一种木地板铺设机器人制造技术

一种木地板铺设机器人，涉及建筑机械领域。木地板铺设机器人包括机架、料仓、落料机构、铺贴机构以及底盘，机架安装在底盘上方。料仓安装在机架的顶部，用于容纳有待铺贴木地板，料仓的侧部设有出料口。落料机构设置于机架上，位于料仓的出料口第二侧部的下方，用于接收来自料仓的待铺贴木地板。铺贴机构设置于机架上，位于落料机构的下方，用于接收来自导料机构的待铺贴木地板并将待铺贴木地板装入已铺贴木地板。其结构简单，可以快速铺设木地板，施工现场整洁，保证工程质量的同时降低人工投入。

A kind of wood floor laying robot

【技术实现步骤摘要】
一种木地板铺设机器人
本申请涉及建筑机械领域，具体而言，涉及一种木地板铺设机器人。
技术介绍
传统木地板安装方式主要依靠人工完成铺设，工人在工作过程中需要借助辅助设备、简易工具进行木地板施工作业。传统木地板铺设方式需要大量人工投入，耗时耗力，且杂乱摆放的辅助工具使施工现场杂乱无章，难以做到成品保护，并且工人安装经验与安装方式有差异，无法确保工程质量。
技术实现思路
本申请提供一种木地板铺设机器人，以改善上述问题。根据本申请提供的木地板铺设机器人，其包括机架、料仓、落料机构、铺贴机构以及底盘。其中，机架安装在底盘上方。料仓安装在机架的顶部，用于容纳待铺贴木地板，料仓的侧部设有出料口。落料机构设置于机架上，位于料仓的出料口的下方，用于接收来自料仓的待铺贴木地板。铺贴机构设置于机架上，位于落料机构的下方，用于接收来自导料机构的待铺贴木地板并将待铺贴木地板装入已铺贴木地板。根据本申请实施例的木地板铺设机器人，结构简单，其在铺设木地板时，能够快速铺设木地板的同时保证工程质量，降低人工投入。另外，根据本申请实施例的木地板铺设机器人还具有如下附加的技术特征：本申请示出的一些实施例中，机架包括自第一端向第二端的第一预设方向，出料口位于第二端，铺贴机构包括长边卡入机构，长边卡入机构可伸缩地设置于机架，用于沿第一预设方向远离第二端的一侧推动待铺贴木地板的长边。通过长边卡入机构的设置，能够使被夹具释放后平铺于地面的木地板远离机架的一端，能够与已铺设的木地板牢固的咬合，节省人工成本。可选地，长边卡入机构包括第一伸缩杆以及第一推板，第一伸缩杆的固定端固定于机架的底部，底盘位于第二端的侧壁开设有让位缺口，第一伸缩杆的自由端伸出让位缺口并朝向靠近地面的一侧延伸，第一推板靠近地面的一侧向远离第一端的一侧延伸。通过第一推板以及第一伸缩杆的设置，能够保证木地板平缓的自倾斜方式运动至平铺，防止木地板的破损，同时便于安装木地板。可选地，机架具有与第一预设方向互相垂直且位于同一水平面的第二预设方向，铺贴机构包括短边卡入机构，短边卡入机构可伸缩地设置于机架在第二预设方向的一侧，用于沿第二预设方向推动平铺于地面的待铺贴木地板的短边。通过短边卡入机构的设置，能够使被短边卡入机构推动后的木地板沿第二预设方向与已铺设的木地板对齐，节省人工成本。可选地，短边卡入机构包括第二伸缩杆以及第二推板，第二伸缩杆的自由端与第二推板连接，第二伸缩杆的固定端可翻转地设置于机架，以带动第二推板自靠近地面的工作位置同步翻转至贴近机架的非工作位置。通过上述可翻转的设置方式，在非工作时使短边卡入机构位于非工作位置，减少非工作状态时木地板铺设机器人的尺寸。可选地，底盘在水平面的投影呈长方形，第一预设方向与底盘在水平面的投影的宽度方向平行，第二预设方向与底盘在水平面的投影的长度方向平行。本申请示出的一些实施例中，落料机构包括设置于机架的导向机构，导向机构位于料仓的出料口的下方，导向机构用于接收自出料口输出的待铺贴木地板并使待铺贴木地板保持竖向输出。通过导向机构的设置，可以保证木地板保持竖向输出，掉落至位于铺贴机构，保证铺设木地板的流畅性，同时料仓具有一定的储料功能，不需要实时添加木地板，提高铺设效率以及节省人工成本。本申请示出的一些实施例中，导向机构可翻转地设置于机架位于出料口的下方。进而能够使导向机构自导向位置翻转至贴近机架的位置，在不使用时节省空间。本申请示出的一些实施例中，落料机构包括设置于机架中部的承载机构。承载机构包括承载柱以及第一驱动机构，第一驱动机构与承载柱传动连接以驱动承载柱伸出或缩进机架位于出料口的一侧，以限定自料仓下落的待铺贴木地板可选择性的输出至铺贴机构。承载机构的设置，能够保证木地板铺设机器人输料、导向、铺贴的运行的连贯性，避免因木地板输送与夹具运行非同步，例如当一木地板下落至铺贴机构时，此时的铺贴机构已经有另一木地板，导致该新掉落的木地板没有被承载，进而掉落至地面造成破损的问题，以及造成无法连续工作，生产效率低的问题。可选地，铺贴机构包括夹具以及第二驱动机构，第二驱动机构与夹具传动连接，以驱动夹具在第一位置与第二位置转换。第一驱动机构与第二驱动机构联动设置，以使当夹具位于第二位置时，承载柱伸出支架以阻止待铺贴木地板下落，当夹具在第二位置释放木地板并恢复至第一位置时，承载柱缩进机架，使位于承载柱的待铺贴木地板掉落至位于第一位置的夹具。通过上述联动设置能够保证运行的连贯性，提高生产效率，并且有效防止木地板破损。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为木地板铺设机器人的第一视角的结构示意图；图2为木地板铺设机器人的第二视角的结构示意图；图3为木地板铺设机器人的第三视角的结构示意图；图4为木地板铺设机器人的第四视角的结构示意图；图5为夹具释放后的木地板的运动趋势示意图。图标：10-木地板铺设机器人；100-底盘；101-避障装置；103-行走轮；110-机架；111-第一端；113-第二端；115-电气安装板；116-电源；118-导航装置；121-夹具；122-第二驱动机构；123-长边卡入机构；1231-第一伸缩杆；1233-第一推板；1235-第一压力传感器；125-短边卡入机构；1251-第二伸缩杆；1253-第二推板；1255-第二压力传感器；131-输送机构；1311-输送带；1313-输送表面；1314-端板；1315-连接臂；133-导向板；1331-导向槽；1333-导向面；135-承载机构；1351-承载柱。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。木地板具有两个长边以及两个短边，且两个长边分别设有互相配合的卡扣以及凹槽，安装时更为不易，且不同的工人操作手法原因，导致最后的安装质量不佳，而本申请提供的木地板铺设机器人能够快速安装木地板，保证安装质量。需注意的是，当其他材质的地板采用如木地板的结构时，也适用于该木地板铺设机器人。当采用的地板没有卡扣以及凹槽，也可以采用本申请提供的木地板铺设机器人，只是此时需调整设定参数，在夹具能够自第一位置向背离第一端的一侧旋转预设角度至第二位置，当地板远离夹具的一端与地面以及已安装的地板的端壁接触时释放地板。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木地板铺设机器人，其特征在于，包括：/n底盘；/n机架，所述机架安装在所述底盘上方；/n料仓，安装在所述机架的顶部，用于容纳待铺贴木地板，所述料仓的侧部设有出料口；/n落料机构，设置于所述机架上，位于所述料仓的所述出料口的下方，用于接收来自所述料仓的待铺贴木地板；/n铺贴机构，设置于所述机架上，位于所述落料机构的下方，用于接收来自导料机构的待铺贴木地板并将待铺贴木地板装入已铺贴木地板。/n

