【技术实现步骤摘要】
一种带有轮内车体的车辆
本专利技术涉及的是一种带有轮内车体的车辆，属特殊车辆的
技术介绍
现有车辆的车厢都是在车体外，车体可以通过空气悬挂实现升降，但承载能力有限，且轴距一般不能改变。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种带有轮内车体的车辆，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：用于载物的车体2包括轮内车体2-1，各车轮3通过轮外连接体4连接成一体，通过轮外连接体4之间的相对转动，实现相邻车轮3的车轮回转中心3-1不在同一平面的路况下运行。本专利技术的技术解决方案：用于越野的带有轮内车体的车辆1包括车体2、车轮3、轮外连接体4和行走驱动5，用于载物的车体2包括轮内车体2-1，车轮3包括车轮回转中心3-1、行走轮6和车轮回转支承7，设车辆1在水平路面上时的车轮回转中心3-1为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮6包括行走轮外圈6-1和行走轮内圈6-2，车轮回转支承7包括外圈7-1和内圈7-2，外圈7-1是行走轮内圈6-2的组成部分；轮内车体2-1包括环形外壁8，内圈7-2是环形外壁8的组成部分，轮外连接体4与环形外壁8连接成一体；行走轮6包括动力行走轮6A和无动力行走轮6B两种结构，行走驱动5安装在环形外壁8上，通过行走驱动5使外圈7-1回绕内圈7-2转动，即动力行走轮6A绕车轮回转中心3-1转动，带动车体2运行，车体2的运行又带动了无动力车轮6B的转动。所述的车辆1中的动力源是内燃机或电池，在X方向包括多个车轮3，车轮3中的动力行走轮6A中的动力...
【技术保护点】
1.一种带有轮内车体的车辆，其特征是用于越野的带有轮内车体的车辆（1）包括车体（2）、车轮（3）、轮外连接体（4）和行走驱动（5），用于载物的车体（2）包括轮内车体（2-1），车轮（3）包括车轮回转中心（3-1）、行走轮（6）和车轮回转支承（7），设车辆（1）在水平路面上时的车轮回转中心（3-1）为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮（6）包括行走轮外圈（6-1）和行走轮内圈（6-2），车轮回转支承（7）包括外圈（7-1）和内圈（7-2），外圈（7-1）是行走轮内圈（6-2）的组成部分；轮内车体（2-1）包括环形外壁（8），内圈（7-2）是环形外壁（8）的组成部分，轮外连接体（4）与环形外壁（8）连接成一体；行走轮（6）包括动力行走轮（6A）和无动力行走轮（6B）两种结构，行走驱动（5）安装在环形外壁（8）上，通过行走驱动（5）使外圈（7-1）回绕内圈（7-2）转动，即动力行走轮（6A）绕车轮回转中心（3-1）转动，带动车体（2）运行，车体（2）的运行又带动了无动力车轮（6B）的转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有轮内车体的车辆，其特征是用于越野的带有轮内车体的车辆（1）包括车体（2）、车轮（3）、轮外连接体（4）和行走驱动（5），用于载物的车体（2）包括轮内车体（2-1），车轮（3）包括车轮回转中心（3-1）、行走轮（6）和车轮回转支承（7），设车辆（1）在水平路面上时的车轮回转中心（3-1）为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮（6）包括行走轮外圈（6-1）和行走轮内圈（6-2），车轮回转支承（7）包括外圈（7-1）和内圈（7-2），外圈（7-1）是行走轮内圈（6-2）的组成部分；轮内车体（2-1）包括环形外壁（8），内圈（7-2）是环形外壁（8）的组成部分，轮外连接体（4）与环形外壁（8）连接成一体；行走轮（6）包括动力行走轮（6A）和无动力行走轮（6B）两种结构，行走驱动（5）安装在环形外壁（8）上，通过行走驱动（5）使外圈（7-1）回绕内圈（7-2）转动，即动力行走轮（6A）绕车轮回转中心（3-1）转动，带动车体（2）运行，车体（2）的运行又带动了无动力车轮（6B）的转动。
2.根据权利要求1所述的一种带有轮内车体的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的动力源是内燃机或电池，在X方向包括多个车轮（3），车轮（3）中的动力行走轮（6A）中的动力行走轮内圈（6A-2）包括内齿轮（6-2-1），行走驱动（5）包括外齿轮（5-1），外齿轮（5-1）与内齿轮（6-2-1）啮合，行走驱动（5）通过齿轮（5-1）的转动带动动力行走轮（6A）的转动，各车轮（3）通过轮外连接体（4）连接成一体。
