一种地板推入机构及地板安装机器人制造技术

本发明专利技术提供一种地板推入机构及地板安装机器人，涉及建筑机械领域。地板推入机构包括导料支撑板。导料支撑板具有用于承载待铺贴地板的支撑台面，所述支撑台面相对水平方向倾斜设置，所述待铺贴地板能在推动组件的推动下沿所述支撑台面的倾斜方向卡入已铺贴地板。本发明专利技术提提供的地板安装机器人包括上述的地板推入机构和推动组件。本发明专利技术提供的地板推入机构和地板安装机器人均能够将地板自动调整至预设的安装角度，无需对地板另行角度调整，便于地板的安装，节省工序，降低施工成本。

Floor pushing mechanism and floor mounting robot

【技术实现步骤摘要】
一种地板推入机构及地板安装机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种地板推入机构及地板安装机器人。
技术介绍
锁扣式地板因采用榫卯结构进行安装，在安装过程中不需要使用粘合剂，安全环保，铺装简便，所以在家装领域被大量使用。由于锁扣地板四周的榫头、榫槽配合紧密，所以在实际安装过程中，需要保证地板安装位置的精确度以及需要一定推力完成地板长边的装配。为使得地板长边的榫头能够更容易地进入已铺贴地板的榫槽中，需要将地板倾斜地推入，然而，现有的地板安装机器人无法实现地板的自动倾斜，导致地板不易安装。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种地板推入机构及地板安装机器人，能够将地板自动调整至预设的安装角度，便于地板长边的安装。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种地板推入机构，包括：导料支撑板，所述导料支撑板具有用于承载待铺贴地板的支撑台面，所述支撑台面相对水平方向倾斜设置；所述待铺贴地板能在推动组件的推动下沿所述支撑台面的倾斜方向卡入已铺贴地板。优选地，所述导料支撑板横截面的形状为直角梯形，所述直角梯形的斜边位于所述导料支撑板的支撑台面。优选地，所述支撑台面与水平面之间的夹角为10°-20°。本专利技术提供一种地板安装机器人，包括：如上述的地板推入机构；推动组件，能推动所述待铺贴地板沿所述支撑台面的倾斜方向卡入卡入已铺贴地板。优选地，所述推动组件包括：推板；推杆，所述推杆与所述推板固定连接，所述推杆能推动所述推板沿所述支撑台面倾斜方向移动至抵接所述待铺贴地板的一侧边并将所述待铺贴地板另一侧边卡入已铺贴地板的侧边。优选地，所述推动组件包括：推板，伸出于所述支撑台面并固定连接于所述导料支撑板；推杆，所述推杆与所述导料支撑板连接，能够驱动所述导料支撑板朝水平方向移动，带动所述推板抵接所述待铺贴地板的一侧边并将所述待铺贴地板的另一侧边卡入已铺贴地板的侧边。优选地，所述推杆包括：竖杆；及横杆，所述横杆的一端与所述竖杆固定连接，所述横杆的另一端与所述导料支撑板固定连接。优选地，所述推动组件还包括连接件，所述推动组件通过所述连接件与所述导料支撑板连接。优选地，所述连接件包括：连接板，所述连接板相邻的两个侧边分别向相互背离的方向弯折形成第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述导料支撑板连接，所述第二连接部与所述推杆连接。优选地，所述地板安装机器人还包括：移动底盘；支架，所述支架安装于所述移动底盘，所述推动组件通过导向组件安装于所述支架；推杆驱动件，所述推杆驱动件一端与所述推动组件连接，所述推杆驱动件能驱动所述推动组件在所述支架上沿所述导向组件的导向方向滑动。优选地，所述地板安装机器人还包括：料仓，安装于所述支架上并设置于所述地板推入机构的上方，用于储存待铺贴地板；所述推杆驱动件的另一端与所述料仓连接；落料控制机构，安装于所述料仓上，所述落料控制机构被配置为控制所述待铺贴地板逐片从所述料仓中落料至所述地板推入机构上。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术提供的地板推入机构，包括导料支撑板，导料支撑板具有用于承载待铺贴地板的支撑台面，支撑台面相对水平方向倾斜设置，以使得将地板放置于导料支撑板上时，地板能够随着倾斜的导料支撑板的支撑台而随之发生倾斜，以便于推动组件将地板长边的榫头倾斜地推入已铺贴地板的榫槽中，无需对地板另行角度调整，节省工序，降低施工成本。2.本专利技术提供的地板安装机器人包括地板推入机构及推动组件，通过推动组件将待铺贴地板长边的榫头沿导料支撑板的支撑台倾斜地推入已铺贴地板的榫槽中，实现地板长边的快速安装。附图说明图1是本专利技术具体实施例提供的地板安装机器人的立体结构图之一；图2是本专利技术具体实施例提供的地板推入机构的导料支撑板与推板之间的装配结构图；图3是本专利技术具体实施例提供的地板安装机器人的立体结构图之二；图4图3中E处的放大图；图5是本专利技术具体实施方式提供的地板安装机器人的落料控制机构的主视图；图6是图5中F处的放大图；图7是本专利技术具体实施方式提供的地板安装机器人的第三卡板的立体结构图；图8是图7中G处的放大图；图9是本专利技术具体实施方式提供的地板安装机器人的导向板的主视图；图10是图9中H处的放大图；图11是本专利技术具体实施例提供的地板推入机构的推杆的主视图；图12是本专利技术具体实施例提供的地板推入机构的部分结构图；图13是图1中A处的放大图；图14是图1中B处的放大图；图15是图12中C处的放大图；图16是图12另一方向的视图；图17是本专利技术具体实施例提供的地板推入机构的连接件的结构图；图18是图16中D处的放大图。图中：1、导料支撑板；2、推动组件；21、推动件；211、固定件；22、推杆；221、竖杆；222、横杆；23、第一滑动组件；231、第一滑轨；232、第一滑块；24、第二滑动组件；241、第二滑轨；242、第二滑块；25、第三滑动组件；251、第三滑轨；252、第三滑块；26、连接件；261、第一连接部；262、第二连接部；27、推板；3、移动底盘；4、料仓；5、电控箱；6、支架；7、落料控制机构；721、第一落料控制机构；7211、第一卡板；7212、第二卡板；722、第二落料控制机构；7221、第三卡板；7222、第四卡板；7223、卡板本体；7224、卡接部；7225、上斜面；7226、下斜面；723、驱动机构；7231、驱动件；7232、齿轮；7233、第一齿条；7234、第二齿条；724、第一连接板；725、第二连接板；726、导向板；7261、导向孔。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参考图1，本专利技术提供一种地板推入机构，包括导料支撑板1，导料支撑板1具有用于承载待铺贴地板的支撑台面，支撑台面相对水平方向倾斜设置，具体地，导料支撑板1的支撑台面沿导料支撑板1的宽度方向相对水平面倾斜设置，导料支撑板1的支撑台面自上而下朝方向J(地板的安装方向)倾斜。通过地板安装机器人的推动组件2推动地板沿导料支撑板1的支撑台面的倾斜方向朝方向J移动，最终使得地板的长边的榫头能够倾斜地插入已铺贴地板的长边的榫槽中，实现地板长边相对已铺贴地板的推入。由于导料支撑板1的支撑台面倾斜设置，使得地板放置于导料支撑板1上的时候，地板会随着导料支撑板1的支撑台面倾斜而倾斜，无需另行调整地板的倾斜角度，节省地板的安装工序，从而降低施工成本。需要注意的是，本实施例中所述的安装方向，即方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地板推入机构，其特征在于，包括：/n导料支撑板(1)，所述导料支撑板(1)具有用于承载待铺贴地板的支撑台面，所述支撑台面相对水平方向倾斜设置；/n所述待铺贴地板能在推动组件(2)的推动下沿所述支撑台面的倾斜方向卡入已铺贴地板。/n

