一种火灾现场全景反馈机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种火灾现场全景反馈机器人，包括圆周透明的机身，机身的内部设置有朝向各个角度的若干个摄像机，相邻的摄像机的摄像范围左右两侧刚好拼接，圆周的若干个摄像机的摄像范围可拼接为完整的圆周；所有的摄像机均连接信号发射模块，所述机身包括内层机身和外层机身，所述内层机身和外层机身之间预留间距形成纳水腔，所述纳水腔中填充满水；所述机身底部设置有若干个万向轮。本发明专利技术可在火灾现场行走，且将实时画面传送出去，便于精准灭火，为制定灭火策略提供依据。定灭火策略提供依据。定灭火策略提供依据。

【技术实现步骤摘要】
一种火灾现场全景反馈机器人


[0001]本专利技术涉及一种火灾现场全景反馈机器人，属于消防机器人的


技术介绍

[0002]火灾是生活中竭力避免的事故，然而却也是杜绝不了的安全事故，水火无情，一旦火灾发生，就体现出了生命的脆弱，以及在火灾面前，人力的微小。如何反馈现场火灾，是非常必要的，却也是目前行业还不能解决的，就给火灾现场消防带来很大盲点，火灾通常伴有浓烟，现场也通常不能通过风力驱散浓烟，导致无法有效精准控制现场。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种火灾现场全景反馈机器人，其具体技术方案如下：一种火灾现场全景反馈机器人，包括圆周透明的机身以及盖合在机身上的上盖，所述机身的内部设置有若干个摄像机，摄像机朝向各个角度，相邻的摄像机的摄像范围左右两侧刚好拼接，圆周的若干个摄像机的摄像范围可拼接为完整的圆周；所有的摄像机均连接信号发射模块，用于即时将摄像机的采集视频传输出去；所述机身包括内层机身和外层机身，所述内层机身和外层机身之间预留间距形成纳水腔，所述纳水腔中填充满水；所述机身底部设置有若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火灾现场全景反馈机器人，其特征在于：包括圆周透明的机身（2）以及盖合在机身（2）上的上盖（1），所述机身（2）的内部设置有若干个摄像机，摄像机朝向各个角度，相邻的摄像机的摄像范围左右两侧刚好拼接，圆周的若干个摄像机的摄像范围可拼接为完整的圆周；所有的摄像机均连接信号发射模块，用于即时将摄像机的采集视频传输出去；所述机身包括内层机身（21）和外层机身（22），所述内层机身（21）和外层机身（22）之间预留间距形成纳水腔（23），所述纳水腔（23）中填充满水；所述机身（2）底部设置有若干个支腿（5），每个支腿（5）的下方均设置有万向轮（6）。2.根据权利要求1所述的火灾现场全景反馈机器人，其特征在于：所述摄像机设置有上下多层，上下相邻两层的相机的摄像范围的上下边缘刚好拼接，上下两层摄像机的数量相同，且依次上下对齐。3.根据权利要求1所述的火灾现场全景反馈机器人，其特征在于：每个所述支腿（5）均设置有温度感应器，温度感应器连接有信号发射模块。4.根据权利要求1所述的火灾现场全景反馈机器人，其特征在于：所述机身（2）的外部设置有能够沿着机身（2）上下移动的外部清理刮（4），所述外部清理刮（4）呈环状包围在外层机身（22）的外部，所述外部清理刮（4）的内部设置有铁环；所述纳水腔（23）靠近外层机身（22）位置圆周设置有多个气缸，所述气缸的伸缩杆的伸出端的端部设置有永磁铁，铁环与永磁铁吸附。5.根据权利要求4所述的火灾现场全景反馈机器人，其特征在于：所述气缸有一组或两组，当只有一组时，若干个气缸均设置在纳水腔（23）的顶部或底部，当有两组时，气...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，周学龙，舒启林，鑫龙，
申请(专利权)人：扬州市邮星消防器材有限公司，
类型：发明
国别省市：