一种网球捡拾机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能机械技术领域，具体涉及一种网球捡拾机器人，其包括行走装置、机械手臂和球框；行走装置上设置有开发板和摄像头，摄像头与开发板电连接；机械手臂和球框均设置在行走装置上，且机械手臂也与开发板电连接。该网球捡拾机器人能够通过摄像头来查找掉落在球场上的网球，然后将摄像头监测到的信息传递至开发板上，并通过开发板控制行走装置，使该网球捡拾机器人能够移动至掉落的网球处，再由开发板控制机械手臂将网球捡拾至球框中，以减少训练者在捡球时所消耗的时间，从而使训练者有更多的训练时间。

A tennis pickup robot

【技术实现步骤摘要】
一种网球捡拾机器人
本技术属于智能机械
，具体涉及一种网球捡拾机器人。
技术介绍
网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球。在网球训练的过程中，训练者会在球场内与其他的训练者进行对打，而为了增加训练的时间，训练者会准备大量的网球，以减少训练者捡球所消耗的时间；但是在训练结束后，训练者还是需要花费大量的时间来捡球，因此，提供一种能够自动的捡拾网球的机器人，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供一种网球捡拾机器人，以解决现有技术中，训练者在捡球时需要消耗大量时间的技术问题。本技术通过以下技术方案具体实现：一种网球捡拾机器人，包括行走装置、机械手臂和球框；所述行走装置上设置有开发板和摄像头，所述摄像头与所述开发板电连接；所述机械手臂和所述球框均设置在所述行走装置上，且所述机械手臂也与所述开发板电连接。为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述行走装置包括底座、驱动装置和转向装置，所述驱动装置和所述转向装置均设置在所述底座上，并与所述开发板电连接，所述转向装置上设置有转向轮。为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述驱动装置包括驱动电机和滚轮，所述驱动电机设置在所述底座上，所述滚轮设置在所述驱动电机的动力输出端，所述驱动电机与所述开发板电连接。为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述底座上还设置有超声波传感器，所述超声波传感器也与所述开发板电连接。为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述底座上还设置有能够水平转动的旋转平台，所述机械手臂设置在所述旋转平台上。为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述旋转平台通过第一舵机转动的设置在所述底座上，且所述第一舵机与所述开发板电连接。为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述机械手臂包括大臂、小臂和夹持部，所述大臂通过第二舵机铰接在所述旋转平台上，所述小臂通过第三舵机铰接在所述大臂上，所述夹持部设置在所述小臂的自由端，所述第二舵机和所述第三舵机均与所述开发板电连接。为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述夹持部上设置有用于控制所述夹持部夹紧/松开的第四舵机，所述第四舵机与所述开发板电连接。为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述球框的进口处还设置有用于检测所述球框状态的检测装置。为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述开发板为51单片机开发板、STM32开发板、树莓派或ARDUINO。综上所述，本技术具有以下技术效果：该网球捡拾机器人能够通过摄像头来查找掉落在球场上的网球，然后将摄像头监测到的信息传递至开发板上，并通过开发板控制行走装置，使该网球捡拾机器人能够移动至掉落的网球处，再由开发板控制机械手臂将网球捡拾至球框中，以减少训练者捡球所消耗的时间，从而使训练者有更多的训练时间。此外，本技术的优化方案还具有以下技术效果：(1)本技术的优化方案为行走装置包括底座、转向装置和驱动装置，该驱动装置能够驱动该网球捡拾机器人在球场上移动，且配合转向装置使该网球捡拾机器人能够自由移动，从而使该网球机器人的移动更加的方便。(2)本技术的优化方案为底座上设置有超声波传感器，该超声波传感器能够检测该网球捡拾机器人周围的状态，然后通过转向装置及时转向，使该网球捡拾机器人在捡球时更加的方便。