木地板送料结构及木地板铺贴机器人制造技术

一种木地板送料结构及木地板铺贴机器人，涉及建筑机械领域。木地板送料结构包括底座、传送带、驱动机构以及限位块，其中，传送带设置于底座，传送带的表面设置多个沿运输方向分布的限位槽，木地板能够横向倾斜立置于限位槽内。驱动机构与传送带传动连接，用于驱动传送带沿运输方向运动。限位块位于传送带的运输方向的后侧，突出设置于传送带的表面，以抵接木地板的板面。该木地板送料结构及木地板铺贴机器人，结构简单，输送稳定，能够完成木地板储料以及传送动作，提高工人安装效率，同时使传动面的木地板保持倾斜状态依次输出。

Wood floor feeding structure and wood floor paving robot

【技术实现步骤摘要】
木地板送料结构及木地板铺贴机器人
本申请涉及建筑机械领域，具体而言，涉及一种木地板送料结构及木地板铺贴机器人。
技术介绍
木地板是家居装修较为广泛使用的材料，安装过程中通常需要多人配合，其中送料、分拣需要消耗大量体力，效率较低。目前市面上已出现多种送料结构，由木传送机构以及木板边角识别机构，通过计算单片木板的偏差值，可以将模板准确运输到需要的位置，但结构复杂且造价昂贵，不适合大范围推广利用。
技术实现思路
本申请提供一种木地板送料结构及木地板铺贴机器人，以改善上述问题。根据本申请第一方面实施例的一种木地板送料结构，其包括底座、传送带、驱动机构以及限位块。其中，传送带设置于底座，传送带的表面设置多个沿运输方向分布的限位槽，木地板能够朝运输方向的后侧倾斜立置于限位槽内。驱动机构与传送带传动连接，用于驱动传送带沿运输方向运动。限位块位于传送带的运输方向的后侧，突出设置于传送带的表面，以抵接木地板的板面。根据本申请实施例的木地板送料结构，由于传动面沿运输方向设置多个限位槽，工人可将木地板能够横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木地板送料结构，其特征在于，包括：/n底座；/n传送带，设置于所述底座，所述传送带的表面设置多个沿运输方向分布的限位槽，所述木地板能够朝所述运输方向的后侧倾斜立置于所述限位槽内；/n驱动机构，与传送带传动连接，用于驱动所述传送带沿运输方向运动；/n以及限位块，所述限位块位于所述传送带的所述运输方向的后侧，突出设置于所述传送带的表面，以抵接所述木地板的板面。/n

【技术特征摘要】
1.一种木地板送料结构，其特征在于，包括：
底座；
传送带，设置于所述底座，所述传送带的表面设置多个沿运输方向分布的限位槽，所述木地板能够朝所述运输方向的后侧倾斜立置于所述限位槽内；
驱动机构，与传送带传动连接，用于驱动所述传送带沿运输方向运动；
以及限位块，所述限位块位于所述传送带的所述运输方向的后侧，突出设置于所述传送带的表面，以抵接所述木地板的板面。


2.根据权利要求1所述的木地板送料结构，其特征在于，所述限位槽包括前槽壁和后槽壁，所述后槽壁朝所述运输方向的后侧后侧倾斜以支撑所述木地板的板面。


3.根据权利要求1所述的木地板送料结构，其特征在于，所述传送带的表面包括设置有所述限位槽的传动面和表面平整的连接面，所述连接面与所述传动面的两端连接形成环状，所述限位块设置在所述连接面上。


4.根据权利要求1所述的木地板送料结构，其特征在于，所述底座上安装有辅助支撑所述木地板的长边的承载件，所述承载件与所述传送带的所述运输方向平行。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的木地板送料结构，其特征在于，所述驱动机构包括主动杆以及从动杆；
所述主动杆可转动地设置于所述底座，所述从动杆可转动地设置于所述底座，所述主动杆与所述从动杆平行设置且经所述传送带带传动。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李晓龙，严启凡，刘进添，田洪生，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44