自动脱模的铸锑运输机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动脱模的铸锑运输机，包括设置在铸锑运输机的传动轮外侧的辅助脱模装置；所述辅助脱模装置在铸锑锭运输到过传动轮轴心纵向的右侧时，对所述铸锑锭进行击打，使所述铸锑锭运输到过传动轮轴心横向下侧时在重力作用下自然脱落。本发明专利技术有效降低了劳动强度，提高了企业生产效率和经济效益。

Antimony casting conveyor with automatic demoulding

【技术实现步骤摘要】
自动脱模的铸锑运输机
本专利技术属于锑生产设备
，更具体地说，是涉及一种自动脱模的铸锑运输机。
技术介绍
在锑冶炼厂生产锑的过程中，将锑熔融后需要将锑水浇注到铸锭模冷却后进行脱模。在生产过程中由于冷却后的锑锭与铸锭模之间还有比较大的结合力，在铸锑运输机将浇注后的铸锭模运输到右侧的传动轮进行脱模时，铸锑锭很难在在重力作用下进行脱落，需要采用人工对铸锑锭进行击打，使得铸锑锭与铸锭模脱离，铸锑锭能在重力作用下是实现脱模。但是，目前采用人工敲打存在劳动强大，生产效率低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动脱模的铸锑运输机，以解决现有技术铸锑锭生产存在的劳动强度大，生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动脱模的铸锑运输机，包括设置在铸锑运输机的传动轮外侧的辅助脱模装置；所述辅助脱模装置在铸锑锭运输到过传动轮轴心纵向的右侧时，对所述铸锑锭进行击打，使所述铸锑锭运输到过传动轮轴心横向下侧时在重力作用下自然脱落。进一步地，所述辅助脱模装置包括撞击部，一端与所述撞击部连接的杠杆，所述杠杆的另一端与驱动模块连接，所述杠杆还通过转动副与机架连接形成支点；所述驱动模块驱动杠杆绕转动副顺时针、逆时针交替周期转动，带动安装在杠杆端部的撞击部对铸锑运输机上过传动轮轴心纵向的右侧的铸锑锭进行击打。进一步地，所述驱动模块包括气缸，所述气缸的活塞杆与杠杆一端转动连接，所述气缸的缸筒与安装座转动连接；所述安装座与机架固定连接，或所述安装座与机架一体成型；还包括控制器，所述控制器分别与所述气缸缸筒两端进出气管上串联的气动开关电控连接。进一步地，当所述铸锑锭处于过传动轮轴心纵向的右侧的纵向时撞击部对铸锑锭进行击打。进一步地，在所述活塞杆与杠杆之间还连接有调节件，所述调节件包括内腔设置有螺纹的套筒；与套筒一端螺纹连接的连接头，所述连接头通过转动副与杠杆连接；所述活塞杆通过螺纹与套筒的另一端连接。进一步地，所述套筒内腔设置的螺纹一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹。进一步地，在所述套筒的轴向分布设置多个沿径向的限位孔一；所述连接头沿径向设置限位孔二；所述活塞杆沿径向设置限位孔三；还包括限位销，所述限位销穿过限位孔一、限位孔三对套筒、活塞杆进行限位；所述限位销穿过限位孔一、限位孔二对套筒、连接头进行限位。进一步地，所述辅助脱模装置包括撞击块，所述撞击块根据铸锑运输机运输速度周期性地击打经过预设位置的铸锑锭；用于安装所述撞击块的导向模块，所述导向模块设置导向槽，所述撞击块沿所述导向槽往复运动；一端与所述撞击块转动连接的连杆，所述连杆的另一端与驱动轮转动连接；输出轴与所述驱动轮固定连接的驱动电机。进一步地，还包括控制装置，所述控制装置与驱动电机电控连接，所述控制装置用于控制所述驱动电机转速，以使所述撞击块撞击频率与铸锑运输机上铸锑锭到达预定位置同步。进一步地，在所述连杆包括内腔一端设置有左旋螺纹、另一端设置右旋螺纹的调节套筒；一端与调节套筒连接，另一端与撞击块转动连接的连杆一；一端与调节套筒连接，另一端与驱动轮转动连接的连杆二本专利技术提供的自动脱模的铸锑运输机的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术自动脱模的铸锑运输机通过在铸锑运输机的传动轮外侧的辅助脱模装置，通过设置辅助脱模装置击打频率与铸锑运输机运输速度，使得铸锑运输机在将铸锑锭运输到过传动轮轴心纵向的右侧时，对所述铸锑锭进行击打，使铸锑锭运输到过传动轮轴心横向下侧时在重力作用下自然脱落。本专利技术有效解决了现有人工敲打存在的劳动强度大，生产效率低的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动脱模的铸锑运输机的主视示意图一；图2为本专利技术实施例提供的自动脱模的铸锑运输机的主视示意图二；其中，图中各附图标记：1-铸锑运输机；2-传动轮；4-铸锑模；5-溜锑槽；6-轴承座；7-安装座；31-撞击部；32-杠杆；33-驱动模块；331-气缸；332-控制器；333-进出气管、334-进出气管；335-调节件；336-套筒；337-连接头；338-限位孔一；41-撞击块；42-导向模块；43-导向槽；44-连杆；45-驱动轮；46-驱动电机；47-控制装置；441-调节套筒；442-连杆一；443-连杆二。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅附图1，现对本专利技术提供的自动脱模的铸锑运输机进行说明。所述自动脱模的铸锑运输机，包括设置在铸锑运输机1的传动轮2外侧的辅助脱模装置。辅助脱模装置在铸锑模4内的铸锑锭运输到过传动轮2轴心纵向的右侧时，对铸锑模4内的铸锑锭进行击打，使铸锑模4内的铸锑锭运输到过传动轮2轴心横向下侧时在重力作用下自然脱落。上述技术方案，根据铸锑运输机1的运输速度，通过将辅助脱模装置击打的频率与铸锑运输机1上的铸锑模4内的铸锑锭到达预定击打位置的速度相匹配，使得每个铸锑模4内的铸锑锭到达过传动轮2轴心纵向的右侧时，到达设定位置辅助脱模装置就可进行击打，确保铸锑模4内的铸锑锭与铸锭模4有效分离。当铸锑模4内的铸锑锭在铸锑运输机1的带动下运动到过传动轮2轴心横向下侧时，铸锑模4内的铸锑锭在重力的作用将完全脱落，跌落到溜锑槽5内传输到下端进行搬运。脱离了铸锑锭的铸锑模4从下侧被铸锑运输机1继续运输，当铸锑模4从左侧的传动轮2运输到传动轮2的上侧时，再向铸锑模4内浇注锑水，锑水在铸锑模4内继本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动脱模的铸锑运输机，其特征在于：包括设置在铸锑运输机的传动轮外侧的辅助脱模装置；/n所述辅助脱模装置在铸锑锭运输到过传动轮轴心纵向的右侧时，对所述铸锑锭进行击打，使所述铸锑锭运输到过传动轮轴心横向下侧时在重力作用下自然脱落。/n

