全自动智能曲轴探伤机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能曲轴探伤机，包括CCD摄像头、曲轴、第一皮带轮、磁化装置、V形皮带、线性导轨、第二皮带轮、步进电机、滑块、支撑块、轮对、磁轭、CCD摄像头滑动导轨、紫外线灯及壳体；CCD摄像头滑动导轨设在壳体内，CCD摄像头设在滑块上，滑块接触CCD摄像头滑动导轨；磁化装置设在壳体内侧壁上，第一皮带轮设在壳体内，曲轴连第一皮带轮，第一皮带轮通过V形皮带连第二皮带轮，第二皮带轮连步进电机；线性导轨设在壳体中部，轮对连支撑块，曲轴放在轮对上，支撑块固定在滑块上，滑块接触线性导轨；磁轭固定在滑块上，紫外线灯装在壳体顶部。本实用新型专利技术使探伤员可在远处观察，减少紫外线伤害，能更容易识别伤痕。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全自动智能曲轴探伤机，包括CCD摄像头、曲轴、第一皮带轮、磁化装置、V形皮带、线性导轨、第二皮带轮、步进电机、滑块、支撑块、轮对、磁轭、CCD摄像头滑动导轨、紫外线灯及壳体；CCD摄像头滑动导轨设在壳体内，CCD摄像头设在滑块上，滑块接触CCD摄像头滑动导轨；磁化装置设在壳体内侧壁上，第一皮带轮设在壳体内，曲轴连第一皮带轮，第一皮带轮通过V形皮带连第二皮带轮，第二皮带轮连步进电机；线性导轨设在壳体中部，轮对连支撑块，曲轴放在轮对上，支撑块固定在滑块上，滑块接触线性导轨；磁轭固定在滑块上，紫外线灯装在壳体顶部。本技术使探伤员可在远处观察，减少紫外线伤害，能更容易识别伤痕。【专利说明】全自动智能曲轴探伤机
本技术涉及一种机械探伤设备，尤其涉及一种全自动智能曲轴探伤机。
技术介绍
荧光磁粉探伤是检测磁性材料表面和近表面的裂纹缺陷的常用技术，传统方法是依靠人肉眼识别和经验对由荧光粉显示的缺陷进行判别，效率低、精确度不高，探伤人员劳动强度大。也已经有使用CCD成像技术采集荧光信息的火车轮轴探伤机申请了技术专利，不过，没有对采集到的图像作进一步处理，在计算机屏幕上观察还是要依靠探伤员辨别伤痕信息。
技术实现思路
本技术的目的:提供一种全自动智能曲轴探伤机，能对CCD摄像头的图像进行处理，相比于已有的方法，进一步减少人员工作量，提高探伤效率和精确度。为了实现上述目的，本技术的技术方案是:一种全自动智能曲轴探伤机，包括CXD摄像头、曲轴、第一皮带轮、一对磁化装置、V形皮带、线性导轨、第二皮带轮、步进电机、多块滑块、一对支撑块、一对轮对、一对磁轭、CCD摄像头滑动导轨、多个紫外线灯及壳体；所述的CCD摄像头滑动导轨设置在所述的壳体内，位于所述的壳体的顶部中央，所述的CCD摄像头通过螺钉固定设置在所述的滑块上，安装所述的CCD摄像头的滑块与所述的CCD摄像头滑动导轨滑动接触，所述的CCD摄像头滑动导轨是螺杆；所述的一对磁化装置分别设置在所述的壳体的两内侧壁上，所述的第一皮带轮设置在所述的壳体的内壁一侧，位于所述的磁化装置的侧端，所述的曲轴与所述的第一皮带轮平键连接，所述的曲轴与所述的第一皮带轮同轴转动，所述的第一皮带轮通过所述的V形皮带与所述的第二皮带轮连接，所述的第二皮带轮与所述的步进电机平键连接，所述的第二皮带轮位于所述的第一皮带轮的正下方，所述的步进电机位于所述的第二皮带轮的一侧；所述的线性导轨横向设置在所述的壳体的中部，所述的一对轮对分别通过螺栓与所述的一对支撑块对应连接，所述的曲轴平放在所述的一对轮对上，所述的一对支撑块分别通过螺钉固定在所述的多块滑块上，所述的安装支撑块的多块滑块分别与所述的线性导轨滑动接触；所述的一对磁轭分别通过螺钉固定在所述的多块滑块上，所述的曲轴位于所述的磁轭及磁化装置之间；所述的多个紫外线灯分别安装在所述的壳体的内壁顶部，位于所述的CXD摄像头的两侧。上述的全自动智能曲轴探伤机，其中，所述的紫外线灯通过灯座安装在所述的壳体上，所述的灯座在竖直平面内0° -180°旋转，所述的紫外线灯与所述的灯座同步转动。上述的全自动智能曲轴探伤机，其中，所述的壳体的内壁顶端设有顶部电机,所述的顶部电机与所述的CCD摄像头滑动导轨的一端连接。本技术在传统方法的基础上，利用CCD成像技术，使得探伤员可以在远处观察，减少紫外线伤害；对CCD采集的荧光图像进行处理，去除部分干扰信息并记录伤痕数量，使得探伤员能够更加容易地识别伤痕。【专利附图】【附图说明】图1是本技术全自动智能曲轴探伤机的主视图。图2是本技术全自动智能曲轴探伤机的侧视图。