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本实用新型为用于曲轴柔性生产线的零件种类识别装置，该装置包括视诊测头、光电限位开关、通讯系统、机械手臂；桁架由三根横梁和一根竖梁组成，竖梁下方安装视诊测头，机械手臂安装在竖梁上；所述曲轴零件放置于检测工位上；所述检测工位包括检测工位平台及对...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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