一种在轮胎内部自动贴合TPMS传感器的系统技术方案

本发明专利技术提供一种在轮胎内部自动贴合TPMS传感器的系统，该系统用于在轮胎内部区域贴上传感器，具体地，该系统包括环形设置的输送线、至少一个可移动地设置在输送线上的轮胎放置工装、沿环形输送线前进方向依次设置的上料装置、清洗装置、打磨装置、硫化装置、烘干装置、粘贴装置以及涂胶装置、下料装置以及控制装置。

A system of automatically fitting TPMS sensor inside tire

【技术实现步骤摘要】
一种在轮胎内部自动贴合TPMS传感器的系统
本专利技术涉及对轮胎压力监测领域，具体涉及一种在轮胎内部自动贴合TPMS传感器的系统。
技术介绍
TPMS传感器是一种可以检测运行中的轮胎内部压力、温度以及定位轮胎位置的一种传感器，可以有效评估轮胎在当前的状态，及时提醒驾驶员轮胎出现胎压不稳、温度过高等情况，以便驾驶员做出相应的措施。目前，该传感器都由人工贴合，具体步骤如下：清洗、打磨轮胎（内侧）、清扫打磨后的橡胶沫、涂硫化剂、烘干、贴合传感器、传感器周围再摸一层胶粘剂。工序较多，工人劳动强度大、效率低（据统计120s/min）。而且，人为打磨、涂胶可能破坏气密层、涂胶不到位造成轮胎漏气，从而造成废品胎。
技术实现思路
本专利技术提供一种能自动在轮胎内部粘贴传感器的系统，该一种在轮胎内部自动贴合TPMS传感器的系统用于在轮胎内部区域贴上传感器，具体地，该系统包括环形设置的输送线、至少一个可移动地设置在输送线上的轮胎放置工装、沿环形输送线前进方向依次设置的上料装置、清洗装置、打磨装置、硫化装置、烘干装置、粘贴装置以及涂胶装置、下料装置以及控制装置；所述轮胎放置工装具有夹持状态以及放开状态，在处于夹持状态时，轮胎放置工装夹持轮胎，在处于放开状态时，轮胎能够从其中脱出；所述轮胎放置工装在处于上料装置、清洗装置、打磨装置、硫化装置、烘干装置、粘贴装置以及涂胶装置时均处于夹持状态，使轮胎沿着环形输送线前进方向移动；所述轮胎放置工装在处于下料装置时能够处于放开状态，使轮胎从轮胎放置工装上脱出；>所述的上料装置用于将轮胎移送至轮胎放置工装，轮胎放置工装夹持轮胎；所述的清洗装置设置在上料装置的下游，该清洗装置包括清洗组件以及第一定位阻挡机构，所述第一定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上的移动，所述的清洗组件对轮胎传感器贴合区域进行清洗；所述的打磨装置设置在清洗装置的下游，该打磨装置包括打磨组件以及第二定位阻挡机构，所述第二定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的打磨组件对传感器贴合区域进行打磨；所述的硫化装置设置在打磨装置的下游，该硫化装置包括硫化组件以及第三定位阻挡机构，所述第三定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的硫化组件对传感器贴合区域进行刷胶；所述的烘干装置设置在硫化装置的下游，该烘干装置包括烘干组件以及第四定位阻挡机构，所述第四定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的烘干组件用于烘干涂抹有硫化剂的传感器贴合区域；所述粘贴装置设置在烘干装置的下游，所述粘贴装置包括粘贴组件以及第五定位阻挡机构，所所述第五定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的粘贴组件用于在传感器贴合区域贴合TPMS传感器；所述涂胶装置设置在粘贴装置的下游，所述涂胶装置包括涂胶组件以及第六定位阻挡机构，所述第六定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的涂胶组件用于在传感器贴合区域TPMS传感器的周侧涂抹胶粘剂；所述的下料装置用于将轮胎从轮胎放置工装中移出；所述的控制装置用于控制轮胎放置工装在输送线上移动或者静止，并在轮胎到达上料工位、清洗工位、打磨工位、硫化工位、烘干工位、粘贴工位、涂胶工位以及下料工位时，控制上料装置、清洗装置、打磨装置、硫化装置、烘干装置、粘贴装置以及涂胶装置对轮胎放置工装夹持的轮胎依次进行上料、清洗、打磨、硫化、烘干、贴合、涂胶以及下料工作。作为优选，所述的第一定位阻挡机构、第二定位阻挡机构、第三定位阻挡机构、第四定位阻挡机构、第五定位阻挡机构以及第六定位阻挡机构均为一阻挡气缸，所述的阻挡气缸具有伸出位置以及退回位置，在阻挡气缸处于伸出位置时，阻挡气缸能够阻止轮胎放置工装发生前进移动；在阻挡气缸处于退回位置时，阻挡气缸退回以允许轮胎放置工装能够沿输送线发生前进移动。作为优选，所述环形的输送线包括左侧倍速链输送线、与左侧倍速链输送线衔接的后侧辊筒输送线、与后侧辊筒输送线衔接的右侧倍速链输送线以及与右侧倍速链输送线衔接的前侧辊筒输送线，所述清洗装置、打磨装置、硫化装置沿着左侧倍速链输送线自前至后依次布置，所述的烘干装置、粘贴装置以及涂胶装置沿着右侧倍速链输送线自后至前依次布置。作为优选，所述轮胎放置工装包括工装底板、可滑动地设置在工装底板上的第一定位架与第二定位架以及定位驱动机构，所述第一定位架与第二定位架相对而设，所述定位驱动机构用于驱动第一定位架与第二定位架在工装底板的滑动使其相互靠近或者远离，所述第一定位架与第二定位架相互靠近时形成夹持空间用于夹持轮胎，所述第一定位架与第二定位架相互远离时限定出的空间尺寸可以允许轮胎脱出。