一种轨道机器人自动充电机构制造技术

本发明专利技术公开了一种轨道机器人自动充电机构，包括充电固定端、移动充电端、固定端底座、移动端滑台和触点碳刷，所述充电移动端由移动端滑台、驱动螺杆、直流电机、移动端底座、行程开关压板、行程调节板、滑台伸出行程开关、滑台收回行程开关组成，所述移动端滑台由移动端导向板、外层滑台、触点压力调整弹簧、内层滑台、导轨、移动端安全保护开关、触点碳刷组成。该轨道机器人自动充电机构可以在垂直和前后方向自动调整，消除在这两个方向的安装误差，使充电机构准确对接，具有良好的自我保护功能，最大程度的消除误接触和短路危险，安全可靠，充电电极和触电之间接触压力可调，靠弹簧的柔性保证充电时接触良好。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人自动充电机构
本专利技术属于自动充电机构
，具体为一种轨道机器人自动充电机构。
技术介绍
轨道机器人是工作在固定轨道上的一种专用机器人，其工作的环境空间狭小，条件恶略，人工难以达到。可根据需求携带各类检测仪器，依照预先设定好的任务自动开展工作，受环境、气候以及作业时间的影响较小，可以及时发现有可能出现的意外情况和危险，极大的降低人工巡视的劳动强度和潜在的风险，同时提高巡视的可靠性和效率，发展所以机器人自动巡视是未来发展的一种趋势。而轨道机器人一般采用内置蓄电池供电，长时间运行时需要及时充电或更滑电池，因为其工作环境空间狭小，条件恶略，现场更换电池或充电劳神费力，多有不便，严重影响轨道机器人的正常使用，所以，可以对轨道机器人及时充电的自动充电机构显得尤为重要。所以根据需求，可以在轨道附近间隔一定距离安装自动充电机构，在轨道机器人运行过程中，一旦发现电池电量不足，可以就近寻找充电机构进行充电，补充动力。当电池充满后，充电机构自行脱开，轨道机器人可以继续进行巡视工作。现有的机器人自动充电机构充电时通过路径规划，接近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道机器人自动充电机构，其特征在于：包括充电固定端(1)、移动充电端(2)、固定端底座(3)、移动端滑台(13)和触点碳刷(27)，所述固定端底座(3)一侧固定连接有固定端底座(4)，且固定端底座(4)为“U”形，固定端底座(4)两端设置有孔，所述固定端底座(4)通过孔镶嵌有圆导轨(5)，且圆导轨(5)与固定端底座(4)连接处设置有导轨固定螺母(6)，所述圆导轨(5)中间设置有固定端滑板(8)，且固定端滑板(8)两端均设置有自适应弹簧(7)，所述固定端滑板(8)中间设置有固定端安全保护开关(11)，且固定端安全保护开关(11)上下两端均设置有固定端导向板(10)，所述2个固定端导向板(...

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人自动充电机构，其特征在于：包括充电固定端(1)、移动充电端(2)、固定端底座(3)、移动端滑台(13)和触点碳刷(27)，所述固定端底座(3)一侧固定连接有固定端底座(4)，且固定端底座(4)为“U”形，固定端底座(4)两端设置有孔，所述固定端底座(4)通过孔镶嵌有圆导轨(5)，且圆导轨(5)与固定端底座(4)连接处设置有导轨固定螺母(6)，所述圆导轨(5)中间设置有固定端滑板(8)，且固定端滑板(8)两端均设置有自适应弹簧(7)，所述固定端滑板(8)中间设置有固定端安全保护开关(11)，且固定端安全保护开关(11)上下两端均设置有固定端导向板(10)，所述2个固定端导向板(10)上分别设置有充电正极(9)和充电负极(12)，所述充电移动端(2)由移动端滑台(13)、驱动螺杆(14)、直流电机(15)、移动端底座(16)、行程开关压板(17)、行程调节板(18)、滑台伸出行程开关(19)、滑台收回行程开关(20)组成，所述移动端滑台(13)由移动端导向板(21)、外层滑台(22)、触点压力调整弹簧(23)、内层滑台(24)、导轨(25)、移动端安全保护开关(26)、触点碳刷(27)组成，所述驱动螺杆(14)与直流电机(15)相连接，所述移动端滑台(13)下端连接有移动端底座(16)，所述移动端滑台(13)后端连接有行程开关压板(17)和行程调节板(18)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：焦可如，舒启林，周涛，鑫龙，周学龙，邵桂祥，王剑松，
申请(专利权)人：扬州市邮星消防器材有限公司，沈阳理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32