【技术实现步骤摘要】
一种木地板铺设机器人
本申请涉及建筑机械领域，具体而言，涉及一种木地板铺设机器人。
技术介绍
传统木地板安装方式主要依靠人工完成铺设，工人在工作过程中需要借助辅助设备、简易工具进行木地板施工作业。传统木地板铺设方式需要大量人工投入，耗时耗力，且杂乱摆放的辅助工具使施工现场杂乱无章，难以做到成品保护，并且工人安装经验与安装方式有差异，无法确保工程质量。
技术实现思路
本申请提供一种木地板铺设机器人，以改善上述问题。根据本申请提供的木地板铺设机器人，其包括机架、料仓、落料机构、铺贴机构以及底盘。其中，机架安装在底盘上方。料仓安装在机架的顶部，用于容纳待铺贴木地板，料仓的侧部设有出料口。落料机构设置于机架上，位于料仓的出料口的下方，用于接收来自料仓的待铺贴木地板。铺贴机构设置于机架上，位于落料机构的下方，用于接收来自导料机构的待铺贴木地板并将待铺贴木地板装入已铺贴木地板。根据本申请实施例的木地板铺设机器人，结构简单，其在铺设木地板时，能够快速铺设木地板的同时保证工...
【技术保护点】
1.一种木地板铺设机器人，其特征在于，包括：/n底盘；/n机架，所述机架安装在所述底盘上方；/n料仓，安装在所述机架的顶部，用于容纳待铺贴木地板，所述料仓的侧部设有出料口；/n落料机构，设置于所述机架上，位于所述料仓的所述出料口的下方，用于接收来自所述料仓的待铺贴木地板；/n铺贴机构，设置于所述机架上，位于所述落料机构的下方，用于接收来自导料机构的待铺贴木地板并将待铺贴木地板装入已铺贴木地板。/n
【技术特征摘要】
1.一种木地板铺设机器人，其特征在于，包括：
底盘；
机架，所述机架安装在所述底盘上方；
料仓，安装在所述机架的顶部，用于容纳待铺贴木地板，所述料仓的侧部设有出料口；
落料机构，设置于所述机架上，位于所述料仓的所述出料口的下方，用于接收来自所述料仓的待铺贴木地板；
铺贴机构，设置于所述机架上，位于所述落料机构的下方，用于接收来自导料机构的待铺贴木地板并将待铺贴木地板装入已铺贴木地板。
2.根据权利要求1所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述机架包括自第一端向第二端的第一预设方向，所述出料口位于所述第二端，所述铺贴机构包括长边卡入机构，所述长边卡入机构可伸缩地设置于所述机架，用于沿第一预设方向远离所述第二端的一侧推动所述待铺贴木地板的长边。
3.根据权利要求2所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述长边卡入机构包括第一伸缩杆以及第一推板，所述第一伸缩杆的固定端固定于所述机架的底部，所述底盘位于第二端的侧壁开设有让位缺口，所述第一伸缩杆的自由端伸出所述让位缺口并朝向靠近地面的一侧延伸，所述第一推板靠近地面的一侧向远离第一端的一侧延伸。
4.根据权利要求2所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述机架具有与所述第一预设方向互相垂直且位于同一水平面的第二预设方向，所述铺贴机构包括短边卡入机构，所述短边卡入机构可伸缩地设置于所述机架在第二预设方向的一侧，用于沿第二预设方向推动平铺于地面的所述待铺贴木地板的短边。
5.根据权利要求4所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述短边卡入机构包括第二伸缩杆以及第二推板，所述第二伸缩杆的自由端与第二推板连接，所述第二伸缩杆的固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓龙，严启凡，田洪生，刘进添，罗影，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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