作为优选，所述的清洗装置包括第一位置检测器，所述清洗组件包括第一机械手以及设置在第一机械手执行端的喷枪以刮刀，所述喷枪以及刮刀朝向下侧倾斜。作为优选，所述烘干装置包括第二位置检测器，所述烘干组件包括底架、设置在底架上的升降机构以及平移机构以及烘干件，所述烘干杆通过该升降机构以及平移机构实现升降以及平移操作，所述烘干件具有一热风机、一与热风机连通的耐热管，一设置在耐热管端部的风嘴。作为优选，所述的粘贴组包括第四机械手以及安装在第四机械手执行端的人抓取机构以及压实机构，所述第四机械手带动抓取机构将传感器移动至轮胎内部，所述压实机构用于将传感器压实在贴合区域。作为优选，述的上料装置4包括有轮胎入口通道、上料提升机以及夹持驱动机构；轮胎入口通道用于将轮胎放置进入处于放开状态的轮胎放置工装；上料提升机包括上料提升机架、上料升降机以及设置在上料提升机架上的上料提升辊筒线，上料升降机驱动上料提升辊筒线进行升降，所述轮胎放置工装定位在上料提升辊筒线上，所述上料提升辊筒线具有进料状态以及输料状态，在进料状态时，上料提升辊筒线下降至与轮胎入口通道呈水平的位置，轮胎通过轮胎入口通道滚动进入轮胎放置工装3；在输料状态时，上料提升辊筒线上升至下游输送带平的位置，轮胎放置工装朝向下游移动。作为优选，所述的下料装置包括轮胎出口通道、下料提升机以及放开驱动机构，轮胎出口通道用于接收轮胎放置工装中脱出的轮胎；下料提升机包括下料提升机架、下料升降机以及设置在下料提升机架上的下料提升辊筒线，下料升降机驱动下料提升辊筒线进行升降，所述轮胎放置工装定位在下料提升辊筒线上，所述下料提升辊筒线具有下料状态以及输料状态，在下料状态时，下料提升辊筒线下降至与轮胎出口通道呈水平的位置，放开驱动机构驱动轮胎放置工装由夹持状态转换为放开状态，则轮胎由轮胎放置工装中脱出滚动进入轮胎出口通道；在输料状态时，下料提升辊筒线上升至下游输送带水平的位置，轮胎放置工装朝向下游移动。作为优选，所述系统还配置有扫码器，所述扫码器用于将不同轮胎规格信息与传感器绑定且将轮胎信息上传到控制装置。与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动化在轮胎内部粘贴传感器的系统，该系统不需要人工参与，其全过程均参与标准化流程，有效避免了现有的人工粘接流程不统一，传感器粘接不牢的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在轮胎内部自动贴合TPMS传感器的系统，用于在轮胎内部区域贴上传感器，其特征在于，该系统包括环形设置的输送线、至少一个可移动地设置在输送线上的轮胎放置工装、沿环形输送线前进方向依次设置的上料装置、清洗装置、打磨装置、硫化装置、烘干装置、粘贴装置以及涂胶装置、下料装置以及控制装置；/n所述轮胎放置工装具有夹持状态以及放开状态，在处于夹持状态时，轮胎放置工装夹持轮胎，在处于放开状态时，轮胎能够从其中脱出；所述轮胎放置工装在处于上料装置、清洗装置、打磨装置、硫化装置、烘干装置、粘贴装置以及涂胶装置时均处于夹持状态，使轮胎沿着环形输送线前进方向移动；所述轮胎放置工装在处于下料装置时能够处于放开状态，使轮胎从轮胎放置工装上脱出；/n所述的上料装置用于将轮胎移送至轮胎放置工装，轮胎放置工装夹持轮胎；/n所述的清洗装置设置在上料装置的下游，该清洗装置包括清洗组件以及第一定位阻挡机构，所述第一定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上的移动，所述的清洗组件对轮胎传感器贴合区域进行清洗；/n所述的打磨装置设置在清洗装置的下游，该打磨装置包括打磨组件以及第二定位阻挡机构，所述第二定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的打磨组件对传感器贴合区域进行打磨；/n所述的硫化装置设置在打磨装置的下游，该硫化装置包括硫化组件以及第三定位阻挡机构，所述第三定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的硫化组件对传感器贴合区域进行刷胶；/n所述的烘干装置设置在硫化装置的下游，该烘干装置包括烘干组件以及第四定位阻挡机构，所述第四定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的烘干组件用于烘干涂抹有硫化剂的传感器贴合区域；/n所述粘贴装置设置在烘干装置的下游，所述粘贴装置包括粘贴组件以及第五定位阻挡机构，所所述第五定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的粘贴组件用于在传感器贴合区域贴合TPMS传感器；/n所述涂胶装置设置在粘贴装置的下游，所述涂胶装置包括涂胶组件以及第六定位阻挡机构，所述第六定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的涂胶组件用于在传感器贴合区域TPMS传感器的周侧涂抹胶粘剂；/n所述的下料装置用于将轮胎从轮胎放置工装中移出；/n所述的控制装置用于控制轮胎放置工装在输送线上移动或者静止，并在轮胎到达上料工位、清洗工位、打磨工位、硫化工位、烘干工位、粘贴工位、涂胶工位以及下料工位时，控制上料装置、清洗装置、打磨装置、硫化装置、烘干装置、粘贴装置以及涂胶装置对轮胎放置工装夹持的轮胎依次进行上料、清洗、打磨、硫化、烘干、贴合、涂胶以及下料工作。/n...

