一种轨道机械人吊架制造技术

技术编号:24722440 阅读:13 留言:0更新日期:2020-07-01 00:46
一种轨道机械人吊架,包括电葫芦、移动跑车、吊架滑轨、吊架支撑架、万向轮、电机、控制器、一号固定连接板,所述电葫芦后侧连接控制器,电葫芦上部连接移动跑车,所述移动跑车上部连接吊架滑轨,移动跑车在吊架滑轨上滑动,吊架滑轨上部具有定位凸起,移动跑车两侧连接二号链条,所述二号链条对称设置,移动跑车外侧连接二号固定连接板,所述二号固定连接板上部通过转轴连接辊子,所述辊子在转轴上转动,辊子外侧连接吊架滑轨,辊子在吊架滑轨上滚动,辊子中部具有定位卡环,定位卡环与定位凸起相适应,定位卡环连接定位凸起,所述定位凸起在定位卡环内滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机械人吊架
本技术涉及吊架领域,尤其涉及一种轨道机械人吊架。
技术介绍
在轨道机械人吊架的使用中,由于轨道机械人吊架整体结构不合理,在使用时轨道机械人吊架上的移动跑车常会出现松动或者脱落砸伤工作人员,给使用者带来不便。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足,提供一种结构合理的一种轨道机械人吊架。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种轨道机械人吊架,包括电葫芦、移动跑车、吊架滑轨、吊架支撑架、万向轮、电机、控制器、一号固定连接板,所述电葫芦后侧连接控制器,电葫芦上部连接移动跑车,所述移动跑车上部连接吊架滑轨,移动跑车在吊架滑轨上滑动,吊架滑轨上部具有定位凸起,移动跑车两侧连接二号链条,所述二号链条对称设置,移动跑车外侧连接二号固定连接板,所述二号固定连接板上部通过转轴连接辊子,所述辊子在转轴上转动,辊子外侧连接吊架滑轨,辊子在吊架滑轨上滚动,辊子中部具有定位卡环,定位卡环与定位凸起相适应,定位卡环连接定位凸起,所述定位凸起在定位卡环内滑动,二号固定连接板下部连接一号固定连接板。所述一号固定连接板两侧通过转轴连接辅助移动轮,所述辅助移动轮在转轴上转动,所述辅助移动轮外侧连接吊架滑轨,所述辅助移动轮在吊架滑轨上滚动,一号固定连接板中部连接三号固定连接板。所述三号固定连接板上部连接辊子连接套,所述辊子连接套内部连接两个二号链条,辊子在辊子连接套内转动,所述吊架滑轨上部连接两个电机,所述电机对称设置。所述电机外侧连接多个一号齿轮,所述一号齿轮外侧通过一号链条连接相对称的一号齿轮,吊架滑轨两端连接二号齿轮,所述二号齿轮对称设置。所述二号齿轮外侧通过二号链条连接相对称二号齿轮,三号链条上部连接一号齿轮,三号链条下部连接二号链条,吊架滑轨下部连接两个吊架支撑架,所述吊架支撑架对称设置,吊架支撑架下部连接多个万向轮。有益效果:在辊子连接套的作用下,二号固定连接板、辊子形成了一个稳定的统一的整体,并且通过三号固定连接板把辊子连接套与移动跑车连接在一起,把辊子牢牢的扣在了吊架滑轨上,防止了辊子在吊架滑轨上滚动时发生脱轨现象,使整体结构更合理,并且在一号固定连接板、二号固定连接板、三号固定连接板、辊子连接套、辅助移动轮、辊子的相互配合下,增到了移动跑车与吊架滑轨的接触面积,把移动跑车稳定的连接在了吊架滑轨上,有效的防止了移动跑车在移动跑车上滑动时由于所吊的物品过重而发生松动脱落,提高了整体结构的使用安全性,使整体结构更合理。附图说明图1为本技术所述的一种轨道机械人吊架结构示意图。图2为本技术所述的一种轨道机械人吊架局部放大图。图3为本技术所述的一种轨道机械人吊架一号固定连接板、二号固定连接板组合结构示意图。图4为本技术所述的一种轨道机械人吊架一号固定连接板结构示意图。图5为本技术所述的一种轨道机械人吊架二号固定连接板结构示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明:一种轨道机械人吊架,包括电葫芦01、移动跑车02、吊架滑轨03、吊架支撑架04、万向轮05、电机06、控制器07、一号固定连接板08,所述电葫芦01后侧连接控制器07,电葫芦01上部连接移动跑车02,所述移动跑车02上部连接吊架滑轨03,移动跑车02在吊架滑轨03上滑动,吊架滑轨03上部具有定位凸起17,移动跑车02两侧连接二号链条18,所述二号链条18对称设置,移动跑车02外侧连接二号固定连接板09,所述二号固定连接板09上部通过转轴连接辊子15,所述辊子15在转轴上转动,辊子15外侧连接吊架滑轨03,辊子15在吊架滑轨03上滚动,辊子15中部具有定位卡环16,定位卡环16与定位凸起17相适应,定位卡环16连接定位凸起17,所述定位凸起17在定位卡环16内滑动,二号固定连接板09下部连接一号固定连接板08。