【技术实现步骤摘要】
一种机械臂底座
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机械臂底座。
技术介绍
随着我国制造行业的高速发展，在装货、卸货、转运等很多场合都需要将物品规则、整齐地码放或者转移。在现有的技术中，通常是采用人工搬运的方式或者人工使用一些搬运的工具进行搬运，劳动强度较大，搬运效率较低，且易发生安全事故；而采用较为复杂的机器人、叉车，具有成本高，运行不方便等缺点。现有技术中，机器人通常包括固定设置的基座(或支架)和相对于基座转动的转盘。用于转盘转动的驱动电机位于转盘下方的基座内，基座占用空间体积大、结构复杂，制造成本高。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种机械臂底座，该装置结构简单、紧凑。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种机械臂底座，包括：基座；壳体，转动安装于所述基座的上方，包括容纳有第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构的空腔；所述第一旋转驱动机构，其动力输出轴与所述壳体相连接，驱动所述壳体相对于所述基座在水平面旋转运动；所述第二旋转驱动机构，其动...
【技术保护点】
1.一种机械臂底座，其特征在于，包括：/n基座；/n壳体，转动安装于所述基座的上方，包括容纳有第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构的空腔；/n所述第一旋转驱动机构，其动力输出轴与所述壳体相连接，驱动所述壳体相对于所述基座在水平面旋转运动；/n所述第二旋转驱动机构，其动力输出轴与一机械臂的一端相连接，驱动所述机械臂在垂直平面内摆动运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂底座，其特征在于，包括：
基座；
壳体，转动安装于所述基座的上方，包括容纳有第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构的空腔；
所述第一旋转驱动机构，其动力输出轴与所述壳体相连接，驱动所述壳体相对于所述基座在水平面旋转运动；
所述第二旋转驱动机构，其动力输出轴与一机械臂的一端相连接，驱动所述机械臂在垂直平面内摆动运动。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂底座，其特征在于：所述第二旋转驱动机构的动力输出轴的轴线方向与所述第一旋转驱动机构的动力输出轴的轴线方向相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂底座，其特征在于：所述第一旋转驱动机构包括沿竖直方向上下设置的第一电机和第一减速机，所述第一电机的动力输出轴与所述第一减速机电连接，所述第一减速机的动力输出轴与所述壳体相连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂底座，其特征在于：所述第一旋转驱动机构通过回转轴承固定在所述基座的上方，所述回转轴承的外圈固定在所述基座的上表面，所述第一减速机的动力输出轴与所述回转轴承的内圈固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂底座，其特征在于：所述第二旋转驱动机构包括第二电机和第二减速机，所述第二电机的动力输出轴与所述第二减速机电连接，所述第二减...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛志，卢家炜，林琨詠，章亦军，杨羊，
申请(专利权)人：上海我耀机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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