可调整机械手工位的生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调整机械手工位的生产线，包括沿生产线延伸方向依次排列的多个工位，各工位分别固定有定位座，且各定位座的结构相同；其中一个定位座上装配有机械手；机械手的底座平放在定位座顶面的安装槽中；底座上还套装有压环；压环还通过紧固螺丝与定位座连接。本实用新型专利技术生产线，其每个各工位都设有用于装配机械手的定位座，各定位座的结构相同，可通过压环和紧固螺丝将装配在定位座上的机械手底座压紧固定，且压环和机械手底座都拆装方便，便于调整机械手的工位。

Production line with adjustable mechanical manual position

【技术实现步骤摘要】
可调整机械手工位的生产线
本技术涉及可调整机械手工位的生产线。
技术介绍
机械手是自动化生产常用的设备，现有的机械手常固定在某个工位上，当该工位取消时，就需要将机械手移动至其他工位上，故需要机械手能够方便拆卸。机械手一般包括底座和设于底座顶面中心的手臂。可通过在工位上设置定位座来固定机械手。底座安装在定位座上，定位座固定于地面上，定位座的顶面设置用于放置底座的安装槽。平放在安装槽中的底座可通过紧固螺丝与定位座紧固连接，底座设置用于安装紧固螺丝的竖置螺纹通孔，安装槽中设置与螺纹通孔相对应的螺纹盲孔，紧固螺丝锁入对应的螺纹通孔，且紧固螺丝贯穿该螺纹通孔并锁入对应的螺纹盲孔中，紧固螺丝的螺丝头与底座的顶面锁紧。需要移动机械手时候，只需将紧固螺丝拧下，即可从定位座上拆卸机械手。但有些底座是圆盘状的，且这些圆盘状的底座不能开设用于安装紧固螺丝的竖置螺纹通孔，故需要另外设计便于拆卸的固定结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调整机械手工位的生产线，其每个各工位都设有用于装配机械手的定位座，各定位座的结构相同，可通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可调整机械手工位的生产线，其特征在于，包括沿生产线延伸方向依次排列的多个工位，各工位分别固定有定位座，且各定位座的结构相同；其中一个定位座上装配有机械手，机械手包括：平置圆盘状底座，以及设于底座顶面中心的手臂；/n所述底座的底面延伸出平置的弧形定位凸条，底座的顶面边沿设有倒角；定位座的顶面设有：用于平放底座的圆形安装槽；安装槽内部设有：与弧形定位凸条对应配合的弧形定位槽；底座平放在安装槽中，且弧形定位凸条置入弧形定位槽中；底座的顶面高于定位座的顶面；/n所述底座上还套装有平置的压环，压环的内圈为圆台面，压环的内圈与底座顶面的倒角相配合，且压环的内圈压在底座顶面的倒角上；压环的底面高于定位座...

【技术特征摘要】
1.可调整机械手工位的生产线，其特征在于，包括沿生产线延伸方向依次排列的多个工位，各工位分别固定有定位座，且各定位座的结构相同；其中一个定位座上装配有机械手，机械手包括：平置圆盘状底座，以及设于底座顶面中心的手臂；
所述底座的底面延伸出平置的弧形定位凸条，底座的顶面边沿设有倒角；定位座的顶面设有：用于平放底座的圆形安装槽；安装槽内部设有：与弧形定位凸条对应配合的弧形定位槽；底座平放在安装槽中，且弧形定位凸条置入弧形定位槽中；底座的顶面高于定位座的顶面；
所述底座上还套装有平置的压环，压环的内圈为圆台面，压环的内圈与底座顶面的倒角相配合，且压环的内圈压在底座顶面的倒角上；压环的底面高于定位座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾明华，
申请(专利权)人：苏州市大华精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32