一种用于深水绞车的移动式拉揽机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于深水绞车的移动式拉揽机，涉及深水绞车收放系统的辅助设备领域。所述用于深水绞车的移动式拉揽机包括：机架；夹持机构，安装在所述机架上，所述夹持机构具有转轮及对接部，所述夹持机构驱动所述转轮转动，所述转轮的圆弧面与所述对接部相对呈间距设置，所述缆绳置于所述转轮与所述对接部之间，所述夹持机构使所述转轮与所述对接部能够相互靠近并远离，以对所述缆绳能够夹持；以及两个对中机构，分别布置在所述夹持机构两侧的所述机架上，通过所述缆绳与每个所述对中机构相固定，以使所述缆绳始终保持在所述转轮与所述对接部之间。以使深水绞车的绳端张力保持恒定。

A kind of mobile hauling machine for deep water winch

【技术实现步骤摘要】
一种用于深水绞车的移动式拉揽机
本技术涉及深水绞车收放系统的辅助设备领域，特别是涉及一种用于深水绞车的移动式拉揽机。
技术介绍
绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机。绞车是可单独使用，主要用于物料升降或平拖，适合于船舶上调运等使用，尤其是远洋深海作业的深水绞车，需要缆绳配合使用，但是，深水绞车的绳端张力不能保持恒定，影响绞车的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种用于深水绞车的移动式拉揽机，以使深水绞车的绳端张力保持恒定。特别地，本技术提供了一种用于深水绞车的移动式拉揽机，用于使所述深水绞车的缆绳端张力保持恒定，包括：机架；夹持机构，安装在所述机架上，所述夹持机构具有转轮及对接部，所述夹持机构驱动所述转轮转动，所述转轮的圆弧面与所述对接部相对呈间距设置，所述缆绳置于所述转轮与所述对接部之间，所述夹持机构使所述转轮与所述对接部能够相互靠近并远离，以对所述缆绳能够夹持；以及两个对中机构，分别布置在所述夹持机构两侧的所述机架上，通过所述缆绳与每个所述对中机构相固定，以使所述缆绳始终保持在所述转轮与所述对接部之间。进一步地，所述对中机构具有两个夹持臂，通过所述对中机构使两个所述夹持臂能够靠近并远离，以使所述缆绳能够被两个所述夹持臂夹持。进一步地，所述转轮与所述对接部由上至下依次布置，所述缆绳沿着水平方向延伸；所述对中机构包括：两个外臂，相对设置，每一所述外臂的一端与所述机架铰接，每一所述外臂的另一端与一个所述夹持臂固定，所述外臂的一端与其另一端相反设置；两个内臂，相对设置，每一所述内臂的一端与一个所述外臂的另一端铰接，两个所述内臂的另一端相铰接，所述内臂的一端与其另一端相反设置，两个所述外臂与两个所述内臂呈M形竖向布置；以及第一液压缸，安装在所述机架上，所述第一液压缸的活塞与两个所述内臂的另一端连接。进一步地，所述夹持臂呈回转体并与所述外臂的另一端铰接，以使所述夹持臂能够相对所述外臂旋转；在所述缆绳被两个所述夹持臂夹持的状态下，所述缆绳的外壁与所述夹持臂的圆弧面接触。进一步地，所述转轮与所述对接部均为轮胎，所述缆绳置于所述转轮与所述对接部的圆弧面之间，以通过所述转轮及所述对接部的圆弧面实现对所述缆绳的夹持。进一步地，所述转轮与所述对接部形成为夹持组件，所述夹持组件的所述转轮与所述对接部由上至下呈间距设置；所述夹持机构安装有多个夹持组件，多个所述夹持组件依次相邻布置，所述缆绳依次穿过每个所述夹持组件的所述转轮与所述对接部之间。进一步地，所述夹持机构还包括：上连杆架，安装在所述机架处，每组所述夹持组件的所述转轮依次安装在所述上连杆架；下连杆架，安装在所述机架处，每组所述夹持组件的所述对接部依次安装在所述下连杆架；以及第二液压缸，分别与所述上连杆架及所述下连杆架连接，以驱动所述上连杆架与所述下连杆架能够相互靠近并远离。进一步地，所述机架包括：支撑架，所述下连杆架安装在所述支撑架处，所述上连杆架与所述支撑架滑动连接，以使所述上连杆架能够相对所述支撑架上下移动；以及底座，两个所述对中机构安装在所述底座上，所述支撑架与所述底座滑动连接，以使所述支撑架能够相对所述底座沿着所述缆绳的移动方向往复移动，所述底座的一端与所述支撑架通过测力计连接，所述底座的一端为其沿着所述缆绳移动方向的一端。进一步地，所述夹持机构还包括油马达，分别与所述转轮及所述对接部传动连接，以驱动所述转轮及所述对接部旋转，并使所述转轮与所述对接部的转向相反。进一步地，所述的用于深水绞车的移动式拉揽机还包括：检测机构，安装在所述深水绞车的缆绳端处，以检测所述深水绞车的缆绳端的张力；以及控制器，分别与所述检测机构、所述油马达及所述第二液压缸连接。本技术的有益效果至少如下：当深水绞车的缆绳端张力过小时，也可以说，当深水绞车的缆绳端张力小于设定值时，夹持机构使转轮与对接部相互靠近，从而对缆绳进行夹紧，同时夹持机构驱动转轮转动，使得转轮旋转的速度慢于或等于深水绞车的收放速度；而当深水绞车的缆绳端张力过大时，或者说，当深水绞车的缆绳端张力大于设定值时，夹持机构使转轮与对接部相互远离，也就是说，转轮与对接部张开，此时夹持机构可以停止对转轮进行驱动，使得转轮的转速与缆绳的滑动速度相同，即转轮跟随缆绳而转动(随动模式)，这样，使深水绞车的缆绳端张力可以保持恒定。而在此过程中，两个对中机构与机架对缆绳起到固定的作用，尤其是两个对中机构分别布置在夹持机构的两侧并与缆绳固定，从而使缆绳始终保持在转轮与对接部之间。根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明图1是所述用于深水绞车的移动式拉揽机的示意性主视图；图2是图1的示意性左视图；图3是图1的示意性俯视图；图4是所述对中机构的示意性主视图；图5是所述第一液压管路的示意性管路连接图；图6是所述第二液压管路的示意性管路连接图。具体实施方式后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。参见图1至图4，本实施例提供了一种用于深水绞车的移动式拉揽机，用于使深水绞车的缆绳端张力保持恒定，包括：机架100、夹持机构200以及两个对中机构300。夹持机构200安装在机架100上，夹持机构200具有转轮201及对接部202，夹持机构200驱动转轮201转动，转轮201的圆弧面与对接部202相对呈间距设置，缆绳置于转轮201与对接部202之间，夹持机构200使转轮201与对接部202能够相互靠近并远离，以对缆绳能够夹持；两个对中机构300，分别布置在夹持机构200两侧的机架100上，通过缆绳与每个对中机构300相固定，以使缆绳始终保持在转轮201与对接部202之间。需要说明的是，深水绞车可以是如专利号201120493246.9的深水绞车；另外，本实施例中的缆绳还可以是指电缆、光缆等；当深水绞车的缆绳端张力过小时，也可以说，当深水绞车的缆绳端张力小于设定值时，夹持机构200使转轮201与对接部202相互靠近，从而对缆绳进行夹紧，同时夹持机构200驱动转轮201转动，使得转轮201旋转的速度慢于或等于深水绞车的收放速度；而当深水绞车的缆绳端张力过大时，或者说，当深水绞车的缆绳端张力大于设定值时，夹持机构200使转轮201与对接部202相互远离，也就是说，转轮201与对接部202张开，此时夹持机构200可以停止对转轮201进行驱动，使得转轮201的转速与缆绳的滑动速度相同，即转轮201跟随缆绳而转动(随动模式)，这样，使深水绞车的缆绳端张力可以保持恒定。而在此过程中，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于深水绞车的移动式拉揽机，用于使所述深水绞车的缆绳端张力保持恒定，其特征在于，包括：/n机架；/n夹持机构，安装在所述机架上，所述夹持机构具有转轮及对接部，所述夹持机构驱动所述转轮转动，所述转轮的圆弧面与所述对接部相对呈间距设置，所述缆绳置于所述转轮与所述对接部之间，所述夹持机构使所述转轮与所述对接部能够相互靠近并远离，以对所述缆绳能够夹持；以及/n两个对中机构，分别布置在所述夹持机构两侧的所述机架上，通过所述缆绳与每个所述对中机构相固定，以使所述缆绳始终保持在所述转轮与所述对接部之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于深水绞车的移动式拉揽机，用于使所述深水绞车的缆绳端张力保持恒定，其特征在于，包括：
机架；
夹持机构，安装在所述机架上，所述夹持机构具有转轮及对接部，所述夹持机构驱动所述转轮转动，所述转轮的圆弧面与所述对接部相对呈间距设置，所述缆绳置于所述转轮与所述对接部之间，所述夹持机构使所述转轮与所述对接部能够相互靠近并远离，以对所述缆绳能够夹持；以及
两个对中机构，分别布置在所述夹持机构两侧的所述机架上，通过所述缆绳与每个所述对中机构相固定，以使所述缆绳始终保持在所述转轮与所述对接部之间。


