【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉检测功能的液压堵头压装机
本专利技术属于压装设备
，具体涉及一种具有视觉检测功能的液压堵头压装机。
技术介绍
随着自动化技术的发展，现已有大量的电动，液压，气动压装机设备，但他们只是能够实现自动的压装，仍然需要手动的送料，或是只能专门设计送料的装置和轨迹，无法自动的调整物料的位姿。而且压装的过程中如出现意外情况不能自动停止，容易带来安全隐患。简单来说就是目前还很难实现完全自动的液压堵头压装设备。
技术实现思路
针对
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种具有视觉检测功能的液压堵头压装机。为压装机设计了专门的视频图像采集设备，使压装机具备自主的工件位姿，和环境工况的判断能级，提高了自动水平，也减低了安全隐患。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术包括机架底座、放料板、光源夹装部件、机架上部、压入气缸、导向滑动架、工业相机夹装部件、导向滑轨和压装轴；机架底座置于地面，机架底座上的一侧作为工件平台，另一侧作为压件平台；工件平台上安装有放料板，放料板上放置工件；压件平...
【技术保护点】
1.一种具有视觉检测功能的液压堵头压装机，其特征在于：包括机架底座(1)、放料板(4)、光源夹装部件(6)、机架上部(7)、压入气缸(8)、导向滑动架(9)、工业相机夹装部件(10)、导向滑轨(11)和压装轴(12)；机架底座(1)置于地面，机架底座(1)上的一侧作为工件平台，另一侧作为压件平台；工件平台上安装有放料板(4)，放料板(4)上放置工件(5)；压件平台固定安装机架上部(7)，机架上部(7)顶部安装压入气缸(8)，压入气缸(8)的气缸杆朝下和导向滑动架(9)固定连接，导向滑动架(9)配合与机架上部(7)侧壁设有的导向滑轨(11)连接构成滑动副；导向滑动架(9)侧部...
【技术特征摘要】
1.一种具有视觉检测功能的液压堵头压装机，其特征在于：包括机架底座(1)、放料板(4)、光源夹装部件(6)、机架上部(7)、压入气缸(8)、导向滑动架(9)、工业相机夹装部件(10)、导向滑轨(11)和压装轴(12)；机架底座(1)置于地面，机架底座(1)上的一侧作为工件平台，另一侧作为压件平台；工件平台上安装有放料板(4)，放料板(4)上放置工件(5)；压件平台固定安装机架上部(7)，机架上部(7)顶部安装压入气缸(8)，压入气缸(8)的气缸杆朝下和导向滑动架(9)固定连接，导向滑动架(9)配合与机架上部(7)侧壁设有的导向滑轨(11)连接构成滑动副；导向滑动架(9)侧部安装有光源夹装部件(6)，导向滑动架(9)底面中心固定有压装轴(12)，压装轴(12)用于下压工件(5)上表面，压装轴(12)侧面安装有工业相机夹装部件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的液压堵头压装机，其特征在于：所述的放料板(4)通过沿水平两个垂直方向布置的第一直线运动机构(2)和第二直线运动机构(3)安装于工件平台上，第一直线运动机构(2)和第二直线运动机构(3)相垂直布置；第一直线运动机构(2)和第二直线运动机构(3)自身结构相同，均包括铝型材运动支架(30)和安装在铝型材运动支架(30)上的丝杠(13)、光轴(14)、滑块(15)、联轴器(16)和滑动平台电机(17)，丝杠(13)和光轴(14)平行支撑安装于铝型材运动支架(30)，滑动平台电机(17)固定于铝型材运动支架(30)，滑动平台电机(17)的输出端经联轴器(16)和丝杠(13)同轴连接安装，滑块(15)一侧部通过螺纹套装于丝杠(13)外，滑块(15)另一侧部滑动套装于光轴(14)，从而形成丝杠螺母滑动副结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的液压堵头压装机，其特征在于：所述的第一直线运动机构(2)的运动支架固定于工件平台上，第二直线运动机构(3)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宣银，季佳宇，陈奕泽，汤继祥，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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