立体循环停车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体循环停车库，立体循环停车库形成用于供车辆进出的进出车区域，所述立体循环停车库包括多个用于停放车辆的载车平台、用于带动所述载车平台循环移动的输送装置、用于与用户终端设备进行无线通信的无线通信模块、以及控制器；所述控制器分别与所述输送装置和无线通信模块连接，所述控制器用于根据所述无线通信模块接收的取车信号来控制所述输送装置将对应的所述载车平台移动到所述进出车区域。

Three dimensional cycle parking garage

【技术实现步骤摘要】
立体循环停车库
本技术涉及车库领域，尤其涉及一种立体循环停车库。
技术介绍
目前，随着汽车保有量的持续上升，停车难的问题日益突出。而随着科技的进步，立体循环停车库被广泛的使用。例如：中国专利号201510343091.3、201511014070.3、01257189X以及201520674851.4分别公开了一种立体循环停车库，实现占地面积小并达到循环立体停车的功能。在实际使用过程中，当用户需要进行取车时，通常需要来到立体循环停车库处进行现场操作，立体循环停车库将车移动到进出车区域的过程中，往往需要用户长时间的等待，导致取车效率较低且用户体验性较差。如何设计一种缩短取车时间以提高用户体验性的立体循环停车库是本技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种立体循环停车库，实现缩短取车时间以提高用户体验性。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种立体循环停车库，所述立体循环停车库形成用于供车辆进出的进出车区域，所述立体循环停车库包括多个用于停放车辆的载车平台、用于带动所述载车平台循环移动的输送装置、用于与用户终端设备进行无线通信的无线通信模块、以及控制器；所述控制器分别与所述输送装置和无线通信模块连接，所述控制器用于根据所述无线通信模块接收的取车信号来控制所述输送装置将对应的所述载车平台移动到所述进出车区域。进一步的，所述立体循环停车库还包括安装框架，所述安装框架底部的形成所述进出车区域，所述安装框架包括两个相对布置并固定在地基上的支撑架；所述输送装置包括驱动机构、两条链条和多个链轮，每个所述支撑架上设置有多个所述链轮，所述链条绕在对应的所述支撑架上的所述链轮上，所述驱动机构用于驱动所述链轮转动以通过所述链条带动所述载车平台移动，所述载车平台连接在两条所述链条之间。进一步的，与所述驱动机构直接驱动连接的所述链轮为主动链轮，在两个所述支撑架上位于同一高度位置处相对的两个所述主动链轮之间设置有连接轴；所述驱动机构用于驱动各个所述主动链轮同步运行，以使得上下相邻的两个所述主动链轮对由位于上方的所述主动链轮承担该相邻两个所述主动链轮之间的所述链条上的载重。进一步的，所述链条中相邻的两节链节之间形成铰接部，所述载车平台的上部设置有悬挂连杆，所述悬挂连杆的一端部连接其中一所述链条的铰接部，所述悬挂连杆的另一端部连接在另一所述链条的对应铰接部上。进一步的，所述立体循环停车库还包括设置在地基上定位支撑组件，所述定位支撑组件用于定位支撑位于所述进出车区域处的所述载车平台。进一步的，所述立体循环停车库还包括用于检测位于所述进出车区域中的所述载车平台是否有车辆的第一传感器,所述控制器与所述第一传感器连接。本技术与现有技术相比有许多优点和积极效果：本技术提供的立体循环停车库，在用户取车过程中，用户通过用户终端设备可以提前向立体循环停车库发送取车信号，这样，在用户距离立体循环停车库还有一定距离的情况下，立体循环停车库根据接收到取车信号提前将对应的载车平台移动到进出车区域，用户到达立体循环停车库位置后，可以直接取车离开立体循环停车库，从而大大节省了用户现场取车需要等待的时间，实现缩短取车时间以提高用户体验性。附图说明图1为本技术立体循环停车库的布局原理图；图2为本技术立体循环停车库的立体图；图3为图2中A区域的局部放大示意图；图4为本技术立体循环停车库去掉一侧支撑架的结构示意图；图5为图4中B区域的局部放大示意图；图6为图4中C区域的局部放大示意图；图7为本技术立体循环停车库中导向滑槽的结构示意图；图8为本技术立体循环停车库中载车平台的结构示意图；图9为本技术立体循环停车库中限速组件的结构原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参见图1-图9所示，本实施例立体循环停车库形成用于供车辆进出的进出车区域101，本实施例立体停车包括多个用于停放车辆的载车平台2、用于带动所述载车平台2循环移动的输送装置、用于与用户终端设备进行无线通信的无线通信模块、以及控制器；所述控制器分别与所述输送装置和无线通信模块连接，所述控制器用于根据所述无线通信模块接收的取车信号来控制所述输送装置将对应的所述载车平台移动到所述进出车区域。