一种能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人,本实用新型专利技术包括机体和设置在机体上的透药仪，还包括人体识别垫，所述的机体内设置有控制装置、人机交互装置和上药装置，所述的人体识别垫与控制装置连接，所述的透药仪包括主机、治疗头和电极片，所述的治疗头与主机连接，所述的上药装置包括电极片贮藏室和上药机械手，电极片贮藏室的下部设置有抬升组件，电极片贮藏室的上部设置有分离组件，且电极片贮藏室的上部设置有与分离组件相对应的分离窗口，所述的上药机械手设置在分离组件的末端，且上药机械手的末端设置有连接治疗头的抓取装置。本实用新型专利技术在家庭使用时，能够减少家人对使用者的实时陪护，使用者能够独立使用完成治疗过程，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人
本技术涉及透药仪
，具体涉及一种能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人。
技术介绍
超声药物透入疗法是将药物加入接触剂中，利用超声波对媒质的弥散作用和改变细胞膜的通透性把药物经过皮肤或黏膜透入机体的治疗方法。超声药物透入疗法通常包括移动法和固定法，移动法多采用频率为0.8—1MHz的理疗用超声波设备，将药物涂抹在皮肤上以后，操作者需手持治疗头在涂药的范围内不断滑动。其特点是输出功率大、局部温度高。固定法采用经皮透药专用设备超声电导仪，主要以50KHz的超声波结合电致孔和离子透入的电场作用为动力，可实现局部病变的靶位给药治疗。使用者只需将液体或半流体的药物注入专用的耦合片上，装在治疗头中，对准治疗部位后固定、开机就完成了操作，此时操作者即可离开进行其他工作。但是在使用透药仪时，如果需治疗部位在人体的背部，使用者自己很难完成将耦合片准确的贴合至需治疗部位上。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人。为了解决上述问题，本技术包括机体和设置在机体上的透药仪，还包括人体识别垫，所述的机体内设置有控制装置、人机交互装置和上药装置，所述的人体识别垫与控制装置连接，所述的透药仪包括主机、治疗头和电极片，所述的治疗头与主机连接，所述的上药装置包括电极片贮藏室和上药机械手，电极片贮藏室的下部设置有抬升组件，电极片贮藏室的上部设置有分离组件，且电极片贮藏室的上部设置有与分离组件相对应的分离窗口，所述的上药机械手设置在分离组件的末端，且上药机械手的末端设置有连接治疗头的抓取装置。作为优化，本技术所述的电极片包括用于粘合人体皮肤的粘连层、覆盖于粘连层上的保护层、用于携带药物的药物层和用于连接治疗头的连接件，所述的保护层的边缘突出于粘连层的边缘一定的距离。作为优化，本技术所述的分离组件包括拆分组件、输送通道、推送通道和滑动设置在推动通道内的推送元件，所述的拆分组件包括第一吸风装置、压力感应开关和导向板，所述的导向板的为1/4圆弧板，当压力感应开关触发时，第一吸风装置处于启动状态，所述的输送通道为1/4圆弧形通道，且输送通道内沿输送通道的延伸方向设置有输送滚轮，1/4圆弧形通道的进口的切线平行于水平平面，且输送通道的进口与分离窗口相对应，1/4圆弧形通道的出口的切线垂直于水平平面，所述的导向板连接有第一驱动元件，当导向板完全位于电极片贮藏室中时，所述的导向板的下端与输送通道的进口相对应；所述的推送元件与输送通道的出口相对应，推送元件连接有用于驱动推送元件在推送通道内滑动的第二驱动元件,所述的推送通道内设置有保护层落口。作为优化，本技术所述的推送元件包括推动杆和设置在推送杆前端的夹持元件，当推送杆处于内侧极限位置时，所述的夹持元件处于打开状态，且夹持元件的开口与输送通道的出口相对应。作为优化，本技术所述的夹持元件包括两个相对设置在夹持件，所述的两个夹持件的内侧设置有导向组件，所述的导向组件包括若干组导向轮和驱动导向轮转动的第三驱动元件。作为优化，本技术所述的上药机械手包括抬升元件、弯曲元件和伸长元件，且上药机械手的抓取装置上设置有第二吸风装置，当上药机械手处于初始状态时，所述的抓取装置夹住治疗头且位推送通道的出口。本技术的有益效果是：本技术的透药机器人上设置电极片贮藏室和上药机械手，初始状态时上药机械手抓取住透药仪的治疗头，将较多的电极片放置在电极片贮藏室内后，通过分离组件将位于电极片贮藏室内最上侧的电极片分离出来，并连接到上药机械手抓取的治疗头上，使用者躺在能够识别人体位置的人体识别垫上，然后通过上药机械手将电极片贴在人体预定的位置上。