,具体是一种用于曲轴柔性生产线的零件种类识别装置。
技术介绍
曲轴作为汽车发动机的重要零件之一,其制造质量和生产率直接影响汽车产量及整体性能。由于其结构复杂多样,传统的制造技术和加工工艺发生变化,为满足大批量同系列曲轴产品、变形产品、换代产品和新产品快速高效生产,曲轴柔性生产线应运而生。柔性生产线一般按工艺流程排列一系列高速复合加工中心和高效专用机床,并由自动输送装置和机械手桁架连接,机械手负责快速高效准确地抓取零件并通过识别装置识别其种类运输到相应的加工工位。机器视觉以非接触、可靠性高、自动化程度高等优点,广泛应用于生产线零件图像识别中。专利号ZL201210297994.9的文献公开了一种自动化生产线上的工件识别装置,在机架上安装有与气动控制装置相接的气缸,与气缸相配的活塞杆连接有移动板,移动板接导向机构,移动板上设有滑动套,与滑动套相配的移动轴上套装有弹簧,移动轴的一端接有碰撞头,弹簧将移动轴压向碰撞头一侧,移动轴的另一端接有与第 ...
【技术保护点】
1.一种用于曲轴柔性生产线的零件种类识别装置,其特征在于,该装置包括视诊测头、光电限位开关、通讯系统、机械手臂;通讯系统通过RS232接口与生产线控制器相连接;桁架由三根横梁和一根竖梁组成,三根横梁呈工字型,在工字型中间的横梁上连接竖梁,竖梁下方安装视诊测头,机械手臂安装在竖梁上;/n所述视诊测头包括图像采集模块、图像处理板和视诊测头电源,视诊测头电源为整个视诊测头供电,视诊测头一端通过两个螺丝固定在桁架的竖梁上,另一端安装图像采集模块;所述图像采集模块包括数字CCD相机、远心镜头和LED环形光源;数字CCD相机与远心镜头连接;数字CCD相机的接口连接图像处理板;图像处理板 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于曲轴柔性生产线的零件种类识别装置,其特征在于,该装置包括视诊测头、光电限位开关、通讯系统、机械手臂;通讯系统通过RS232接口与生产线控制器相连接;桁架由三根横梁和一根竖梁组成,三根横梁呈工字型,在工字型中间的横梁上连接竖梁,竖梁下方安装视诊测头,机械手臂安装在竖梁上;
所述视诊测头包括图像采集模块、图像处理板和视诊测头电源,视诊测头电源为整个视诊测头供电,视诊测头一端通过两个螺丝固定在桁架的竖梁上,另一端安装图像采集模块;所述图像采集模块包括数字CCD相机、远心镜头和LED环形光源;数字CCD相机与远心镜头连接;数字CCD相机的接口连接图像处理板;图像处理板包括DSP和FPGA;FPGA挂载蓝牙和千兆网接口芯片;FPGA通过并口与DSP互联,同时DSP与FPGA通过串口发送指令;所述CCD相机位于曲轴零件正上方;
所述曲轴零件放置于检测工位上;所述检测工位包括检测工位平...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨泽青,王春方,刘丽冰,陈英姝,张艳蕊,桑宏强,田佳,刘媛,彭凯,
申请(专利权)人:河北工业大学,
类型:新型
国别省市:天津;12
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