2.根据权利要求1所述的用于深水绞车的移动式拉揽机，其特征在于，所述对中机构具有两个夹持臂，通过所述对中机构使两个所述夹持臂能够靠近并远离，以使所述缆绳能够被两个所述夹持臂夹持。


3.根据权利要求2所述的用于深水绞车的移动式拉揽机，其特征在于，所述转轮与所述对接部由上至下依次布置，所述缆绳沿着水平方向延伸；
所述对中机构包括：
两个外臂，相对设置，每一所述外臂的一端与所述机架铰接，每一所述外臂的另一端与一个所述夹持臂固定，所述外臂的一端与其另一端相反设置；
两个内臂，相对设置，每一所述内臂的一端与一个所述外臂的另一端铰接，两个所述内臂的另一端相铰接，所述内臂的一端与其另一端相反设置，两个所述外臂与两个所述内臂呈M形竖向布置；以及
第一液压缸，安装在所述机架上，所述第一液压缸的活塞与两个所述内臂的另一端连接。


4.根据权利要求3所述的用于深水绞车的移动式拉揽机，其特征在于，所述夹持臂呈回转体并与所述外臂的另一端铰接，以使所述夹持臂能够相对所述外臂旋转；
在所述缆绳被两个所述夹持臂夹持的状态下，所述缆绳的外壁与所述夹持臂的圆弧面接触。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于深水绞车的移动式拉揽机，其特征在于，所述转轮与所述对接部均为轮胎，所述缆绳置于所述转轮与所述对接部的圆弧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻亮，徐亮亮，
申请(专利权)人：射阳远洋船舶机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32