一种新型机器人距离探测装置制造方法及图纸

技术编号:23218166 阅读:27 留言:0更新日期:2020-01-31 23:46
本实用新型专利技术公开了一种新型机器人距离探测装置,包括机器人机壳,机器人机壳下端连接有机器人底座,机器人底座下端设置有行动轮,机器人底座外圈设置有安装座,安装座上设置有侧边角铁,侧边角铁内设置有安装孔,安装孔内壁上设置有防护垫圈,防护垫圈内部设置有缓冲空腔,安装孔内部插入树脂外壳,树脂外壳内部设置有红外线探头,树脂外壳外侧设置有固定卡槽,固定卡槽内卡放有减振弹簧,树脂外壳末端插入机器人底座内,将探测装置设置在机器人底部,距离探测更加准确,通过弹簧来减少振动对探头的影响,使得探头可以更加稳定,提高了减振能力,避免机器人移动过程中振动导致内部红外线探头损坏,安装方便快捷,值得推广。

A new robot distance detection device

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人距离探测装置
本技术涉及机器人
,具体为一种新型机器人距离探测装置。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。申请号为CN201620682266.3,名称为一种可吸水扫地机器人的技术专利,该可吸水扫地机器人包括扫地机器人本体、吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头和太阳能发电板;扫地机器人本体包括驱动装置、清扫装置、数据处理模块和蓄电池;红外线距离探测装置在扫地机器人本体壳体四周外边沿;摄像头在扫地机器人本体壳体外边沿上;太阳能发电板在扫地机器人本体顶部表面;蓄电池分别与吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头、驱动装置、清扫装置和数据处理模块供电连接;数据处理模块的信号输出端分别与驱动装置、清扫装置、吸水装置和摄像头的信号输入端连接;数据处理模块的信号输入端分别与红外线距离探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机器人距离探测装置,包括机器人机壳(1),其特征在于:所述机器人机壳(1)下端连接有机器人底座(2),所述机器人底座(2)下端设置有行动轮(3),所述机器人底座(2)外圈设置有安装座(4),所述安装座(4)上设置有侧边角铁(5),所述侧边角铁(5)内设置有安装孔(6),所述安装孔(6)内壁上设置有防护垫圈(7),所述防护垫圈(7)内部设置有缓冲空腔(8),所述安装孔(6)内部插入树脂外壳(9),所述树脂外壳(9)内部设置有红外线探头(10),所述树脂外壳(9)外侧设置有固定卡槽(11),所述固定卡槽(11)内卡放有减振弹簧(12),所述树脂外壳(9)末端插入机器人底座(2)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人距离探测装置,包括机器人机壳(1),其特征在于:所述机器人机壳(1)下端连接有机器人底座(2),所述机器人底座(2)下端设置有行动轮(3),所述机器人底座(2)外圈设置有安装座(4),所述安装座(4)上设置有侧边角铁(5),所述侧边角铁(5)内设置有安装孔(6),所述安装孔(6)内壁上设置有防护垫圈(7),所述防护垫圈(7)内部设置有缓冲空腔(8),所述安装孔(6)内部插入树脂外壳(9),所述树脂外壳(9)内部设置有红外线探头(10),所述树脂外壳(9)外侧设置有固定卡槽(11),所述固定卡槽(11)内卡放...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘涛
申请(专利权)人:仁福宜康天津科技有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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