一种物料包连续自动装车码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于输送设备技术领域，并具体公开了一种物料包连续自动装车码垛装置，包括：导轨，导轨包括至少两条平行的轨道；码垛装置，码垛装置包括悬吊在导轨下方的主机架，和从上至下依次安装在主机架上的重排组件、导包输送组件和卸包组件；重排组件适于重新排列导包输送组件输送的物料包，卸包组件适于卸载运输至导包输送组件端部的物料包；物包输送装置，物包输送装置包括第一水平输送组件和第一斜输送组件，第一水平输送组件安装在导轨上，第一斜输送组件的一端与第一水平输送组件连接，另一端置于导包输送组件端部的上方。通过上述结构的设置，实现物料包连续自动装车码垛，且物料包码垛整体有序，与预设的排列方式一致。

A continuous automatic loading and stacking device for material package

【技术实现步骤摘要】
一种物料包连续自动装车码垛装置
本技术属于输送设备
，具体涉及一种物料包连续自动装车码垛装置。
技术介绍
建材、冶金、化工行业中通常将粉体或粒状物料进行袋装包装后再进行装车发运，目前，由于货车车型车厢的多样性，现有的自动装车系统使用较少，装车工序主要还是依靠人工方式完成，工人劳动强度大，且有部分物料包在装车过程中，扬尘大，对工人身体健康带来威胁。目前多数机械化装车方式是由码垛机码垛后，通过叉车逐码装车，或通过码垛机械手进行码垛装车，这些装车方式的装车效率难以满足包装机台产的需要，也有部分自动装车设备，但对车型的适应能力不够，导致使用范围受限。因此，针对以上不足，本技术急需提供一种物料包连续自动装车码垛装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物料包连续自动装车码垛装置，使装车过程中没有人员在有粉尘的环境下作业，使装车效率能与现有的包装机台产相适应，同时使自动装车系统能广泛适应现有的货车车型。本技术提供物料包连续自动装车码垛系统，包括：导轨，所述导轨包括至少两条平行的轨道；码垛装置，所述码垛装置包括悬吊在所述导轨下方的主机架，和从上至下依次安装在所述主机架上的重排组件、导包输送组件和卸包组件；所述重排组件适于重新排列所述导包输送组件输送的物料包，所述卸包组件适于卸载运输至所述导包输送组件端部的物料包；物包输送装置，所述物包输送装置包括第一水平输送组件和第一斜输送组件，所述第一水平输送组件安装在所述导轨上，所述第一斜输送组件的一端与所述第一水平输送组件连接，另一端悬设于所述导包输送组件端部的上方。如上所述的物料包连续自动装车码垛系统，进一步优选为，所述重排组件包括八字导向组件、朝向调节组件和横向推包组件；所述八字导向组件、所述朝向调节组件和所述横向推包组件沿导包送料方向依次设置；所述八字导向组件适于将物料包调整至指定朝向和指定位置；所述朝向调节组件适于调节所述物料包的朝向；所述横向推包组件适于将物料包推向指定位置。如上所述的物料包连续自动装车码垛系统，进一步优选为，所述八字导向组件包括第一导向板、第二导向板和导向板驱动机构；所述导向板驱动机构包括第一滑动导杆、直线轴承、回型槽和第一驱动器，两根所述第一滑动导杆平行安装在所述导包输送组件上方的安装架上，且所述第一滑动导杆均垂直于导包送料；四个直线轴承呈矩形固定，且分别套装在两根所述第一滑动导杆上；两个所述回型槽的两端各连接一个所述直线轴承，且所述回型槽均平行于导包送料方向；所述第一驱动器安装在所述安装架上，并与所述直线轴承连接；所述第一导向板和所述第二导向板呈八字形，均竖立在所述导包输送组件上方，且靠近进料口的一端活动安装在所述主机架上，另一端活动安装在两根所述回型槽上。如上所述的物料包连续自动装车码垛系统，进一步优选为，所述朝向调节组件包括隔板、直线轨道、朝向转换器和第二驱动器；所述隔板和所述直线轨道沿导包送料方向依次布置，其中所述隔板竖立在所述导包输送组件的中间位置，且平行于导包送料方向；所述直线轨道垂直于导包送料方向；所述朝向转换器为两根并排的圆轴，两根所述圆轴安装在所述直线轨道上，并均与所述第二驱动器连接。如上所述的物料包连续自动装车码垛系统，进一步优选为，所述横向推包组件包括第一推包板、第二推包板、第二滑动导杆和第三驱动器；两组所述第二滑动导杆平行安装在所述导包输送组件上方的主机架上，且所述第二滑动导杆均垂直于导包送料方向；所述第一推包板和所述第二推包板活动套装在两组所述第二滑动导杆上，且均平行于导包送料方向；两个所述第三驱动器的驱动轴分别与所述第一推包板、第二推包板连接。