3.根据权利要求2所述的一种带有轮内车体的车辆，其特征是所述的车体（2）包括轮外车体（2-2），轮外连接体（4）就是轮外车体（2-2），轮外车体（2-2）包括前后车体（2-2-1）和中间车体（9），前后车体（2-2-1）位于前车轮（3）的前端或后车轮（3）的后端，中间车体（9）位于相邻两车轮（3）之间。
4.根据权利要求3所述的一种带有轮内车体的车辆，其特征是所述的中间车体（9）是转动车体（9A），转动车体（9A）包括中间前车体（9A-1）、中间后车体（9A-2）和左右回转装置（9A-3），中间前车体（9A-1）和中间后车体（9A-2）之间通过左右回转装置（9A-3）连接成一体，左右回转装置（9A-3）的中心垂直于Y，包括左右回转支承（9A-3A）和左右回转轴（9A-3B）两种结构，通过中间前车体（9A-1）和中间后车体（9A-2）之间的相对转动，实现相邻车轮（3）的车轮回转中心（3-1）不在同一平面的路况下运行。
5.根据权利要求3所述的一种带有轮内车体的车辆，其特征是所述的位于相邻两中间车体（9）之间的车轮（3）为中间车轮（3C），中间车轮（3C）包括两端连接中间车轮（3AC）和中间连接中间车轮（3BC）两种结构，两端连接中间车轮（3AC）就是两端连接车轮（3A），中间连接中间车轮（3BC）就是中间连接车轮（3B），相邻两中间车体（9）之间包括前后回转装置（10），前后回转装置（10）的中心平行于车轮回转中心（3-1），通过前后回转装置（10）使相邻两中间车体（9）之间产生转动，实现中间车轮（3C）和前后车轮（3）在不同高度的运行；前后回转装置（10）包括用于两端连接中间车轮（3AC）的重合前后回转装置（10A）和用于中间连接中间车轮（3BC）的车体前后回转装置（10B）两种结构，重合前后回转装置（10A）的中心与两端连接中间车轮（3AC）的车轮回转中心（3-1）重合，包括位于环形外壁（8）两端的两端回转支承（8-1），两端回转支承（8-1）包括两端外圏（8-1-1）和两端内圏（8-1-2），两端内圏（8-1-2）或两端外圏（8-1-1）固定于环形外壁（8），位于两端连接中间车轮（3AC）前端的前中间车体（9）中的后端固定于两端外圏（8-1-1）或两端内圏（8-1-2）上，位于两端连接中间车轮（3AC）后端的后中间车体（9）中的前端固定于两端内圏（8-1-2）或两端外圏（8-1-1）上，通过两端回转支承（8-1）实现相邻两中间车体（9）之间绕车轮回转中心（3-1）的转动；车体前后回转装置（10B）包括回转轴（10B-1）、前回转座（10B-2）和后回转座（10B-3），前回转座（10B-2）和后回转座（10B-3）分别安装在位于中间连接中间车轮（3BC）前端的前中间车体（9）中的后端，和位于中间连接中间车轮（3BC）后端的后中间车体（9）中的前端，通过回转轴（10B-1）将前回转座（10B-2）和后回转座（10B-3）铰接成一体，通过前回转座（10B-2）和后回转座（10B-3）之间的转动实现相邻两中间车体（9）之间绕回转轴（10B-1）的转动。
6.根据权利要求5所述的一种带有轮内车体的车辆，其特征是所述的位于相邻两中间车体（9）均为转动车体（9A），前后回转装置（10）的中心垂直于左右回转装置（9A-3）的中心。
7.根据权利要求2所述的一种带有轮内车体的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的行走轮（6）在Y方向包括多个子行走轮（6C），通过子行走轮（6C）不同的转速，实现车辆（1）的转向；车辆（1）包括两端连接车辆（1A）和中间连接车辆（1B）两种结构，两端连接车辆（1A）包括两端连接车轮（3A）和两端轮外连接体（4A），两端轮外连接体（4A）与位于两端连接车轮（3A）Y方向两端的两端连接环形外壁（8A）的上部连接；中间连接车辆（1B）包括中间连接车轮（3B）和中间轮外连接体（4B），中间连接车轮（3B）中的行走轮（6）为中间凹槽行走轮（6D），车轮回转支承（7）为中间凹槽回转支承（7A），中间凹槽回转支承（7A）包括用于中间小行走轮（6D-1）的小中间凹槽回转支承（7A-1）和用于两侧大行走轮（6D-2）的大中间凹槽回转支承（7A-2）；中间凹槽行走轮（6D）中的子行走轮（6C）包括中间小行走轮（6D-1）和两侧大行走轮（6D-2），中间凹槽行走轮（6D）中间凹槽（6D-3），圆环状的中间凹槽（6D-3）的宽度等于中间小行走轮（6D-1）的宽度，中间凹槽（6D-3）的外径是两侧大行走轮（6D-2）的外径，内径是中间小行走轮（6D-1）的外径，中间轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，杨文渊，李秀鹏，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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