【技术实现步骤摘要】
一种机械人关节轴打磨装置
：本专利技术涉及一种机械人关节轴打磨装置。
技术介绍
：机械人关节轴需要进行打磨，但是砂轮的转速非常快，在打磨时不容易握住，一旦握不住就会出现打磨过度的问题，也就会容易出现废品，致使机械人关节轴无法继续使用。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种能够将机械人关节轴固定住，方便打磨，使用效果好的一种机械人关节轴打磨装置。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种机械人关节轴打磨装置，其组成包括:固定球，所述的固定球为空心球，所述的空心球内装有转动球，所述的转动球的顶部开有弧形槽，所述的弧形槽内装有U形夹件，所述的转动球开有内通孔，所述的U形夹件的闭合端底部开有同心通孔，所述的内通孔连接内扩孔，所述的同心通孔连接同心扩孔，所述的内通孔与所述的同心通孔之间穿有竖圆杆，所述的竖圆杆的一侧具有固定圆块，所述的固定圆块卧入所述的同心扩孔内，所述的竖圆杆的一侧具有螺纹段，所述的螺纹段连接螺母锁紧，所述的螺母锁紧埋入所述的内扩孔内，所述的U形夹件夹住机械人关节轴。所述的一种机械人关节轴打磨装置，所述的U形夹件的左侧开有左固定孔，所述的左固定孔连接左通道，所述的左通道连接左调节孔，所述的U形夹件的右侧开有右固定孔，所述的右固定孔连接右通道，所述的右通道连接右调节孔，所述的左固定孔与所述的右固定孔对应，所述的左通道与所述的右通道对应，所述的左调节孔与所述的右调节孔对应，所述的左固定孔与所述的右固定孔或所述的左调节孔与所述的右调节孔通过螺栓固定。所述的一种机械...
【技术保护点】
1.一种机械人关节轴打磨装置，其组成包括:固定球，其特征是: 所述的固定球为空心球，所述的空心球内装有转动球，所述的转动球的顶部开有弧形槽，所述的弧形槽内装有U形夹件，所述的转动球开有内通孔，所述的U形夹件的闭合端底部开有同心通孔，所述的内通孔连接内扩孔，所述的同心通孔连接同心扩孔，所述的内通孔与所述的同心通孔之间穿有竖圆杆，所述的竖圆杆的一侧具有固定圆块，所述的固定圆块卧入所述的同心扩孔内，所述的竖圆杆的一侧具有螺纹段，所述的螺纹段连接螺母锁紧，所述的螺母锁紧埋入所述的内扩孔内，所述的U形夹件夹住机械人关节轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械人关节轴打磨装置，其组成包括:固定球，其特征是:所述的固定球为空心球，所述的空心球内装有转动球，所述的转动球的顶部开有弧形槽，所述的弧形槽内装有U形夹件，所述的转动球开有内通孔，所述的U形夹件的闭合端底部开有同心通孔，所述的内通孔连接内扩孔，所述的同心通孔连接同心扩孔，所述的内通孔与所述的同心通孔之间穿有竖圆杆，所述的竖圆杆的一侧具有固定圆块，所述的固定圆块卧入所述的同心扩孔内，所述的竖圆杆的一侧具有螺纹段，所述的螺纹段连接螺母锁紧，所述的螺母锁紧埋入所述的内扩孔内，所述的U形夹件夹住机械人关节轴。
2.根据权利要求1所述的一种机械人关节轴打磨装置，其特征是:所述的U形夹件的左侧开有左固定孔，所述的左固定孔连接左通道，所述的左通道连接左调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐学微，
申请(专利权)人：天津泰永机械配件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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