万向轮及其移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种简易拆卸的万向轮及其移动机器人，万向轮包括滚轮、轮支架和辅助架，各零部件间通过机械连接实现组装和拆卸过程，解决了万向轮拆卸清理困难的技术难题；将万向轮应用到移动机器人上，对于需要清理或更换时能节省大量的人力和物力。

Gimbal wheel and its mobile robot

【技术实现步骤摘要】
万向轮及其移动机器人
本技术涉及机器人领域，具体而言，是一种万向轮及其移动机器人。
技术介绍
万向轮在移动机器人应用上十分广泛，一般是通过万向轮支架固定安装在移动机器人底面以起到支撑或辅助移动的功能，但由于其体积较小且是固定组装连接不易拆卸，在实际使用过程中缠入的灰尘或毛发很难得到清理从而影响移动机器人的移动。授权号CN206228297U公开了一种扫地机器人的拆装方便的万向轮，但是由于其是从移动机器人上取下万向轮清理，对万向轮的彻底清理依然很难实现，尤其是卷入灰尘或毛发时使得拆卸更为困难。
技术实现思路
本技术提供简易拆卸的万向轮及其移动机器人是为了解决现有技术中万向轮在运动时缠入的灰尘或毛发很难得到清理从而影响移动机器人移动的问题。在本技术中，在解决缠入灰尘或毛发时拆除难问题时的技术方案是通过不同零部件可拆卸式机械连接来实现简易拆卸完成清理，具体来说是通过辅助架的中间传导作用将万向轮分为便于操作的两个整体模块，也即先将最容易被施加外力和拆卸的辅助架先拆卸，后拆下轮子、转轴等实现整个拆卸及清理过程。具体的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮，包括滚轮(205)、轮支架(203)，其特征在于：还包括可拆卸地设于所述轮支架(203)的辅助架(204)，所述辅助架(204)为U型，所述滚轮(205)可拆卸地设于所述辅助架(204)。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向轮，包括滚轮(205)、轮支架(203)，其特征在于：还包括可拆卸地设于所述轮支架(203)的辅助架(204)，所述辅助架(204)为U型，所述滚轮(205)可拆卸地设于所述辅助架(204)。


2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述滚轮(205)设可拆卸的轮轴(2051)。


3.根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于：所述辅助架(204)设有与所述轮轴(2051)配合的扣位(2042)。


4.根据权利要求1所述的万...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华平，李孟钦，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44