机械臂遥控操作装置制造方法及图纸

本申请适用于机械臂技术领域，提供了一种机械臂遥控操作装置，该机械臂遥控操作装置包括：支架、多个第一感应电机、至少两个第二感应电机和控制器；多个第一感应电机设置于支架上；至少两个第二感应电机为第一电机和第二电机，第二电机与第一电机传动连接，第一电机与第一感应电机传动连接，第二电机与把手传动连接；电机控制器根据第一感应电机和第二感应电机中的编码器的信号控制第一感应电机和第二感应电机转动。本申请的机械臂遥控操作装置，可以使操作者在各个方向感受到阻力，实现同样负载感知，体验感较好。体验感较好。体验感较好。

【技术实现步骤摘要】
机械臂遥控操作装置


[0001]本申请涉及机械臂
，更具体地说，是涉及一种机械臂遥控操作装置。

技术介绍

[0002]目前，在对机械臂遥控操作中，需要控制一端的旋转、平移和夹持等运动，通过信号传输，控制另一端进行同样的运动。然而现有的操作方式为手柄或键盘操作，该方式体验感差，操作者无法感受到执行端的同样负载感知，影响了操作者的操作乐趣。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种机械臂遥控操作装置，旨在解决现有技术中通过手柄或键盘操控机械臂的方式，导致操作者无法感受到执行端的同样负载感知，体验感差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种机械臂遥控操作装置，包括：
[0005]支架；
[0006]多个第一感应电机，多个所述第一感应电机设置于所述支架上；
[0007]至少两个第二感应电机，至少两个所述第二感应电机为第一电机和第二电机，所述第二电机与所述第一电机传动连接，所述第二电机与所述把手传动连接；
[0008]控制器，电机所述控制器根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂遥控操作装置，包括把手，其特征在于，还包括：支架；多个第一感应电机，多个所述第一感应电机设置于所述支架上；至少两个第二感应电机，至少两个所述第二感应电机为第一电机和第二电机，所述第二电机与所述第一电机传动连接，所述第一电机与所述第一感应电机传动连接，所述第二电机与所述把手传动连接；控制器，电机所述控制器根据所述第一感应电机和所述第二感应电机中的编码器的信号控制所述第一感应电机和所述第二感应电机转动。2.如权利要求1所述的机械臂遥控操作装置，其特征在于，所述机械臂遥控操作装置还包括第三电机、第一连接板和第二连接板；所述第一电机通过所述第一连接板与所述第三电机传动连接，所述第三电机通过所述第二连接板与所述第二电机传动连接。3.如权利要求2所述的机械臂遥控操作装置，其特征在于，所述第一连接板和所述第二连接板均为L型；所述第一连接板和所述第二连接板均包括两个垂直连接的连接部，所述第一电机的输出端与所述第一连接板的一个所述连接部连接，所述第三电机与所述第一连接板的另一个所述连接部固定连接；所述第三电机的输出端与所述第二连接板的一个所述连接部连接，所述第二电机与所述第二连接板的另一个所述连接部固定连接。4.如权利要求1所述的机械臂遥控操作装置，其特征在于，所述机械臂遥控操作装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭阳子，刘述亮，包晓霖，程翰，
申请(专利权)人：深圳迪巨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：