【技术特征摘要】
1.自动脱模的铸锑运输机，其特征在于：包括设置在铸锑运输机的传动轮外侧的辅助脱模装置；
所述辅助脱模装置在铸锑锭运输到过传动轮轴心纵向的右侧时，对所述铸锑锭进行击打，使所述铸锑锭运输到过传动轮轴心横向下侧时在重力作用下自然脱落。


2.如权利要求1所述的自动脱模的铸锑运输机，其特征在于：所述辅助脱模装置包括撞击部，
一端与所述撞击部连接的杠杆，所述杠杆的另一端与驱动模块连接，所述杠杆还通过转动副与机架连接形成支点；
所述驱动模块驱动杠杆绕转动副顺时针、逆时针交替周期转动，带动安装在杠杆端部的撞击部对铸锑运输机上过传动轮轴心纵向的右侧的铸锑锭进行击打。


3.如权利要求2所述的自动脱模的铸锑运输机，其特征在于：所述驱动模块包括气缸，所述气缸的活塞杆与杠杆一端转动连接，所述气缸的缸筒与安装座转动连接；
所述安装座与机架固定连接，或所述安装座与机架一体成型；
还包括控制器，所述控制器分别与所述气缸缸筒两端进出气管上串联的气动开关电控连接。


4.如权利要求2或3所述的自动脱模的铸锑运输机，其特征在于：当所述铸锑锭处于过传动轮轴心纵向的右侧的纵向时撞击部对铸锑锭进行击打。


5.如权利要求3所述的自动脱模的铸锑运输机，其特征在于：在所述活塞杆与杠杆之间还连接有调节件，所述调节件包括内腔设置有螺纹的套筒；
与套筒一端螺纹连接的连接头，所述连接头通过转动副与杠杆连接；
所述活塞杆通过螺纹与套筒的另一端连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：戴辉，王亲雄，周多祥，
申请(专利权)人：湖南辰州矿业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43