【具体实施方式】以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见附图1及附图2所示，一种全自动智能曲轴探伤机，包括CXD摄像头1、曲轴2、第一皮带轮3、一对磁化装置4、V形皮带5、线性导轨6、第二皮带轮7、步进电机8、多块滑块9、一对支撑块10、一对轮对11、一对磁轭12、CCD摄像头滑动导轨13、多个紫外线灯14及壳体15 ;所述的CCD摄像头滑动导轨13设置在所述的壳体15内，位于所述的壳体15的顶部中央，所述的CXD摄像头I通过螺钉固定设置在所述的滑块9上，安装所述的CXD摄像头I的滑块9与所述的CCD摄像头滑动导轨13滑动接触，所述的CCD摄像头滑动导轨13可采用螺杆；所述的一对磁化装置4分别设置在所述的壳体15的两内侧壁上，所述的第一皮带轮3设置在所述的壳体15的内壁一侧，位于所述的磁化装置4的侧端，所述的曲轴2与所述的第一皮带轮3平键连接，所述的曲轴2与所述的第一皮带轮3同轴转动，所述的第一皮带轮3通过所述的V形皮带5与所述的第二皮带轮7连接，所述的第二皮带轮7与所述的步进电机8平键连接，所述的第二皮带轮7位于所述的第一皮带轮3的正下方，所述的步进电机8位于所述的第二皮带轮7的一侧，第一皮带轮3、第二皮带轮7和V形皮带5将步进电机8的动力传递到曲轴2上，使曲轴2做旋转运动；所述的线性导轨6横向设置在所述的壳体15的中部，所述的一对轮对11分别通过螺栓与所述的一对支撑块10对应连接，所述的曲轴2平放在所述的一对轮对11上，支撑块10和轮对11起到承载作用，所述的一对支撑块10分别通过螺钉固定在所述的多块滑块9上，所述的安装支撑块10的多块滑块9分别与所述的线性导轨6滑动接触，滑块9可在线性导轨6上来回移动；所述的一对磁轭12分别通过螺钉固定在所述的多块滑块9上，所述的曲轴2位于所述的磁轭12及磁化装置4之间；所述的多个紫外线灯14分别安装在所述的壳体15的内壁顶部，位于所述的CCD摄像头I的两侧。曲轴2被所述的磁轭12及磁化装置4磁化并浇淋荧光磁粉悬浊液后，在裂纹处产生的漏磁场会吸附荧光磁粉，而荧光磁粉在紫外线灯14的照射下呈绿色。利用CCD成像技术对荧光进行采集，再对采集到的图像进行中值滤波、二值化、贴标签处理，可以排除图像中的一些干扰信息，在计算机上只显示最终的裂纹形状和数量。所述的紫外线灯14通过灯座16安装在所述的壳体15上，所述的灯座16在竖直平面内0° -180°旋转，所述的紫外线灯14与所述的灯座16同步转动，用于调节紫外线灯14的照射角度。所述的壳体15的内壁顶端设有顶部电机(图中未示出)，所述的顶部电机与所述的CXD摄像头滑动导轨13的一端连接，顶部电机带动CXD摄像头滑动导轨13 (螺杆)转动，滑块9带动CXD摄像头I来回运动，CXD摄像头I利用曲轴2旋转和自身的来回运动对曲轴2的每个部位进行扫描，采集图像。本技术的一种实施方法:在线性导轨6上移动滑块9，使两个轮对11支撑在曲轴2的前后轴颈处，锁死滑块9。调节紫外灯14的灯座，使紫外灯14有较好的照射角度。装置开始运行，磁化装置4磁极贴近曲轴2两端，磁轭12来回运动对曲轴2加磁。在曲轴2上喷淋荧光磁粉悬浊液，单片机给步进电机8脉冲信号，步进电机8旋转，通过第一皮带轮3、第二皮带轮7和V形皮带5带动曲轴2旋转；顶部电机带动螺杆转动，滑块9带动CXD摄像头I来回运动。CXD摄像头I利用曲轴2旋转和自身的来回运动对曲轴2的每个部位进行扫描，采集图像。CXD摄像头I采集的图像传到计算机上，进行图像处理，依次采用二维正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动智能曲轴探伤机，其特征在于：包括CCD摄像头、曲轴、第一皮带轮、一对磁化装置、V形皮带、线性导轨、第二皮带轮、步进电机、多块滑块、一对支撑块、一对轮对、一对磁轭、CCD摄像头滑动导轨、多个紫外线灯及壳体；所述的CCD摄像头滑动导轨设置在所述的壳体内，位于所述的壳体的顶部中央，所述的CCD摄像头通过螺钉固定设置在所述的滑块上，安装所述的CCD摄像头的滑块与所述的CCD摄像头滑动导轨滑动接触，所述的CCD摄像头滑动导轨是螺杆；所述的一对磁化装置分别设置在所述的壳体的两内侧壁上，所述的第一皮带轮设置在所述的壳体的内壁一侧，位于所述的磁化装置的侧端，所述的曲轴与所述的第一皮带轮平键连接，所述的曲轴与所述的第一皮带轮同轴转动，所述的第一皮带轮通过所述的V形皮带与所述的第二皮带轮连接，所述的第二皮带轮与所述的步进电机平键连接，所述的第二皮带轮位于所述的第一皮带轮的正下方，所述的步进电机位于所述的第二皮带轮的一侧；所述的线性导轨横向设置在所述的壳体的中部，所述的一对轮对分别通过螺栓与所述的一对支撑块对应连接，所述的曲轴平放在所述的一对轮对上，所述的一对支撑块分别通过螺钉固定在所述的多块滑块上，所述的安装支撑块的多块滑块分别与所述的线性导轨滑动接触；所述的一对磁轭分别通过螺钉固定在所述的多块滑块上，所述的曲轴位于所述的磁轭及磁化装置之间；所述的多个紫外线灯分别安装在所述的壳体的内壁顶部，位于所述的CCD摄像头的两侧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗剑岚，万秋实，杨锦涛，叶磊，胡可，吴细军，柯其延，
申请(专利权)人：罗剑岚，
类型：新型
国别省市：湖北;42