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本实用新型提供一种简易拆卸的万向轮及其移动机器人，万向轮包括滚轮、轮支架和辅助架，各零部件间通过机械连接实现组装和拆卸过程，解决了万向轮拆卸清理困难的技术难题；将万向轮应用到移动机器人上，对于需要清理或更换时能节省大量的人力和物力。...
该专利属于广东宝乐机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东宝乐机器人股份有限公司授权不得商用。

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