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本申请提供了一种机械臂底座，包括：基座；壳体，转动安装于所述基座的上方，包括容纳有第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构的空腔；所述第一旋转驱动机构，其动力输出轴与所述壳体相连接，驱动所述壳体相对于所述基座在水平面旋转运动；所述第二旋转驱动机构...
该专利属于上海我耀机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海我耀机器人有限公司授权不得商用。

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