一种具有称重功能的智能叉车制造技术

一种具有称重功能的智能叉车，涉及到用于装卸货物的叉车技术领域。解决现有的叉车装卸货物时，不具备智能化的称重管理，以及适应性差的技术不足，包括：车体、安装于车体上的门架机构，门架机构上滑动连接有叉板挂架，门架机构与叉板挂架之间设有第一液压升降机构，在第一液压升降机构的顶部或底部设有称重装置；所述的称重装置包括有无线连接智能终端，为智能终端提供称重数据的无线通讯单元。不仅具备称重功能，同时能够对每次装卸货物的称重数据，由智能终端进行智能化记录和管理，实现数字化管理，提升工作效率，节省了人工成本。

An intelligent forklift with weighing function

【技术实现步骤摘要】
一种具有称重功能的智能叉车
本技术涉及到用于装卸货物的叉车

技术介绍
现有的叉车，一般仅具有装卸或搬运货物的功能，当需要对装卸的货物称重时，需将货物搬至称重装置中进行称重，采用专人进行记录和管理，工作效率低，人工成本高；另外，现有的叉车由于左右叉板间距固定不可调，装卸货物时需要配合标准托盘使用，适应性差。
技术实现思路
综上所述，本技术的目的在于解决现有的叉车装卸货物时，不具备智能化的称重管理，以及适应性差的技术不足，而提出一种具有称重功能的智能叉车。为解决本技术所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种具有称重功能的智能叉车，包括：车体、安装于车体上的门架机构，其特征在于：所述的门架机构上滑动连接有叉板挂架，门架机构与叉板挂架之间设有第一液压升降机构，在第一液压升降机构的顶部或底部设有称重装置；所述的叉板挂架通过水平滑槽机构水平滑动连接有L形的左叉板和右叉板，在叉板挂架上还设有驱动左叉板和右叉板向中间或两侧滑动的叉板驱动机构；所述的称重装置包括有无线连接智能终端，为智能终端提供称重数据的无线通讯单元。所述的叉板驱动机构包括有分别与左叉板和右叉板固定连接的左齿条和右齿条，左齿条和右齿条从相反的两个方向啮合在同一个传动齿轮上，传动齿轮连接有叉板间距调节驱动电机。所述的叉板驱动机构包括有两个安装在叉板挂架驱动连接左叉板和右叉板的两个液压驱动机构。所述的称重装置除包括有无线通讯单元外，还包括有压力传感器，连接压力传感器和无线通讯单元的微控制单元，以及与微控制单元连接有显示单元、输入单元和打印机。所述的门架机构包括有外门架、内门架和第二液压升降机构；外门架与车体铰接，内门架设于外门架中，与外门架上下滑动连接，第二液压升降机构连接内门架和外门架；所述的叉板挂架与内门架上下滑动连接，第一液压升降机构设于内门架上驱动连接叉板挂架。本技术的有益效果为：本技术的不仅具备称重功能，同时能够对每次装卸货物的称重数据，无线发送至智能终端，由智能终端进行智能化记录和管理，还能及时将称重数据发送至云端管理平台，实现数字化管理，提升工作效率，节省了人工成本；同时，左右叉板间距可调，适应性好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的电路原理方框示意图；图3为本技术的叉板间距调节机构的立体结构示意图；图4为图3的分解结构示意图。具体实施方式以下结合附图和本技术优选的具体实施例对本技术的结构作进一步地说明。参照图1至图4中所示，本技术具有称重功能的智能叉车，包括：车体1、安装于车体1上的门架机构2，所述的门架机构2上滑动连接有叉板挂架3，门架机构2与叉板挂架3之间设有第一液压升降机构4，在第一液压升降机构4的顶部或底部设有称重装置5。所述的门架机构2具体结构可以是包括有外门架21、内门架22和第二液压升降机构23；外门架21与车体1铰接，内门架22设于外门架21中，与外门架21上下滑动连接，第二液压升降机构23连接内门架22和外门架21；当第二液压升降机构顶伸时，内门架22在外门架21中向上升起；所述的叉板挂架3与内门架22上下滑动连接，第一液压升降机构4设于内门架22上驱动连接叉板挂架3；在第一液压升降机构4顶伸时，叉板挂架3沿内门架22向上移动。