具体而言，本实施例立体循环停车库具有用于供车辆进出的进出车区域101，而位于进出车区域101中的载车平台2将完成车辆驶入或驶出，而车辆驶入或驶出位于进出车区域101中的载车平台2时，针对用户需要取车时，则可以通过用户终端设备（例如：手机等具有无线通信功能的手持式移动设备）向立体循环停车库发生取车信号，控制器则根据无线通信模块接收到的取车信号，以驱动输送装置对应的载车平台2移动到所述进出车区域101中，这样，可以实现提前预约取车，以提高取车效率，缩短取车时间以提高用户体验性。而为了方便快速存车，在实际使用过程中，控制器在未收到取车信号的情况下，为了方便用户快速停车，一般将空闲状态的载车平台2移动到进出车区域101中等待停入新的车辆。为了确保进出车区域101的载车平台2为空载状态，立体循环停车库还包括用于检测位于所述进出车区域101中的所述载车平台2是否有车辆的第一传感器（未图示）、以及控制器（未图示）；所述控制器分别与所述输送装置、第一传感器和第四传感器连接，所述控制器根据所述第一传感器发送的信号来控制输送装置运转。具体的，本实施例立体循环停车库具有用于供车辆进出的进出车区域101，而位于进出车区域101中的载车平台2将完成车辆驶入或驶出，而车辆驶入或驶出位于进出车区域101中的载车平台2时，通过第一传感器便可以检测出，以判断位于进出车区域101中的载车平台2是否有车存放，控制器根据第一传感器发送的信号来标记进出车区域101中的载车平台2是否有车，进出车区域101中的载车平台2被标记是否有车后，控制器控制输送装置运转，以使得在未收到取车信号的情况下，使得位于进出车区域101中的载车平台2为空载无车状态。其中,本实施例立体循环停车库还包括用于检测所述输送装置运转方向的第四传感器,输送装置由控制器发出指令控制其进行正转或反转的过程中，通过第四传感器便可以检测出输送装置的运转方向，反馈给控制器来进一步的确认运转方向是否正确，从而来针对各个载车平台2的停车工位信息进行更新。并且，为了确保载车平台2能够准确的移动到进出车区域101中停止等待，所述立体循环停车库还包括用于检测移动的载车平台是否移动到位的第三传感器，所述第三传感器与所述控制器连接，具体的，在通过输送装置带动各个载车平台2移动过程中，控制器控制输送装置运行，当载车平台2移动的距离达到设定数量的停车工位距离后，第三传感器在特定位置检测对应位置处载车平台2是否移动到准确的位置，以触发控制器来控制输送装置停止运行。优选地，在运行过程中，不同位置处的载车平台2的停车状态各不相同，为了保证在输送装置停止运行时，保证输送装置上的各个载车平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体循环停车库，其特征在于，所述立体循环停车库形成用于供车辆进出的进出车区域，所述立体循环停车库包括多个用于停放车辆的载车平台、用于带动所述载车平台循环移动的输送装置、用于与用户终端设备进行无线通信的无线通信模块、以及控制器；所述控制器分别与所述输送装置和无线通信模块连接，所述控制器用于根据所述无线通信模块接收的取车信号来控制所述输送装置将对应的所述载车平台移动到所述进出车区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体循环停车库，其特征在于，所述立体循环停车库形成用于供车辆进出的进出车区域，所述立体循环停车库包括多个用于停放车辆的载车平台、用于带动所述载车平台循环移动的输送装置、用于与用户终端设备进行无线通信的无线通信模块、以及控制器；所述控制器分别与所述输送装置和无线通信模块连接，所述控制器用于根据所述无线通信模块接收的取车信号来控制所述输送装置将对应的所述载车平台移动到所述进出车区域。


2.根据权利要求1所述的立体循环停车库，其特征在于，所述立体循环停车库还包括安装框架，所述安装框架底部的形成所述进出车区域，所述安装框架包括两个相对布置并固定在地基上的支撑架；所述输送装置包括驱动机构、两条链条和多个链轮，每个所述支撑架上设置有多个所述链轮，所述链条绕在对应的所述支撑架上的所述链轮上，所述驱动机构用于驱动所述链轮转动以通过所述链条带动所述载车平台移动，所述载车平台连接在两条所述链条之间。


3.根据权利要求2所述的立体循环停车库，其特征在于，与所述驱动机构直...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦春明，秦晓汉，
申请(专利权)人：秦春明，
类型：新型
国别省市：山东;37