【技术实现步骤摘要】
一种智能机械臂结构
本技术涉及机械臂领域，具体为一种智能机械臂结构。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，在众多机密器械加工工厂中都会对使用机械臂来对器械进行夹持运输进行分类，所以机械臂是现代生活中必不可少的一件机械。但是现如今的机械臂在对物品运输时，功能过于单一，在对物品夹持时，对物品固定后需要人工进行复检来检验物品的良品率导致工作效率较慢，同时不能够调节运输距离导致其使用范围大大缩小。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现如今的机械臂在对物品运输时，功能过于单一，在对物品夹持时，对物品固定后需要人工进行复检来检验物品的良品率导致工作效率较慢，同时不能够调节运输距离导致其使用范围大大缩小的问题，提供一种智能机械臂结构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机械臂结构，包括装置主体，所述装置主体的内部安装有步进电机，且步进电机的输出端设置有旋转块，所述...
【技术保护点】
1.一种智能机械臂结构，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部安装有步进电机(15)，且步进电机(15)的输出端设置有旋转块(3)，所述旋转块(3)顶部的中间位置处设置有连接柱(4)，且连接柱(4)的外侧设置有安装板(8)，所述安装板(8)内部的两侧皆设置有电磁滑轨(13)，且电磁滑轨(13)的内部滑动连接有电磁滑块(12)，所述电磁滑块(12)底部的两侧设置有固定板(7)，且固定板(7)的一侧皆安装有旋转气缸(5)，且旋转气缸(5)的输出端设置有夹板(6)，所述连接柱(4)的一侧设置有齿条(9)，所述安装板(8)的底部安装有旋转电机(11)，且旋转电机(...
【技术特征摘要】
1.一种智能机械臂结构，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部安装有步进电机(15)，且步进电机(15)的输出端设置有旋转块(3)，所述旋转块(3)顶部的中间位置处设置有连接柱(4)，且连接柱(4)的外侧设置有安装板(8)，所述安装板(8)内部的两侧皆设置有电磁滑轨(13)，且电磁滑轨(13)的内部滑动连接有电磁滑块(12)，所述电磁滑块(12)底部的两侧设置有固定板(7)，且固定板(7)的一侧皆安装有旋转气缸(5)，且旋转气缸(5)的输出端设置有夹板(6)，所述连接柱(4)的一侧设置有齿条(9)，所述安装板(8)的底部安装有旋转电机(11)，且旋转电机(11)的输出端设置有齿轮(10)，所述装置主体(1)的前表面安装有PLC控制器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂结构，其特征在于：所述PLC控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国伟，邓必城，孙吓强，
申请(专利权)人：厦门鑫鸿科金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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