内门架22两侧设有滑槽，叉板挂架3两侧设有置于内门架22两侧滑槽中的滚轮。所述的称重装置5包括有无线连接智能终端，为智能终端提供称重数据的无线通讯单元。为了便于人工操作更正，称重装置5的具体结构包括有无线通讯单元外，还包括有压力传感器，连接压力传感器和无线通讯单元的微控制单元，以及与微控制单元连接有显示单元、输入单元和打印机。智能终端可以是现有的安装有相应APP的智能手机，无线通讯单元可以是蓝牙通讯模块或者是WIFI通讯模块，压力传感器的检测信号输入至微控制单元，由微控制单元结合检测信号持续时间后，生产装载货物的称重数据，并通过显示单元进行显示，同时或者在输入单元确认之后通过无线通讯单元将称重数据无线发送至智能终端，由智能终端进行记录或装卸任务增减，并同步至云端平台，实现数字化集中智能管理。打印机还可以现场打现记录票据，以便规范操作确认。所述的叉板挂架3通过水平滑槽机构31水平滑动连接有L形的左叉板61和右叉板62，左叉板61和右叉板62随着叉板挂架3的升降而同步升降。在叉板挂架3上还设有驱动左叉板61和右叉板62向中间或两侧滑动的叉板驱动机构7；所述的叉板驱动机构7包括有分别与左叉板61和右叉板62固定连接的左齿条71和右齿条72，左齿条71和右齿条72从相反的两个方向啮合在同一个传动齿轮73上，传动齿轮73连接有叉板间距调节驱动电机74；在叉板间距调节驱动电机74的驱动下，通过传动齿轮73同步带动左齿条71和右齿条72水平移动，左叉板61和右叉板62也随之水平移动，实现左叉板61和右叉板62的间距可调，提升叉车的适应性。另外，为了实现左叉板61和右叉板62的间距可调，还可以采用的结构为：所述的叉板驱动机构包括有两个安装在叉板挂架驱动连接左叉板和右叉板的两个液压驱动机构。本技术实现智能化称重操作，节省成本，提高效果，同时提升产品适应性，使用方便灵活。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有称重功能的智能叉车，包括：车体、安装于车体上的门架机构，其特征在于：所述的门架机构上滑动连接有叉板挂架，门架机构与叉板挂架之间设有第一液压升降机构，在第一液压升降机构的顶部或底部设有称重装置；所述的叉板挂架通过水平滑槽机构水平滑动连接有L形的左叉板和右叉板，在叉板挂架上还设有驱动左叉板和右叉板向中间或两侧滑动的叉板驱动机构；所述的称重装置包括有无线连接智能终端，为智能终端提供称重数据的无线通讯单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有称重功能的智能叉车，包括：车体、安装于车体上的门架机构，其特征在于：所述的门架机构上滑动连接有叉板挂架，门架机构与叉板挂架之间设有第一液压升降机构，在第一液压升降机构的顶部或底部设有称重装置；所述的叉板挂架通过水平滑槽机构水平滑动连接有L形的左叉板和右叉板，在叉板挂架上还设有驱动左叉板和右叉板向中间或两侧滑动的叉板驱动机构；所述的称重装置包括有无线连接智能终端，为智能终端提供称重数据的无线通讯单元。


2.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的智能叉车，其特征在于：所述的叉板驱动机构包括有分别与左叉板和右叉板固定连接的左齿条和右齿条，左齿条和右齿条从相反的两个方向啮合在同一个传动齿轮上，传动齿轮连接有叉板间距调节驱动电机。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾云厂，
申请(专利权)人：艾云厂，
类型：新型
国别省市：四川;51