一种AGV牵引杆用挂装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术运输装置领域，涉及自动引导运输车，尤其是一种AGV牵引杆用挂装装置，所述挂装板中部制出一四边形通孔，该四边形通孔的侧边长度相等，内角不大于180°，所述四边形通孔的内角均制出圆角，圆角的弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配，相对两内角的内缘端面的间距和AGV的两牵引杆相背两端面之间的间距相适配，可将AGV的两牵引杆嵌装在相对两内角的内缘。

A hanging device for AGV drawbar

【技术实现步骤摘要】
一种AGV牵引杆用挂装装置
本技术运输装置领域，涉及自动引导运输车，尤其是一种AGV牵引杆用挂装装置。
技术介绍
自动引导运输车简称AGV，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统中必要的自动化装卸手段，得以迅猛的发展。现有AGV包括壳体和牵引杆机构，牵引杆机构多包括两对称间隔设置的可升降的牵引杆，如我公司申请的专利号为“2015208074785”的“一种自动牵引运输车的牵引杆装置”。在实际使用过程中安装上述装置的AGV需配合相应的挂装装置。现有挂装装置一般包括一挂装板，挂装板上端面用于承载需运输的装置，挂装板内制有与两牵引杆的间距和外径相适配的圆形通孔。在使用过程中，将挂装板的下方垫高，AGV由挂装板下方驶入，之后将两牵引杆升起，使两牵引杆嵌入两圆形通孔内，从而完成挂装操作。但上述挂装结构在实际使用过程中，存在一定的不足。在AGV驶入挂装板底部后，两牵引杆和圆形通孔的对位挂装一直是一个难题。首先，将位于前端的牵引杆导入挂装板前端相应的圆形通孔就十分困难，其次，即使前端的牵引杆和圆形通孔嵌入之后，车体在移动过程中一旦发生摆动也会导致后端的牵引杆无法导入后端的圆形通孔内，需再次控制车体向反向转动，才能进行固定。从上述内容可知，现有挂装装置与AGV的牵引机构的挂装固定不但效率低下，也不易进行操作。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，便于引导和挂装的一种AGV牵引杆用挂装装置。本技术采取的技术方案是：一种AGV牵引杆用挂装装置，包括一挂装板，其特征在于：所述挂装板中部制出一四边形通孔，该四边形通孔的侧边长度相等，内角不大于180°，所述四边形通孔的内角均制出圆角，圆角的弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配，相对两内角的内缘端面的间距和AGV的两牵引杆相背两端面之间的间距相适配，可将AGV的两牵引杆嵌装在相对两内角的内缘。而且，所述四边形通孔为菱形通孔，所述菱形通孔的两锐角端的圆角弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配。而且，在所述挂装板底面的两锐角端位置分别设置有一导向装置，所述导向装置包括两导向板，两导向板之间形成夹角，同侧的两导向板在锐角端位置制出开口，该开口的间距与AGV的两牵引杆的外径相适配。而且，所述四边形通孔为正方形通孔，所述正方形通孔的四个内角的圆角弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配。本技术的优点和积极效果是：1、本技术中，采用四边形通孔取代原有两圆形通孔的结构，四边形通孔的面积远大于牵引杆上端面的面积，从而极大的方便了位于前端的牵引杆的导入，位于前端的牵引杆一旦导入四边形通孔内侧，即可控制该牵引杆沿四边形通孔的内壁移动至一内角内缘位置，由于相对两内角的内缘端面的间距和AGV的两牵引杆相背两端面之间的间距相适配，因此，位于后端的牵引杆则会导入菱形通孔另一锐角端的适合位置内，挂装高效，操作便利。2、本技术中，可采用菱形通孔作为四边形通孔的一个实施例，其挂装板底面设置的导向板则用于对位于后端的牵引杆位置进行限制和引导，避免在AGV移动摆转的过程中，位于后端部的牵引杆由挂装板下方脱出的情况发生。3、本技术，可采用正方形通孔作为四边形通孔的另一个实施例，由于正方形的结构特点，其四个内角均相同，从而可实现纵向或横向双向进车。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2中A-A部的局部剖视图；图4为本技术配合AGV使用的结构示意图；图5为挂装工序图；图6为挂装工序完成图；图7为安装本技术的运输车结构示意图；图8为四边形通孔采用正方形通孔的结构示意图图9为所适配的AGV的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例，对本技术进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本技术的保护范围。