自动装车机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装车机，属于管材生产辅助设备领域，包括机架，机架的一侧设有放置台，机架上位于放置台的下方设有主动链轮，机架上位于放置台的上方转动设有从动链轮，从动链轮位于主动链轮的正上方，主动链轮和从动链轮之间绕设有链条，机架上设有用于驱动主动链轮转动的伺服电机，伺服电机的输出轴与主动链轮的传动轴固定连接，链条上固定设有若干L形移动板，放置台的上设有用于放置管材的矩形板，矩形板倾斜设置，矩形板靠近机架的一侧开设有供L形移动板通过的开槽，开槽位于矩形板的最低的一侧，本实用新型专利技术具有降低人工劳动强度、提高自动化程度的优点。

Automatic loading machine

【技术实现步骤摘要】
自动装车机
本技术涉及管材生产辅助设备
，尤其是涉及一种自动装车机。
技术介绍
PVC的主要成分为聚氯乙烯，加入其他成分来增强其耐热性、韧性、延展性的一种材料，它是当今世界上深受喜爱、颇为流行并且也被广泛应用的一种合成材料，其使用量在全球各种合成材料中高居第二。目前，PVC管的生产技术已经比较成熟，其生产线也能达到一定程度的自动化。但是，生产好的PVC管还需要以人工搬运的方式进行装车，这不仅增加了人工劳动强度，浪费劳动力，还提高了生产成本，降低了工作效率，不利于PVC管材生产自动化水平的进一步提升。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动装车机，具有降低人工劳动强度、提高自动化程度的优点。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动装车机，包括机架，所述机架的一侧设置有放置台，所述机架上位于放置台的下方设置有主动链轮，所述机架上位于放置台的上方转动设置有从动链轮，所述从动链轮位于主动链轮的正上方，所述主动链轮和从动链轮之间绕设有链条，所述机架上设置有用于驱动所述主动链轮转动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与主动链轮的传动轴固定连接，所述链条上固定设置有若干L形移动板，所述放置台的上设置有用于放置管材的矩形板，所述矩形板倾斜设置，所述矩形板靠近机架的一侧开设有供L形移动板通过的开槽，所述开槽位于矩形板的最低的一侧，在管材放置在所述矩形板位于开槽处的一侧时，所述L形移动板随着链条的转动将矩形板上的管材向上移动。通过采用上述技术方案，由于放置台倾斜设置，挤出机内出来的管材进入放置台后，在自身重力的作用下向靠近机架的一侧滚动，机架上的主动链轮在伺服电机的驱动下转动，并通过链条带动从动链轮转动，固定在链条上的L形移动板随链条做周期性往复运动，当管材滚动至矩形板靠近机架的一侧时，位于管材下方的L形移动板正向上运动，L形移动板通过开槽时，管材进入L形移动板内，并随着链条的转动将管材向上移动，当L形移动板通过最高点后，管材从L形移动板内滑出，进入装载车内。本技术进一步设置为：所述机架的顶部设有支架，所述从动链轮转动设置在支架上。通过采用上述技术方案，将从动链轮安装在支架上，支架对从动链轮进行支撑及定位，增强了链轮链条整体结构的稳定性。本技术进一步设置为：所述支架的两侧均设置有滚动轴承，所述从动链轮上同轴设置有滚轴，所述滚轴的两端分别穿过两侧的滚动轴承并与滚动轴承过盈配合。通过采用上述技术方案，从动链轮通过滚轴和滚动轴承实现在支架上进行转动，滚动轴承的设置减小了转动过程的摩擦系数。本技术进一步设置为：所述矩形板上设置有用于阻止管材掉落的U形挡板，所述U形挡板包括长板和位于长板两侧的短板，所述长板上靠近开槽处开设有与开槽宽度相等的开口。通过采用上述技术方案，U形挡板的设置防止了管材掉落到地上，同时可对抵触在长板上的管材起支撑作用。本技术进一步设置为：所述机架上远离放置台的一侧转动设置有导向板，所述导向板的两侧均设置有固定件，两侧的固定件分别将导向板的侧边固定机架上。通过采用上述技术方案，当管材从L形移动板上落下时，会先落在导向板上，再沿导向板的方向滚动；管材落下时，导向板对管材起缓冲作用，防止管材由最高点直接落下发生破损，同时对其运动进行导向。本技术进一步设置为：所述固定件包括定位销A和定位销B，所述导向板的两侧边分别设有定位孔A和定位孔B，所述机架上设有定位孔C和以定位孔C为圆心环向设置的若干定位孔D，所述定位销A穿过定位孔A并延伸至定位孔C内，所述定位销B穿过定位孔B并延伸至其中一个定位孔D。通过采用上述技术方案，导向板的两侧边分别通过两个定位销对其位置进行限定，其中定位销A穿过定位孔A并延伸至定位孔C内保持不变，当需要对导向板的倾斜角度进行调整时，通过将定位孔B对准不同的定位孔D，然后将定位销B插入即可改变导向板的倾斜角度。本技术进一步设置为：所述矩形板上远离U形挡板的一侧设置有辅助板，所述辅助板沿自身长度方向设置有若干滚筒。通过采用上述技术方案，滚筒的设置减小了管材由挤出机移动至矩形板上的摩擦系数，降低了挤出机所需的驱动力。本技术进一步设置为：所述L形移动板的端部设置有挡片，所述挡片倾斜设置。通过采用上述技术方案，挡片的设置方便了L形移动板将管材从矩形板上移出，同时避免在L形移动板向上运动的过程中管材滑出。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过电机驱动主动链轮转动，主动链轮带动链条转动，从而带动链条上的L形移动板运动，L形移动板将管材从放置台带动至导向板上，并经导向板移动至装载车内，以机械装车代替人工装车，降低了人工劳动强度、提高了自动化程度。