【技术特征摘要】
1.一种地板推入机构，其特征在于，包括：
导料支撑板(1)，所述导料支撑板(1)具有用于承载待铺贴地板的支撑台面，所述支撑台面相对水平方向倾斜设置；
所述待铺贴地板能在推动组件(2)的推动下沿所述支撑台面的倾斜方向卡入已铺贴地板。


2.根据权利要求1所述的地板推入机构，其特征在于，所述导料支撑板(1)横截面的形状为直角梯形，所述直角梯形的斜边位于所述导料支撑板(1)的支撑台面。


3.根据权利要求1所述的地板推入机构，其特征在于，所述支撑台面与水平面之间的夹角为10°-20°。


4.一种地板安装机器人，其特征在于，包括：
如权利要求1至3任意一项所述的地板推入机构；
推动组件(2)，能推动所述待铺贴地板沿所述支撑台面的倾斜方向卡入已铺贴地板。


5.根据权利要求4所述的地板安装机器人，其特征在于，所述推动组件(2)包括：
推板(27)；
推杆(22)，所述推杆(22)与所述推板(27)固定连接，所述推杆(22)能推动所述推板(27)沿所述支撑台面倾斜方向移动至抵接所述待铺贴地板的一侧边并将所述待铺贴地板另一侧边卡入已铺贴地板的侧边。


6.根据权利要求4所述的地板安装机器人，其特征在于，所述推动组件(2)包括：
推板(27)，伸出于所述支撑台面并固定连接于所述导料支撑板(1)；
推杆(22)，所述推杆(22)与所述导料支撑板(1)连接，能够驱动所述导料支撑板(1)朝水平方向移动，带动所述推板(27)抵接所述待铺贴地板的一侧边并将所述待铺贴地板的另一侧边卡入已铺贴地板的侧边。


7.根据权利要求6所述的地板安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兴明，刘一鸣，王齐美，钟鼓，王灿，张吉，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44