一种AGV牵引杆用挂装装置，包括一挂装板1，本技术的创新在于，所述挂装板中部制出一四边形通孔，该四边形通孔的侧边长度相等，内角不大于180°，所述四边形通孔的内角均制出圆角，圆角的弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配，相对两内角的内缘端面的间距和AGV的两牵引杆相背两端面之间的间距相适配，可将AGV的两牵引杆嵌装在相对两内角的内缘。本技术包括两种实施例：实施例1：其四边形通孔采用菱形通孔，所述挂装板中部制出一菱形通孔3，该菱形通孔的四角内缘为圆角，所述菱形通孔的两锐角端的圆角弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配，两锐角端的内缘端面的间距和AGV的两牵引杆相背两端面之间的间距相适配，可将AGV的两牵引杆嵌装在两锐角端的内缘。本实施例中，在所述挂装板底面的两锐角端位置分别设置有一导向装置，所述导向装置包括两导向板2，两导向板之间形成夹角，同侧的两导向板在锐角端位置制出开口4，该开口的间距e与AGV的两牵引杆的外径相适配。本实施例中，可如图7提供一种AGV牵引杆用挂装运输车，在挂装板的底面两侧对称安装有桁架7，桁架底部安装有移动轮。实施例2：所述四边形通孔为正方形通孔8，该正方形通孔的四角内缘为圆角，所述正方形通孔的相对两内角的圆角弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配，相对两内角的内缘端面的间距和AGV的两牵引杆相背两端面之间的间距相适配，可将AGV的两牵引杆嵌装在相对两内角的内缘。本技术的工作过程是：采用实施例1时：如图4-6所示，配合AGV5使用，在使用时，首先如图4所示，将AGV位于前端的牵引杆6导入菱形通孔内，之后如图5所示，位于前端的牵引杆一旦导入菱形通孔内侧，即可控制该牵引杆沿菱形通孔的内壁移动至一锐角端，最后如图6所示，在菱形通孔和导向板的作用下，将位于后端的牵引杆由两导向板之间的开口位置导入至菱形通孔另一锐角端的适合位置内。采用实施例2时：则可沿正方形通孔的任一相对的内角位置实现进车，其中位于前端的牵引杆导入正方形通孔内，之后，位于前端的牵引杆一旦导入正方形通孔内侧，即可控制该牵引杆沿正方形通孔的内壁移动至内角位置，最后，在正方形通孔的作用下，将位于后端的牵引杆导入相对的另一内角位置即可完成挂装操作。本技术中，采用四边形通孔取代原有两圆形通孔的结构，四边形通孔的面积远大于牵引杆上端面的面积，从而极大的方便了位于前端的牵引杆的导入，位于前端的牵引杆一旦导入四边形通孔内侧，即可控制该牵引杆沿四边形通孔的内壁移动至一内角内缘位置，由于相对两内角的内缘端面的间距和AGV的两牵引杆相背两端面之间的间距相适配，因此，位于后端的牵引杆则会导入菱形通孔另一锐角端的适合位置内，挂装高效，操作便利。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV牵引杆用挂装装置，包括一挂装板，其特征在于：所述挂装板中部制出一四边形通孔，该四边形通孔的侧边长度相等，内角不大于180°，所述四边形通孔的内角均制出圆角，圆角的弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配，相对两内角的内缘端面的间距和AGV的两牵引杆相背两端面之间的间距相适配，可将AGV的两牵引杆嵌装在相对两内角的内缘。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV牵引杆用挂装装置，包括一挂装板，其特征在于：所述挂装板中部制出一四边形通孔，该四边形通孔的侧边长度相等，内角不大于180°，所述四边形通孔的内角均制出圆角，圆角的弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配，相对两内角的内缘端面的间距和AGV的两牵引杆相背两端面之间的间距相适配，可将AGV的两牵引杆嵌装在相对两内角的内缘。


2.根据权利要求1所述的一种AGV牵引杆用挂装装置，其特征在于：所述四边形通孔为菱形通孔，所述菱形通孔的两锐角端的圆角弧度与A...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泊希，
申请(专利权)人：天津阿备默机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12