【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定操作车轮制动器可达到的商用车总减速值的方法，执行方法的制动设备及具有制动设备的商用车
本专利技术涉及一种根据权利要求1的用于确定具有多个车桥的商用车或车辆组合的通过操作车轮制动器能够达到的总减速值的方法。本专利技术还涉及一种根据权利要求8的用于执行该方法的制动设备，以及涉及根据权利要求9的具有这种制动设备的商用车或车辆组合。
技术介绍
在现代商用车中越来越多使用自动化制动系统，例如预先紧急制动系统(AEBS＝“advancedemergencybrakingsystem(预先紧急制动系统)”)、驾驶员辅助系统，例如电子稳定控制装置(ESC)，其中，制动设备通过电子的制动控制单元与驾驶员制动无关地根据需要自动化地减速车辆。在此，特别有意义的是，尽量准确了解通过操作车轮制动器可达到的商用车总减速。这在一定程度上适用于所谓的车辆结队(Platooning)，其中，多个商用车或车辆组合在道路交通中利用协调控制的帮助以尽量小的间距相继行驶，以降低油耗。车辆结队的商用车彼此联网或具有间距测量装置，例如RADAR或LIDAR，...
【技术保护点】
1.一种用于确定具有多个车桥(7、8)的商用车(6)或车辆组合(24)的通过操作车轮制动器(10)能够达到的总减速值(b
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170620 DE 102017005816.41.一种用于确定具有多个车桥(7、8)的商用车(6)或车辆组合(24)的通过操作车轮制动器(10)能够达到的总减速值(bmax、bmin)的方法，
其特征在于，
为了在部分制动(27)中实施减速请求(20)，通过在具有一个或多个车桥(7、8)的车轮制动器(10)的制动单元(1、2、3、4)上不均匀分配的制动力(F1、F2、F3、F4)来进行制动力分配，其中，分别选择其中一个制动单元(1、2、3、4)并且通过所选制动单元(29)施加与通过其他制动单元(1、2、4)相比更大的制动力(F2)，其中，测量或获知所述商用车(6)或车辆组合(24)的当前减速(b)并且将其作为部分减速值(b1、b2、b3、b4、b1max、b2max、b3max、b4max)配属给相应的所选制动单元(29)并保存，并且将能够达到的总减速值(bmax、bmin)确定为全部制动单元(1、2、3、4)的部分减速值(b1、b2、b3、b4、b1max、b2max、b3max、b4max)的总和(31)。
2.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，
其特征在于，
按以下方式确定最大部分减速值(b1max、b2max、b3max、b4max)，即，检测所选制动单元(29)的车轮制动器(10)上的相应的车轮滑移(λ)并将所述车轮滑移与预定的车轮滑移限值(λGr)进行比较，在达到或超过(39)所述车轮滑移限值(λGr)时，将所述商用车(6)或车辆组合(24)的当前减速(b)保存为最大部分减速值(b1max、b2max、b3max、b4max)，并且将最大总减速值(bmax)确定为所述制动单元(1、2、3、4)的最大部分减速值(b1max、b2max、b3max、b4max)的总和(31)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
按以下方式确定相应的制动单元(1、2、3、4)的最大部分减速值(b1max、b2max、b3max、b4max)，即，将所述商用车(6)或车辆组合(24)的当前减速(b)根据所检测到的车轮滑移(λ)进行加权。
4.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，
其特征在于，
依次选择所述制动单元(1、2、3、4)以便在部分制动(27)时实施最大制动力(F2)并分别将部分减速值(b...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·迪克曼，斯特凡·卡伦巴赫，托尔斯滕·瓦尔鲍姆，克里斯蒂安·维恩，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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