【技术特征摘要】
1.一种木地板铺设机器人，其特征在于，包括：
底盘；
机架，所述机架安装在所述底盘上方；
料仓，安装在所述机架的顶部，用于容纳待铺贴木地板，所述料仓的侧部设有出料口；
落料机构，设置于所述机架上，位于所述料仓的所述出料口的下方，用于接收来自所述料仓的待铺贴木地板；
铺贴机构，设置于所述机架上，位于所述落料机构的下方，用于接收来自导料机构的待铺贴木地板并将待铺贴木地板装入已铺贴木地板。


2.根据权利要求1所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述机架包括自第一端向第二端的第一预设方向，所述出料口位于所述第二端，所述铺贴机构包括长边卡入机构，所述长边卡入机构可伸缩地设置于所述机架，用于沿第一预设方向远离所述第二端的一侧推动所述待铺贴木地板的长边。


3.根据权利要求2所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述长边卡入机构包括第一伸缩杆以及第一推板，所述第一伸缩杆的固定端固定于所述机架的底部，所述底盘位于第二端的侧壁开设有让位缺口，所述第一伸缩杆的自由端伸出所述让位缺口并朝向靠近地面的一侧延伸，所述第一推板靠近地面的一侧向远离第一端的一侧延伸。


4.根据权利要求2所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述机架具有与所述第一预设方向互相垂直且位于同一水平面的第二预设方向，所述铺贴机构包括短边卡入机构，所述短边卡入机构可伸缩地设置于所述机架在第二预设方向的一侧，用于沿第二预设方向推动平铺于地面的所述待铺贴木地板的短边。


5.根据权利要求4所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述短边卡入机构包括第二伸缩杆以及第二推板，所述第二伸缩杆的自由端与第二推板连接，所述第二伸缩杆的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓龙，严启凡，田洪生，刘进添，罗影，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44