【技术实现步骤摘要】
批量箱体类货物的装车系统
本技术涉及一种装车系统，特别涉及一种批量箱体类货物的装车系统。
技术介绍
当前，工厂里大量的箱体类货物，如常见的大批量食品箱等的装车主要依靠人力，常常通过叉车将托盘及货物叉放至货车上，进而由几名装卸工进行摆放装车，装满一车货物往往需要较长的时间，尤其是高栏车和平板挂车等较长车型进行货物装车时，往往需要几个小时。这种人工装车方法不仅需要大量的工人，而且工人劳动强度较大，装车时间较长，装车效率较低，此外，随着人工成本的增高，人工装车使得企业运营成本增加，此时迫切新的装车设备。目前现有的装车技术主要为机器人或机械臂进行装车，这种采用机器人或机械臂进行装车方法虽然在一定程度上能够减少工人数量，但由于其一次只能装卸一箱，且设备结构复杂，工作精度较低，再加上装车时受到机械臂长度和设备装卸范围等因素影响，在实际使用中装车效率极低，甚至装车时间比人工还要长，往往只适用于小型货车。此外，对于常见的6米以上的高栏车和平板挂车等较长车型进行箱体类货物装车时，由于装货量过大且机器人等设备固有的适用工作范围的限制，故...
【技术保护点】
1.一种批量箱体类货物的装车系统，包括供料系统、天车系统以及用于综合控制供料系统和天车系统的控制系统，其特征在于：所述供料系统包括用于码装箱体的托盘、物料输送线和用于逐层消除相邻箱体间间隙的物料规整装置；所述天车系统包括天车轨道、沿天车轨道运动的天车和设于天车上的用于逐层吸附箱体的吸附装置，所述吸附装置包括连接于天车下端的吸附车架、设于吸附车架的吸盘支架和排布于吸盘支架上的吸盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种批量箱体类货物的装车系统，包括供料系统、天车系统以及用于综合控制供料系统和天车系统的控制系统，其特征在于：所述供料系统包括用于码装箱体的托盘、物料输送线和用于逐层消除相邻箱体间间隙的物料规整装置；所述天车系统包括天车轨道、沿天车轨道运动的天车和设于天车上的用于逐层吸附箱体的吸附装置，所述吸附装置包括连接于天车下端的吸附车架、设于吸附车架的吸盘支架和排布于吸盘支架上的吸盘。
2.根据权利要求1所述的批量箱体类货物的装车系统，其特征在于：还包括托盘规整装置，所述托盘规整装置设于物料输送线运动方向的一端，其包括用于抓起和放置空置托盘的抓取机构、与抓取机构连接的机械臂以及用于存储和整理空置托盘的理托器。
3.根据权利要求1或2所述的批量箱体类货物的装车系统，其特征在于：还包括设于货车车厢与货物传输线之间转运平台，所述吸附装置与天车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉堂，赵新凯，司林旗，齐福川，郑永升，
申请(专利权)人：郑州纬达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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