所述一号固定连接板08两侧通过转轴连接辅助移动轮12,所述辅助移动轮12在转轴上转动,所述辅助移动轮12外侧连接吊架滑轨03,所述辅助移动轮12在吊架滑轨03上滚动,一号固定连接板08中部连接三号固定连接板10。所述三号固定连接板10上部连接辊子连接套11,所述辊子连接套11内部连接两个二号链条18,辊子15在辊子连接套11内转动,所述吊架滑轨03上部连接两个电机06,所述电机06对称设置。所述电机06外侧连接多个一号齿轮13,所述一号齿轮13外侧通过一号链条19连接相对称的一号齿轮13,吊架滑轨03两端连接二号齿轮14,所述二号齿轮14对称设置。所述二号齿轮14外侧通过二号链条18连接相对称二号齿轮14,三号链条20上部连接一号齿轮13,三号链条20下部连接二号链条18,吊架滑轨03下部连接两个吊架支撑架04,所述吊架支撑架04对称设置,吊架支撑架04下部连接多个万向轮05。在辊子连接套11的作用下,二号固定连接板09、辊子15形成了一个稳定的统一的整体,并且通过三号固定连接板10把辊子连接套11与移动跑车02连接在一起,把辊子15牢牢的扣在了吊架滑轨03上,防止了辊子15在吊架滑轨03上滚动时发生脱轨现象,使整体结构更合理,并且在一号固定连接板08、二号固定连接板09、三号固定连接板10、辊子连接套11、辅助移动轮12、辊子15的相互配合下,增到了移动跑车02与吊架滑轨03的接触面积,把移动跑车02稳定的连接在了吊架滑轨03上,有效的防止了移动跑车02在移动跑车02上滑动时由于所吊的物品过重而发生松动脱落,提高了整体结构的使用安全性,使整体结构更合理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道机械人吊架,其特征是:包括电葫芦、移动跑车、吊架滑轨、吊架支撑架、万向轮、电机、控制器、一号固定连接板,所述电葫芦后侧连接控制器,电葫芦上部连接移动跑车,所述移动跑车上部连接吊架滑轨,移动跑车在吊架滑轨上滑动,吊架滑轨上部具有定位凸起,移动跑车两侧连接二号链条,所述二号链条对称设置,移动跑车外侧连接二号固定连接板,所述二号固定连接板上部通过转轴连接辊子,所述辊子在转轴上转动,辊子外侧连接吊架滑轨,辊子在吊架滑轨上滚动,辊子中部具有定位卡环,定位卡环与定位凸起相适应,定位卡环连接定位凸起,所述定位凸起在定位卡环内滑动,二号固定连接板下部连接一号固定连接板。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道机械人吊架,其特征是:包括电葫芦、移动跑车、吊架滑轨、吊架支撑架、万向轮、电机、控制器、一号固定连接板,所述电葫芦后侧连接控制器,电葫芦上部连接移动跑车,所述移动跑车上部连接吊架滑轨,移动跑车在吊架滑轨上滑动,吊架滑轨上部具有定位凸起,移动跑车两侧连接二号链条,所述二号链条对称设置,移动跑车外侧连接二号固定连接板,所述二号固定连接板上部通过转轴连接辊子,所述辊子在转轴上转动,辊子外侧连接吊架滑轨,辊子在吊架滑轨上滚动,辊子中部具有定位卡环,定位卡环与定位凸起相适应,定位卡环连接定位凸起,所述定位凸起在定位卡环内滑动,二号固定连接板下部连接一号固定连接板。


2.根据权利要求1所述的一种轨道机械人吊架,其特征是:所述一号固定连接板两侧通过转轴连接辅助移动轮,所述辅助移动轮在转轴上转动,所述辅助移动轮外侧连接吊架滑轨,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:周文明
申请(专利权)人:天津泰永机械配件股份有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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