如上所述的物料包连续自动装车码垛系统，进一步优选为，所述导包输送组件包括第二水平输送组件和第二斜输送组件，所述第二水平输送组件和所述第二斜输送组件沿导包送料方向顺次安装；所述第二水平输送组件安装在所述主机架上，所述第二斜输送组件安装在所述卸包组件的一端；所述八字导向组件、朝向调节组件位于所述第二水平输送组件的上方，所述横向推包组件位于所述第二斜输送组件的上方。如上所述的物料包连续自动装车码垛系统，进一步优选为，所述卸包组件包括驱动架、卸包板支架和第四驱动器，所述驱动架滑动安装在所述主机架的下方；所述第四驱动器安装在所述驱动架上；所述卸包板支架为三棱柱框架，所述三棱柱框架的一条棱边与所述驱动架的端部转动连接，另一条棱边与所述第四驱动器的活塞杆连接；所述第二斜输送组件安装在所述卸包板支架上部的斜面上。如上所述的物料包连续自动装车码垛系统，进一步优选为，所述第二斜输送组件包括第一卸包板、第二卸包板和第五驱动器，所述第一卸包板与所述卸包板支架固定连接；所述第二卸包板活动插装在所述第一卸包板和所述卸包板支架之间；所述第五驱动器固定连接在所述卸包板支架上，且所述第五驱动器的活塞杆与所述第二卸包板连接，适于驱动所述第二卸包板相对于所述第一卸包板左右滑动。如上所述的物料包连续自动装车码垛系统，进一步优选为，还包括：位置调节装置，所述位置调节装置包括承重机构、升降吊架、摆动平移吊架和位置调节驱动组件；所述位置调节驱动组件包括第六驱动器和第七驱动器；所述承重机构安装在所述导轨上，所述升降吊架通过所述第六驱动器悬吊在所述承重机构上；所述摆动平移吊架滑动安装在所述升降吊架上，并与安装在所述升降吊架上的第七驱动器连接；所述主机架安装在所述摆动平移吊架上，所述第一斜输送组件的下端连接在所述升降吊架上。如上所述的物料包连续自动装车码垛系统，进一步优选为，所述摆动平移吊架还包括圆弧齿条齿轮组件、悬吊滚轮、回转轴和第八驱动器；所述摆动平移吊架的端部呈弧型，所述圆弧齿条齿轮组件包括圆弧齿条以及与所述圆弧齿条配合的齿轮，所述圆弧齿条安装在所述摆动平移吊架的弧型端面上，所述第八驱动器安装在所述齿轮上；所述悬吊滚轮设置在所述摆动平移吊架一端的下方，所述回转轴安装在所述摆动平移吊架相对于所述悬吊滚轮的另一端；所述主机架上设有弧形悬吊轨道和悬吊轴，所述悬吊轴与所述回转轴回转连接，所述弧形悬吊轨道安装在所述悬吊滚轮上，所述齿轮与所述主机架固定连接。本技术与现有技术相比具有以下的优点：1、本技术通过设置导轨、具有主机架、重排组件、导包输送组件和卸包组件的码垛装置以及物包输送装置，代替现有的人工装车机，直接设置在包装机生产线的下游，并能使用现有包装机台产，实现物料包连续自动装车码垛，且物料包码垛整体有序，与预设的排列方式一致；2、本技术通过设置包括承重机构、升降吊架、摆动平移吊架和位置调节驱动组件的位置调节装置，可以自动微调码垛装置的位置，使其能够上下移动、左右平移和绕轴偏转，进而自动适应货车与指定装车位置之间的偏差，从而缩短车辆定位时间，提高装车效率；且在装车过程中，不需要对车辆进行移动，即可完成物料包装车工作；3、本技术通过横向推包组件和包括第一卸包板、第二卸包板和第五驱动器的设置，适应不同规格、车型的货车，适应性强；4、本技术通过设置可以左右摆动的八字导向组件，适于将传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料包连续自动装车码垛装置，其特征在于，包括：/n导轨，所述导轨包括至少两条平行的轨道；/n码垛装置，所述码垛装置包括悬吊在所述导轨下方的主机架，和从上至下依次安装在所述主机架上的重排组件、导包输送组件和卸包组件；所述重排组件适于重新排列所述导包输送组件输送的物料包，所述卸包组件适于卸载运输至所述导包输送组件端部的物料包；/n物包输送装置，所述物包输送装置包括第一水平输送组件和第一斜输送组件，所述第一水平输送组件安装在所述导轨上，所述第一斜输送组件的一端与所述第一水平输送组件连接，另一端悬设于所述导包输送组件端部的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料包连续自动装车码垛装置，其特征在于，包括：
导轨，所述导轨包括至少两条平行的轨道；
码垛装置，所述码垛装置包括悬吊在所述导轨下方的主机架，和从上至下依次安装在所述主机架上的重排组件、导包输送组件和卸包组件；所述重排组件适于重新排列所述导包输送组件输送的物料包，所述卸包组件适于卸载运输至所述导包输送组件端部的物料包；
物包输送装置，所述物包输送装置包括第一水平输送组件和第一斜输送组件，所述第一水平输送组件安装在所述导轨上，所述第一斜输送组件的一端与所述第一水平输送组件连接，另一端悬设于所述导包输送组件端部的上方。


