木地板敲击装置及木地板安装机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种木地板敲击装置及木地板安装机器人。本发明专利技术木地板敲击装置包括：固定板；推动件，用于推动木地板，推动件可移动地设置在固定板上；敲击件，用于敲击推动件；以及电磁铁，电磁铁设置在固定板上，敲击件固定连接在电磁铁的磁芯上，电磁铁通电时能驱动敲击件朝推动件移动，以敲击推动件。本发明专利技术木地板敲击装置，利用电磁铁通电时产生的电磁感应力推动敲击件敲击推动件，以使推动件能推动木地板移动以消除木地板之间的缝隙，由此实现敲击件可在特定轨道中进行自动敲击运动，使推动件能自动推动木地板移动，减小了木地板安装的工作强度，且敲击时施力均匀，能有效避免损伤木地板，减少返工率。

Wooden floor knocking device and wooden floor installation robot

【技术实现步骤摘要】
木地板敲击装置及木地板安装机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种木地板敲击装置及木地板安装机器人。
技术介绍
在木地板安装过程中，工人多采用回力钩、榔头等工具来消除木地板之间的缝隙，但人工安装方式工时较长、工作强度较大，容易影响工程质量；而且使用回力钩和榔头等工具进行手动锤击的方式容易施力不均，可能损伤木地板，增加返工率。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种木地板敲击装置，该木地板敲击装置能有效减小工作强度，且施力均匀，避免损伤木地板。本专利技术的另一个目的在于提出一种包括上述木地板敲击装置的木地板安装机器人。为达此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种木地板敲击装置，包括：固定板；推动件，用于推动木地板，所述推动件可移动地设置在所述固定板上；敲击件，用于敲击所述推动件；以及电磁铁，设置在所述固定板上，所述敲击件固定连接在所述电磁铁的磁芯上，所述电磁铁通电时能驱动所述敲击件朝所述推动件移动，以敲击所述推动件。在一些实施例中，所述木地板敲击装置还包括为推动件的运动导向的导向机构。在一些实施例中，所述推动件包括：底板；挡板，由所述底板的一端向上弯折形成，所述电磁铁通电时能驱动所述敲击件敲击所述挡板；以及勾板，用于推动木地板移动，所述勾板由所述底板的另一端向下弯折形成。在一些实施例中，所述挡板与所述底板垂直，所述勾板与所述底板垂直。在一些实施例中，所述底板位于所述电磁铁的下方，且所述底板上设有支撑所述电磁铁的壳体的支撑件。在一些实施例中，所述导向机构包括勾板导向机构，所述勾板导向机构包括：滑轨，所述滑轨固定连接在所述固定板上；以及滑块，所述滑块与所述底板固定连接，并能沿所述滑轨滑动。在一些实施例中，所述导向机构包括挡板导向机构，所述挡板导向机构包括：导向块，所述导向块固定在所述固定板上；以及导向杆，穿设于所述导向块中，所述导向杆的一端连接所述固定板，另一端穿过所述挡板。在一些实施例中，所述木地板敲击装置还包括第二复位件，所述第二复位件能在所述木地板安装到位后驱动所述推动件复位。在一些实施例中，所述第二复位件包括：直线驱动件，固定安装在所述固定板上，所述直线驱动件的输出端与所述导向杆连接，并能沿所述导向杆的长度方向伸缩；以及第二限位凸起，所述第二限位凸起设置在所述导向杆穿过所述挡板的一端。在一些实施例中，所述木地板敲击装置还包括第一复位件，所述第一复位件能在所述电磁铁断电时驱动所述敲击件复位。在一些实施例中，所述第一复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述电磁铁的磁芯上，所述磁芯远离所述推动件的一端设有第一限位凸起，所述压缩弹簧位于所述第一限位凸起与所述电磁铁的壳体之间。另一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种木地板安装机器人，包括：可移动平台；以及上述的木地板敲击装置，所述木地板敲击装置通过固定板安装在所述可移动平台上。本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术木地板敲击装置，利用电磁铁通电时产生的电磁感应力推动敲击件敲击推动件，以使推动件能推动木地板移动以消除木地板之间的缝隙，由此实现敲击件可在特定轨道中进行自动敲击运动，使推动件能自动推动木地板移动，减小了木地板安装的工作强度，且敲击时施力均匀，能有效避免损伤木地板，减少返工率。本专利技术木地板安装机器人，通过木地板敲击装置实现了自动推动木地板移动，减小了木地板安装的工作强度，并能有效避免损伤木地板，减少返工率；通过可移动平台带动木地板敲击装置移动，可实现大范围作业。附图说明图1为本专利技术实施方式提供的木地板敲击装置的结构示意图；图2为图1所示木地板敲击装置的另一角度的结构示意图；图3为图1所示木地板敲击装置的正视图；图4为木地板敲击装置处于电磁铁未通电状态时的结构示意图；图5为木地板敲击装置处于电磁铁通电状态时的结构示意图；附图标号说明：固定板10，推动件20，底板21，挡板22，勾板23，敲击件30，电磁铁40，磁芯41，第一限位凸起42，第一安装板43，第一复位件50,滑轨61，滑块62，第二安装板63，支撑件70，导向块81，导向杆82，第二限位凸起83，直线驱动件90，连接件91，第三安装板92。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。如图1至图5所示，一实施方式的木地板敲击装置包括固定板10、推动件20、敲击件30和电磁铁40。其中，推动件20用于推动木地板，该推动件20可移动地设置在固定板10上；敲击件30用于敲击推动件20；电磁铁40设置在固定板10上，敲击件30固定连接在电磁铁40的磁芯41上，电磁铁40通电时能驱动敲击件30朝推动件20移动，以敲击推动件20。上述木地板敲击装置，利用电磁铁通电时产生的电磁感应力推动敲击件30敲击推动件20，以使推动件20能推动木地板移动以消除木地板之间的缝隙，由此实现敲击件30可在特定轨道中进行自动敲击运动，使推动件20能自动推动木地板移动，减小了木地板安装的工作强度，且敲击时施力均匀，能有效避免损伤木地板，减少返工率。由于敲击件30的敲击时长由电磁铁40的通电时长决定，因此本专利技术木地板敲击装置可作为木地板安装机器人的前端执行装置完成木地板短边安装，木地板安装机器人的控制程序可根据需要设定电磁铁40的通电时长。固定板10的作用是可以将整个木地板敲击装置通过螺栓等紧固件连接到其它执行装置上，固定板10的结构可根据实际情况进行改动，本专利技术对此不作过多限制。在一些实施例中，推动件20包括底板21、挡板22和勾板23，挡板22由底板21的一端向上弯折形成，电磁铁40通电时能驱动敲击件30敲击挡板22；勾板23由底板21的另一端向下弯折形成，用于推动木地板移动。具体地，在实际使用时，先将勾板23朝向地面并勾住待安装木地板的短边边缘，当敲击件30敲击挡板22时，挡板22通过底板21带动勾板23一同向前移动，从而勾板23能够推动待安装木地板朝与勾板23的前进方向相同的方向移动，以消除木地板之间的缝隙。可选地，在一些实施例中，挡板22与底板21垂直，勾板23与底板21垂直，这样可以增大敲击件30与挡板22的接触面积，使敲击件30更有效地敲击挡板22；同时也可以增大勾板23与待安装木地板的接触面积，使勾板23更有效地推动待安装木地板。优选地，底板21、挡板22和勾板23为一体成型结构，从而减少推动件20各部分之间的连接结构，便于加工，有利于降低加工成本及维护成本。如图1至图3所示，在一些实施例中，底板21位于电磁铁40的下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木地板敲击装置，其特征在于，包括：/n固定板(10)；/n推动件(20)，用于推动木地板，所述推动件(20)可移动地设置在所述固定板(10)上；/n敲击件(30)，用于敲击所述推动件(20)；以及/n电磁铁(40)，设置在所述固定板(10)上，所述敲击件(30)固定连接在所述电磁铁(40)的磁芯(41)上，所述电磁铁(40)通电时能驱动所述敲击件(30)朝所述推动件(20)移动，以敲击所述推动件(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种木地板敲击装置，其特征在于，包括：
固定板(10)；
推动件(20)，用于推动木地板，所述推动件(20)可移动地设置在所述固定板(10)上；
敲击件(30)，用于敲击所述推动件(20)；以及
电磁铁(40)，设置在所述固定板(10)上，所述敲击件(30)固定连接在所述电磁铁(40)的磁芯(41)上，所述电磁铁(40)通电时能驱动所述敲击件(30)朝所述推动件(20)移动，以敲击所述推动件(20)。


