【技术实现步骤摘要】
适用于立体车库车辆提升的液压卷扬装置
本技术涉及适用于立体车库车辆提升的液压卷扬装置，属于智能停车机器人
技术介绍
在多层立体车库中，为了实现汽车的存放，需要采用汽车抓取机械手对汽车进行抓取，再由垂直升降设备，实现汽车的升降，并将其提升至指定的层高，再横向或者纵向移动到指定的存车位置后将汽车下放，进而完成整个停车过程。为了实现汽车的提升，本公司目前所采用的方案是，电机驱动的悬臂轴卷扬装置，上述的提升动力装置，在使用过程中存在以下的问题：由于采用电机驱动其输出扭矩有限；此外，由于在提升过程中，需要同时对提升架的四个角同步提升，就需要采用多个电机同步输出，才能实现其提升，上述布置结构相对复杂，进而增加了其成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供适用于立体车库车辆提升的液压卷扬装置，此液压卷扬装置能够提供足够的转动扭矩，进而同步的驱动两个卷扬筒同步转动，进而通过卷扬筒同步实现四根钢丝绳的卷扬提升，最终实现汽车的起吊。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：适用于立体车库车辆提升...
【技术保护点】
1.适用于立体车库车辆提升的液压卷扬装置，其特征在于：它包括用于提供卷扬动力的液压马达（1），所述液压马达（1）的输出轴通与减速器（3）的输入轴（2）相连，所述减速器（3）的第一输出轴（6）上通过平键配合安装有第一卷扬筒（7），所述减速器（3）的第二输出轴（4）上通过平键配合安装有第二卷扬筒（5）；所述第一卷扬筒（7）和第二卷扬筒（5）上都分别反向缠绕有用于提升的卷扬钢丝绳结构。/n
【技术特征摘要】
1.适用于立体车库车辆提升的液压卷扬装置，其特征在于：它包括用于提供卷扬动力的液压马达（1），所述液压马达（1）的输出轴通与减速器（3）的输入轴（2）相连，所述减速器（3）的第一输出轴（6）上通过平键配合安装有第一卷扬筒（7），所述减速器（3）的第二输出轴（4）上通过平键配合安装有第二卷扬筒（5）；所述第一卷扬筒（7）和第二卷扬筒（5）上都分别反向缠绕有用于提升的卷扬钢丝绳结构。
2.根据权利要求1所述的适用于立体车库车辆提升的液压卷扬装置，其特征在于：所述液压马达（1）通过液压管路与液压站相连；在液压回路上设置有用于对液压马达（1）实现自锁的单向阀组。
3.根据权利要求1所述的适用于立体车库车辆提升的液压卷扬装置，其特征在于：所述减速器（3）采用双输出轴减速器，且第一输出轴（6）和第二输出轴（4）同步转动。
4.根据权利要求1所述的适用于立体车库车辆提升的液压卷扬装置，其特征在于：每组所述卷扬钢丝绳结构都包括第一卷扬钢丝绳（10）和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，王磊，李远明，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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