【技术特征摘要】
20190827 CN 20191079647821.一种在轮胎内部自动贴合TPMS传感器的系统，用于在轮胎内部区域贴上传感器，其特征在于，该系统包括环形设置的输送线、至少一个可移动地设置在输送线上的轮胎放置工装、沿环形输送线前进方向依次设置的上料装置、清洗装置、打磨装置、硫化装置、烘干装置、粘贴装置以及涂胶装置、下料装置以及控制装置；
所述轮胎放置工装具有夹持状态以及放开状态，在处于夹持状态时，轮胎放置工装夹持轮胎，在处于放开状态时，轮胎能够从其中脱出；所述轮胎放置工装在处于上料装置、清洗装置、打磨装置、硫化装置、烘干装置、粘贴装置以及涂胶装置时均处于夹持状态，使轮胎沿着环形输送线前进方向移动；所述轮胎放置工装在处于下料装置时能够处于放开状态，使轮胎从轮胎放置工装上脱出；
所述的上料装置用于将轮胎移送至轮胎放置工装，轮胎放置工装夹持轮胎；
所述的清洗装置设置在上料装置的下游，该清洗装置包括清洗组件以及第一定位阻挡机构，所述第一定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上的移动，所述的清洗组件对轮胎传感器贴合区域进行清洗；
所述的打磨装置设置在清洗装置的下游，该打磨装置包括打磨组件以及第二定位阻挡机构，所述第二定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的打磨组件对传感器贴合区域进行打磨；
所述的硫化装置设置在打磨装置的下游，该硫化装置包括硫化组件以及第三定位阻挡机构，所述第三定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的硫化组件对传感器贴合区域进行刷胶；
所述的烘干装置设置在硫化装置的下游，该烘干装置包括烘干组件以及第四定位阻挡机构，所述第四定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的烘干组件用于烘干涂抹有硫化剂的传感器贴合区域；
所述粘贴装置设置在烘干装置的下游，所述粘贴装置包括粘贴组件以及第五定位阻挡机构，所所述第五定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的粘贴组件用于在传感器贴合区域贴合TPMS传感器；
所述涂胶装置设置在粘贴装置的下游，所述涂胶装置包括涂胶组件以及第六定位阻挡机构，所述第六定位阻挡机构能够阻止轮胎放置工装在输送线上移动，所述的涂胶组件用于在传感器贴合区域TPMS传感器的周侧涂抹胶粘剂；
所述的下料装置用于将轮胎从轮胎放置工装中移出；
所述的控制装置用于控制轮胎放置工装在输送线上移动或者静止，并在轮胎到达上料工位、清洗工位、打磨工位、硫化工位、烘干工位、粘贴工位、涂胶工位以及下料工位时，控制上料装置、清洗装置、打磨装置、硫化装置、烘干装置、粘贴装置以及涂胶装置对轮胎放置工装夹持的轮胎依次进行上料、清洗、打磨、硫化、烘干、贴合、涂胶以及下料工作。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的第一定位阻挡机构、第二定位阻挡机构、第三定位阻挡机构、第四定位阻挡机构、第五定位阻挡机构以及第六定位阻挡机构均为一阻挡气缸，所述的阻挡气缸具有伸出位置以及退回位置，在阻挡气缸处于伸出位置时，阻挡气缸能够阻止轮胎放置工装发生前进移动；在阻挡气缸处于退回位置时，阻挡气缸退回以允许轮胎放置工装能够沿输送线发生前进移动。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环形的输送线包括左侧倍速链输...

【专利技术属性】
技术研发人员：范达伟，闵俊杰，蒋志强，张春波，郑励，余俊俊，戴柏炯，胡苏寅，
申请(专利权)人：知轮杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33