(3)本技术的优化方案为底座上设置有旋转平台，机械手臂设置在旋转平台上，使机械手臂能够随着旋转平台的转动而调整角度，从而使机械手臂在捡拾网球时更加的方便。(4)本技术的优化方案为机械手臂包括大臂、小臂和夹持部，该结构的机械手臂与人体的手臂结构相似，使该机械手臂在捡球时更加的灵活，从而有效的提高该网球捡拾机器人的捡球的效率。(5)本技术的优化方案为球框上设置有检测装置，该检测装置能够检测球框内是否装满网球，在球框装满后，该网球捡拾机器人便能够停止捡球工作，以避免球框内的网球过多而从球框内掉落的情况发生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种网球捡拾机器人的结构示意图。附图标记：1、球框；2、摄像头；31、底座；32、驱动装置；33、转向装置；4、超声波传感器；5、旋转平台；61、第一舵机；62、第二舵机；63、第三舵机；64、第四舵机；71、大臂；72、小臂；73、夹持部；8、检测装置。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。实施例一：如图1所示：一种网球捡拾机器人，包括行走装置、机械手臂和球框1；行走装置上设置有开发板和摄像头2，摄像头2与开发板电连接；机械手臂和球框1均设置在行走装置上，且机械手臂也与开发板电连接。通过上述结构的一种网球捡拾机器人，在其工作的过程中，该网球捡拾机器人能够通过摄像头2来查找掉落在球场上的网球，然后移动至掉落的网球处，通过机械手臂将网球捡拾至球框1中，以减少训练者在捡球时所消耗的时间，从而使训练者有更多的训练时间。该网球捡拾机器人在训练者进行训练的过程中也可以进行工作。优化的，上述的行走装置包括底座31、驱动装置32和转向装置33，驱动装置32与转向装置33均与开发板电连接；其中，驱动装置32和转向装置33均设置在底座31上，该驱动装置32能够驱动该网球捡拾机器人在网球场上行走，转向装置33上设置有转向轮，通过改变转向轮的偏转角度实现该网球捡拾机器人的转向；该网球捡拾机器人在工作时，其可以通过摄像头2来查找掉落在球场上的网球，然后通过驱动装置32将该网球捡拾机器人驱动至网球边上并将网球捡起，而转向装置33使该网球捡拾机器人在网球场内的移动更加的方便，从而有效的提高该网球捡拾机器人的捡球的效率。优化的，该上述的驱动装置32包括驱动电机和滚轮；其中，滚轮滚动的设置在底座31上，驱动装置32的动力输出端与滚轮传动连接，该驱动电机与上述的开发板连接；当摄像头2检测到球场上有网球时，该开发板便于启动驱动电机和转向装置33，使该网球捡拾机器人能够迅速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网球捡拾机器人，其特征在于：包括行走装置、机械手臂和球框(1)；/n所述行走装置上设置有开发板和摄像头(2)，所述摄像头(2)与所述开发板电连接；/n所述机械手臂和所述球框(1)均设置在所述行走装置上，且所述机械手臂也与所述开发板电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种网球捡拾机器人，其特征在于：包括行走装置、机械手臂和球框(1)；
所述行走装置上设置有开发板和摄像头(2)，所述摄像头(2)与所述开发板电连接；
所述机械手臂和所述球框(1)均设置在所述行走装置上，且所述机械手臂也与所述开发板电连接。


2.根据权利要求1所述的网球捡拾机器人，其特征在于：所述行走装置包括底座(31)、驱动装置(32)和转向装置(33)，所述驱动装置(32)和所述转向装置(33)均设置在所述底座(31)上，并与所述开发板电连接，所述转向装置(33)上设置有转向轮。


3.根据权利要求2所述的网球捡拾机器人，其特征在于：所述驱动装置(32)包括驱动电机和滚轮，所述驱动电机设置在所述底座(31)上，所述滚轮设置在所述驱动电机的动力输出端，所述驱动电机与所述开发板电连接。


4.根据权利要求3所述的网球捡拾机器人，其特征在于：所述底座(31)上还设置有超声波传感器(4)，所述超声波传感器(4)也与所述开发板电连接。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的网球捡拾机器人，其特征在于：所述底座(31)上还设置有能够水平转动的旋转平台(5)，所述机械手臂设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国锋，张维勤，郭勇，罗刚，
申请(专利权)人：黔南民族师范学院，
类型：新型
国别省市：贵州;52