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中放置台的结构示意图；图3是本技术实施例中导向板及与导向板连接的机架部分的结构示意图；图4是本技术实施例中L形移动板的结构示意图。附图标记：1、机架；11、支架；12、滚动轴承；13、导向板；131、定位孔A；132、定位孔B；14、固定件；141、定位销A；142、定位销B；15、定位孔C；16、定位孔D；2、放置台；21、矩形板；211、开槽；22、U形挡板；221、长板；222、短板；23、辅助板；231、滚筒；3、主动链轮；31、传动轴；4、从动链轮；41、滚轴；5、链条；51、L形移动板；511、挡片；6、伺服电机。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例的技术方案进行描述。如图1所示，一种自动装车机，包括机架1，机架1的一侧设置有放置台2，机架1上位于放置台2的下方设置有主动链轮3，机架1的顶部设有支架11，支架11对从动链轮4进行支撑及定位，增强链轮链条5机构的稳定性。从动链轮4转动设置在支架11上并位于主动链轮3的正上方，主动链轮3和从动链轮4之间绕设有链条5，机架1上设置有用于驱动主动链轮3转动的伺服电机6，伺服电机6的输出轴与主动链轮3的传动轴31固定连接，结合图4，链条5上固定设置有若干L形移动板51，L形移动板51的端部倾斜设置有挡片511，挡片511的设置方便了L形移动板51将管材从矩形板21上移出，同时避免在L形移动板51向上运动的过程中管材滑出。放置台2的上设置有用于放置管材的矩形板21，矩形板21倾斜设置，矩形板21与水平面形成的倾斜角度等于挡片511与竖直面形成的倾斜角度，矩形板21靠近机架1的一侧开设有供L形移动板51通过的开槽211，开槽211位于矩形板21的最低的一侧，在管材放置在矩形板21位于开槽211处的一侧时，L形移动板51随着链条5的转动将矩形板21上的管材向上移动。由于放置台2倾斜设置，挤出机内出来的管材进入放置台2后，在自身重力的作用下向靠近机架1的一侧滚动，若管材进入放置台2后滚动的过程中发生较大角度的倾斜，则人工将其扶正，机架1上的主动链轮3在伺服电机6的驱动下转动，并通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装车机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一侧设置有放置台(2)，所述机架(1)上位于放置台(2)的下方设置有主动链轮(3)，所述机架(1)上位于放置台(2)的上方转动设置有从动链轮(4)，所述从动链轮(4)位于主动链轮(3)的正上方，所述主动链轮(3)和从动链轮(4)之间绕设有链条(5)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述主动链轮(3)转动的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴与主动链轮(3)的传动轴(31)固定连接，所述链条(5)上固定设置有若干L形移动板(51)，所述放置台(2)的上设置有用于放置管材的矩形板(21)，所述矩形板(21)倾斜设置，所述矩形板(21)靠近机架(1)的一侧开设有供L形移动板(51)通过的开槽(211)，所述开槽(211)位于矩形板(21)的最低的一侧，在管材放置在所述矩形板(21)位于开槽(211)处的一侧时，所述L形移动板(51)随着链条(5)的转动将矩形板(21)上的管材向上移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装车机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一侧设置有放置台(2)，所述机架(1)上位于放置台(2)的下方设置有主动链轮(3)，所述机架(1)上位于放置台(2)的上方转动设置有从动链轮(4)，所述从动链轮(4)位于主动链轮(3)的正上方，所述主动链轮(3)和从动链轮(4)之间绕设有链条(5)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述主动链轮(3)转动的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴与主动链轮(3)的传动轴(31)固定连接，所述链条(5)上固定设置有若干L形移动板(51)，所述放置台(2)的上设置有用于放置管材的矩形板(21)，所述矩形板(21)倾斜设置，所述矩形板(21)靠近机架(1)的一侧开设有供L形移动板(51)通过的开槽(211)，所述开槽(211)位于矩形板(21)的最低的一侧，在管材放置在所述矩形板(21)位于开槽(211)处的一侧时，所述L形移动板(51)随着链条(5)的转动将矩形板(21)上的管材向上移动。


2.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于：所述机架(1)的顶部设有支架(11)，所述从动链轮(4)转动设置在支架(11)上。


3.根据权利要求2所述的自动装车机，其特征在于：所述支架(11)的两侧均设置有滚动轴承(12)，所述从动链轮(4)上同轴设置有滚轴(41)，所述滚轴(41)的两端分别穿过两侧的滚动轴承(12)并与滚动轴承(12)过盈配合。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯平，
申请(专利权)人：四川兰晨管业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51