2.根据权利要求1所述的木地板敲击装置，其特征在于，所述木地板敲击装置还包括为推动件(20)的运动导向的导向机构。


3.根据权利要求2所述的木地板敲击装置，其特征在于，所述推动件(20)包括：
底板(21)；
挡板(22)，由所述底板(21)的一端向上弯折形成，所述电磁铁(40)通电时能驱动所述敲击件(30)敲击所述挡板(22)；以及
勾板(23)，用于推动木地板移动，所述勾板(23)由所述底板(21)的另一端向下弯折形成。


4.根据权利要求3述的木地板敲击装置，其特征在于，所述挡板(22)与所述底板(21)垂直，所述勾板(23)与所述底板(21)垂直。


5.根据权利要求3所述的木地板敲击装置，其特征在于，所述底板(21)位于所述电磁铁(40)的下方，且所述底板(21)上设有支撑所述电磁铁(40)的壳体的支撑件(70)。


6.根据权利要求3所述的木地板敲击装置，其特征在于，所述导向机构包括勾板导向机构，所述勾板导向机构包括：
滑轨(61)，所述滑轨(61)固定连接在所述固定板(10)上；以及
滑块(62)，所述滑块(62)与所述底板(21)固定连接，并能沿所述滑轨(61)滑动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李晓龙，严启凡，刘进添，吴彬，辛海兵，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44