2.根据权利要求1所述的物料包连续自动装车码垛装置，其特征在于，所述重排组件包括八字导向组件、朝向调节组件和横向推包组件；所述八字导向组件、所述朝向调节组件和所述横向推包组件沿导包送料方向依次设置；所述八字导向组件适于将物料包调整至指定朝向和指定位置；所述朝向调节组件适于调节所述物料包的朝向；所述横向推包组件适于将物料包推向指定位置。


3.根据权利要求2所述的物料包连续自动装车码垛装置，其特征在于，
所述八字导向组件包括第一导向板、第二导向板和导向板驱动机构；
所述导向板驱动机构包括第一滑动导杆、直线轴承、回型槽和第一驱动器，两根所述第一滑动导杆平行安装在所述导包输送组件上方的安装架上，且所述第一滑动导杆均垂直于导包送料；四个直线轴承呈矩形固定，且分别套装在两根所述第一滑动导杆上；两个所述回型槽的两端各连接一个所述直线轴承，且所述回型槽均平行于导包送料方向；所述第一驱动器安装在所述安装架上，并与所述直线轴承连接；
所述第一导向板和所述第二导向板呈八字形，均竖立在所述导包输送组件上方，且靠近进料口的一端活动安装在所述主机架上，另一端活动安装在两根所述回型槽上。


4.根据权利要求2所述的物料包连续自动装车码垛装置，其特征在于，
所述朝向调节组件包括隔板、直线轨道、朝向转换器和第二驱动器；所述隔板和所述直线轨道沿导包送料方向依次布置，其中所述隔板竖立在所述导包输送组件的中间位置，且平行于导包送料方向；所述直线轨道垂直于导包送料方向；所述朝向转换器为两根并排的圆轴，两根所述圆轴安装在所述直线轨道上，并均与所述第二驱动器连接。


5.根据权利要求2所述的物料包连续自动装车码垛装置，其特征在于，所述横向推包组件包括第一推包板、第二推包板、第二滑动导杆和第三驱动器；两组所述第二滑动导杆平行安装在所述导包输送组件上方的主机架上，且所述第二滑动导杆均垂直于导包送料方向；所述第一推包板和所述第二推包板活动套装在两组所述第二滑动导杆上，且均平行于导包送料方向；两个所述第三驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：查道球，
申请(专利权)人：查道球，
类型：新型
国别省市：安徽;34