推送下压机构及木地板铺设机器人制造技术

一种推送下压机构及木地板铺设机器人，涉及建筑机器人领域。推送下压机构包括基座、推板以及下压组件。基座包括互相连接且呈角度设置的安装部以及悬臂。推板可伸缩地设置于安装部，推板具有用于承载面。下压组件包括下压臂以及牵引臂，下压臂与悬臂可转动地连接，牵引臂的一端与下压臂可转动地连接，另一端朝向推板延伸且与推板可转动地连接，以使推板定向地朝靠近安装部的一侧运动时，经牵引臂牵引的下压臂远离悬臂的一端下降以下压地板。该推送下压机构及木地板铺设机器人的结构简单，能够快速稳定的安装木地板，同时水平压实地板，不易损坏地板的同时且安装效率高。

Push down mechanism and wood floor laying robot

【技术实现步骤摘要】
推送下压机构及木地板铺设机器人
本申请涉及建筑机器人领域，具体而言，涉及一种推送下压机构及木地板铺设机器人。
技术介绍
目前复合强化木地板因其稳定性高、耐用耐磨的优点在室内装修中应用广泛。其安装过程一般为先安装木板材料长边，工人先以倾斜角度将木地板卡入凹槽中，然后使用辅助工具消除缝隙。传统安装方式容易损坏木地板，且人工安装方式效率较低。
技术实现思路
本申请提供一种推送下压机构及木地板铺设机器人，以改善上述问题。根据本申请第一方面实施例的推送下压机构，适用于安装板材，其包括基座、推板以及下压组件。其中，基座包括互相连接且呈角度设置的安装部以及悬臂，安装部与悬臂之间形成安装空间。推板位于安装空间内且可伸缩地设置于安装部，推板具有用于与板材的边缘抵靠的承载面。下压组件包括下压臂以及牵引臂；下压臂与悬臂可转动地连接；牵引臂的一端与下压臂可转动地连接，另一端朝向推板延伸且与推板可转动地连接，以使推板定向地朝靠近安装部的一侧运动时，经牵引臂牵引的下压臂的远离悬臂的一端下降。根据本申请实施例的推送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推送下压机构，适用于安装板材，其特征在于，包括基座、推板以及下压组件；/n基座包括互相连接且呈角度设置的安装部以及悬臂，所述安装部与所述悬臂之间形成安装空间；/n推板位于所述安装空间内且可伸缩地设置于所述安装部，所述推板具有用于与板材的边缘抵靠的承载面；/n下压组件包括下压臂以及牵引臂；所述下压臂与所述悬臂可转动地连接；所述牵引臂的一端与所述下压臂可转动地连接，另一端朝向推板延伸且与所述推板可转动地连接，以使所述推板定向地朝靠近所述安装部的一侧运动时，经所述牵引臂牵引的所述下压臂的远离所述悬臂的一端下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种推送下压机构，适用于安装板材，其特征在于，包括基座、推板以及下压组件；
基座包括互相连接且呈角度设置的安装部以及悬臂，所述安装部与所述悬臂之间形成安装空间；
推板位于所述安装空间内且可伸缩地设置于所述安装部，所述推板具有用于与板材的边缘抵靠的承载面；
下压组件包括下压臂以及牵引臂；所述下压臂与所述悬臂可转动地连接；所述牵引臂的一端与所述下压臂可转动地连接，另一端朝向推板延伸且与所述推板可转动地连接，以使所述推板定向地朝靠近所述安装部的一侧运动时，经所述牵引臂牵引的所述下压臂的远离所述悬臂的一端下降。


2.根据权利要求1所述的推送下压机构，其特征在于，所述下压臂包括连接支臂、下压支臂以及第一弹性件，所述连接支臂的两个部位分别与所述牵引臂、所述悬臂可转动地连接，所述下压支臂的一端与所述连接支臂可转动地连接，另一端向远离所述连接支臂的一侧延伸，所述第一弹性件被配置成使下压支臂与连接支臂保持在预设角度。


3.根据权利要求1所述的推送下压机构，其特征在于，还包括滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述下压臂远离所述悬臂的一端，所述滚轮的至少部分伸出所述下压臂远离所述悬臂的一端的端面，以使下压过程中下落的所述下压臂带动所述滚轮在板材的表面滚动。


4.根据权利要求1所述的推送下压机构，其特征在于，所述推送下压机构包括安装在所述安装部上的导向板，所述推板可相对于所述导向板做伸缩运动，所述导向板与所述推板的承载面的同侧设置有导向面，使得所述板材在推板收缩过程中能沿所述导向面运动。


5.根据权利要求4所述的推送下压机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓龙，刘进添，罗影，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44