【技术实现步骤摘要】
基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统及其实现方法
本专利技术属于道路交通数据采集
，尤其是涉及一种基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统及其实现方法。
技术介绍
目前在道路交通数据采集
，道路交通数据采集手段主要有视频数据采集方法和雷达数据采集方法，采用视频数据采集的优点在于其具有可视化效果，可辨识车辆的外观属性信息。然而其受环境(天气、光照)影响大，对车辆的空间位置和运动信息探测的准确性、可靠性较差。雷达数据采集的优点与劣势：不受天气、光照等环境条件影响，可实时探测车辆的空间运动和位置信息，检测精度准确可靠，但由于不具有可视化效果，无法捕捉车辆的外观属性信息。上述方法普遍存在可靠性不高、对环境依赖性强、抗干扰能力差、覆盖范围较小无法捕捉大范围下的行为过程、维护不便等缺陷，而对于当下道路交通管控领域，采集车辆在通过某一较大范围时(通常是路况复杂、易发生交通事故的较长路段范围)的连续行驶状态下的过程特征信息，已成为实施深化管理措施的前提条件，单点或单截面数据已不能满足目前不断发展的基础研究及应用要求，...
【技术保护点】
1.基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统，其特征在于，该系统包括：/n监控终端设备：用于采集指定区域的车辆目标的行驶状态数据和高清视频图像；多套监控终端设备设置在道路路侧上，每一套监控终端设备设有用以同步采集行驶状态数据和视频图像的毫米波雷达设备和高清摄像机，以及用以为毫米波雷达设备和高清摄像机进行供电的电源控制模块；/n前端数据处理模块：用于对监控终端设备采集的数据进行处理，该模块包括毫米波雷达数据处理单元、高清视频图像处理单元以及雷达-视频数据匹配与融合单元，前端数据处理模块由电源控制模块供电；/n数据通信设备：用于将监控终端设备的数据按统一格式传送至数据存储设备，每一...
【技术特征摘要】
1.基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统，其特征在于，该系统包括：
监控终端设备：用于采集指定区域的车辆目标的行驶状态数据和高清视频图像；多套监控终端设备设置在道路路侧上，每一套监控终端设备设有用以同步采集行驶状态数据和视频图像的毫米波雷达设备和高清摄像机，以及用以为毫米波雷达设备和高清摄像机进行供电的电源控制模块；
前端数据处理模块：用于对监控终端设备采集的数据进行处理，该模块包括毫米波雷达数据处理单元、高清视频图像处理单元以及雷达-视频数据匹配与融合单元，前端数据处理模块由电源控制模块供电；
数据通信设备：用于将监控终端设备的数据按统一格式传送至数据存储设备，每一套监控终端设备对应独立的数据通信设备；
数据存储设备：用于将数据通信设备传输的数据存入存储设备中指定的数据库，数据存储设备存在多个数据输入端接口，每一套监控终端设备对应一个输入端接口，每一套监控终端设备均独立接入数据存储设备；
后台数据处理服务器：用于读取存储于数据存储设备中的数据，进行单组监控终端设备内部的数据关联处理，实现对同一车辆在某一子监测区域下的轨迹跟踪与提取；并进行监控终端设备组群之间的数据融合处理，实现监测区域之间的车辆轨迹匹配衔接，获取车辆通过整个监测区域的完整行车特征，并对典型的驾驶行为进行分析与特殊标记；
车辆行驶状态显示模块：用于对车辆在监测区域内的行驶过程在计算机上进行可视化显示。
2.根据权利要求1所述的基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统，其特征在于，所述的毫米波雷达数据处理单元对接收到的雷达数据进行噪声处理和信息提取，并将空间位置坐标转换至统一的道路坐标系中；所述的高清视频图像处理单元对接收到的视频数据进行图像处理，采用背景差分提取车辆前景目标，采用模式识别算法提取出车辆类型、车辆号牌、号牌颜色等车辆信息；所述的雷达-视频数据匹配与融合单元将雷达采集的车辆位置信息与视频图像上车辆位置进行匹配与融合，将雷达采集的车辆空间位置、行车速度与车辆类型、车辆号牌等信息进行关联。
3.根据权利要求1所述的基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统，其特征在于，所述的后台数据处理服务器获取车辆通过整个监测区域的完整行车特征包括轨迹与速度、加速度运行特征。
4.根据权利要求3所述的基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统，其特征在于，所述的车辆行驶状态显示模块对车辆在监测区域内的行驶过程在计算机上的可视化显示包括完整的运动轨迹显示、运动速度和加速度显示以及包含车辆类型、车牌号码、车牌颜色在内的车辆信息显示，若后台数据服务器对典型的驾驶行为进行分析的结果为出现违法违规驾驶行为，则采用红颜色予以突出标识。
5.一种实现如权利要求1-4任一项所述的基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
1)确定毫米波雷达设备、高清摄像机在道路路侧的安装位置，将其安装并组网，并使毫米波雷达设备、高清摄像机与监测路段三者...
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