一种寻迹避障机器人模块制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种寻迹避障机器人模块，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中易出现寻迹偏差且影响正常避障的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种寻迹避障机器人模块，包括机器人本体，还包括：活动部件、控制系统和传感装置，活动部件包括依次连接的基座、腰部、臂部、腕部、末端执行部和行走部；控制系统包括中央处理模块、存储单元、无线传输模块和外接单元设定模块；传感装置包括红外传感器、寻迹传感器和声音感应模块，传感装置与无线传输模块信号连接，传感装置与控制系统配合控制活动部件，从而能够有效监测到附近障碍或寻迹标志，并且能够很好跨越路面局部凸起及小障碍物。够很好跨越路面局部凸起及小障碍物。够很好跨越路面局部凸起及小障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种寻迹避障机器人模块


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种寻迹避障机器人模块。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，为了提高积木玩具的趣味性和教学性能，近年来逐渐出现了设有电源、驱动等模块的电子积木，通过PC、智能终端等编程后，再将各积木模块按照一定的拼接规则进行拼接，即可实现多样化、可模拟电路、可运动的积木组合体，同时积木玩具的感觉传感器种类越来越多，其中红外传感器成为积木搭建成的机器人自动行走和驾驶的重要部件，该技术利用先进的电子与信息技术，实现自动控制机器人避开障碍物以及控制机器人按照既定轨道进行行驶，该技术对于车辆驾驶具有广泛的社会应用价值。
[0003]现在大多数用于实际的自主寻迹避障机器人，需要通过安装于底盘下面的红外传感器对地面标志颜色进行识别而实现寻迹，且要求红外传感器与地面保持在传感器的有效感应范围内。虽然现有的寻迹避障机器人能够实现自动寻迹和避障，但是单纯的使用红外传感器，寻迹精度较差，容易出现寻迹偏差而影响正常避障，影响实验结果的准确性，从而影响到正式场合的比赛结果。同时，比赛场地不一定整洁，对寻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寻迹避障机器人模块，包括机器人本体(1)，其特征在于，还包括：活动部件(2)，所述活动部件(2)包括基座(21)、腰部(22)、臂部(23)、腕部(24)、末端执行部(25)和行走部(26)，所述基座(21)、腰部(22)、臂部(23)、腕部(24)、末端执行部(25)和行走部(26)依次连接，所述基座(21)内设有控制系统(3)，所述活动部件(2)上设有传感装置(4)；控制系统(3)，所述控制系统(3)包括中央处理模块(31)、存储单元(32)、无线传输模块(33)和外接单元设定模块(34)，所述中央处理模块(31)与无线传输模块(33)通信连接，所述存储单元(32)接受无线传输模块(33)的数据且与中央处理模块(31)信号连接，所述外接单元设定模块(34)用于存储并设定活动部件(2)的执行动作和/或设定与活动部件(2)对应的控制条件；传感装置(4)，所述传感装置(4)包括红外传感器(41)、寻迹传感器(42)和声音感应模块(43)，所述传感装置(4)与无线传输模块(33)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种寻迹避障机器人模块，其特征在于，所述控制系统(3)还包括电源模块(35)，所述电源模块(35)为活动部件(2)和控制系统(3)供电，所述电源模块(35)上还设有电量检测装置(351)，所述电量检测装置(351)与中央处理模块(31)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种寻迹避障机器人模块，其特征在于，所述外接单元设定模块(34)包括至少一子单元模块(341)，所述子单元模块(341)包括用于设定活动部件(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，俞鑫，
申请(专利权)人：江苏锦添人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：