本技术特别适合用在使用者较多的理疗店中，通过自动上药能够降低医护人员的工作量，还可以减少医护人员的数量。而在家庭使用时，能够减少家人对使用者的实时陪护，使用者能够独立使用完成治疗过程，省时省力。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处的放大示意图。其中：1、人机交互装置，2、上药机械手，3、机体，4、抽屉，5、滚轮，6、抬升组件，7、电极片贮藏室，8、推送杆，9、电极片，10、导向板，11、压力感应开关，12、第一吸风装置，13、推送通道，14、夹持件，15、导向轮，16、输送滚轮，17、输送通道。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实施例所述的智能透药机器人，包括机体3、人体识别垫和设置在机体3上的透药仪，所述的机体3内设置有控制装置、人机交互装置1和上药装置，所述的人体识别垫与控制装置连接，所述的人体识别垫上标识有人体的应保持的姿势框以及感应元件，用于感应使用者的使用情况以及指导使用者的使用姿势。所述的透药仪包括主机、治疗头和电极片9，所述的治疗头与主机连接，所述的电极片9包括用于粘合人体皮肤的粘连层、覆盖于粘连层上的保护层、用于携带药物的药物层和用于连接治疗头的连接件，所述的保护层的边缘突出于粘连层的边缘一定的距离，即保护层大于粘连层，便于后续夹持件夹住保护层。本实施例所述的上药装置包括电极片贮藏室7和上药机械手2，电极片贮藏室7的下部设置有抬升组件6，电极片贮藏室7的上部设置有分离组件，且电极片贮藏室7的上部设置有与分离组件相对应的分离窗口，上药机械手2的末端设置有连接治疗头的抓取装置。所述的分离组件包括拆分组件、输送通道17、推送通道13和滑动设置在推送通道13内的推送元件，所述的拆分组件用于将位于最上侧的电极片9从所有电极片9中分离出来，所述的拆分组件包括第一吸风装置12、压力感应开关11和导向板10，所述的导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人，包括机体和设置在机体上的透药仪，其特征在于：还包括人体识别垫，所述的机体内设置有控制装置、人机交互装置和上药装置，所述的人体识别垫与控制装置连接，所述的透药仪包括主机、治疗头和电极片，所述的治疗头与主机连接，所述的上药装置包括电极片贮藏室和上药机械手，电极片贮藏室的下部设置有抬升组件，电极片贮藏室的上部设置有分离组件，且电极片贮藏室的上部设置有与分离组件相对应的分离窗口，所述的上药机械手设置在分离组件的末端，且上药机械手的末端设置有连接治疗头的抓取装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人，包括机体和设置在机体上的透药仪，其特征在于：还包括人体识别垫，所述的机体内设置有控制装置、人机交互装置和上药装置，所述的人体识别垫与控制装置连接，所述的透药仪包括主机、治疗头和电极片，所述的治疗头与主机连接，所述的上药装置包括电极片贮藏室和上药机械手，电极片贮藏室的下部设置有抬升组件，电极片贮藏室的上部设置有分离组件，且电极片贮藏室的上部设置有与分离组件相对应的分离窗口，所述的上药机械手设置在分离组件的末端，且上药机械手的末端设置有连接治疗头的抓取装置。


2.根据权利要求1所述的能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人，其特征在于：所述的电极片包括用于粘合人体皮肤的粘连层、覆盖于粘连层上的保护层、用于携带药物的药物层和用于连接治疗头的连接件，所述的保护层的边缘突出于粘连层的边缘一定的距离。


3.根据权利要求2所述的能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人，其特征在于：所述的分离组件包括拆分组件、输送通道、推送通道和滑动设置在推送通道内的推送元件，所述的拆分组件包括第一吸风装置、压力感应开关和导向板，所述的导向板的为1/4圆弧板，当压力感应开关触发时，第一吸风装置处于启动状态，所述的输送通道为1/4圆弧形通道，且输送通道内沿输送通道的延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦金，
申请(专利权)人：山东浩歌医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37