机械臂控制系统技术方案

本申请公开了一种机械臂控制系统，用以解决控制多个机械臂使用成本高的技术问题。其中，一种机械臂控制系统，通过设置控制主板、操作接口、第一机械臂接口、扩展接口、系统供电接口、电源转换模块、机械臂供电接口，实现双机械臂协作控制。通过设置急停按钮、第一急停继电器、第二急停继电器，增加了对第一机械臂或第二机械臂进行急停控制的功能，从而保护了操作人员的人身安全，并防止机械臂损坏。并防止机械臂损坏。并防止机械臂损坏。

【技术实现步骤摘要】
机械臂控制系统


[0001]本申请涉及机械臂
，尤其涉及一种机械臂控制系统。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，机械臂被广泛使用在工业、生活、医疗等领域中。控制器用于控制机械臂运动。目前，机械臂的控制器主要有两大类，一类是以PLC(可编程逻辑控制器)实现；另一类是以电脑主板实现。
[0003]在实现现有技术的过程中，专利技术人发现：
[0004]目前的控制器不能实现多机械臂的控制。如果要控制多个机械臂，就需要采购多台控制器分别进行控制，增加了使用成本。
[0005]因此，需要提供一种机械臂控制系统，用以解决控制多个机械臂使用成本高的技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供一种机械臂控制系统，用以解决控制多个机械臂使用成本高的技术问题。
[0007]具体的，一种机械臂控制系统，包括：
[0008]控制主板，用于将来自外部的操作指令转化为机械臂控制指令；
[0009]与控制主板连接的操作接口，用于接收来自外部的操作指令；
[0010]与控制主板连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂控制系统，其特征在于，包括：控制主板，用于将来自外部的操作指令转化为机械臂控制指令；与控制主板连接的操作接口，用于接收来自外部的操作指令；与控制主板连接的第一机械臂接口，用于串行连接第一机械臂，以便发送机械臂控制指令至第一机械臂；与控制主板连接的扩展接口，用于串行连接与第一机械臂协作的第二机械臂，以便发送机械臂控制指令至第二机械臂。2.如权利要求1所述的机械臂控制系统，其特征在于，所述机械臂控制系统还包括：系统供电接口，用于接收48V直流电；分别与所述系统供电接口、控制主板串联的电源转换模块，用于将48V直流电转化为24V直流电；其中，所述48V直流电作为机械臂控制系统启动电压，所述24V直流电作为控制主板工作电压。3.如权利要求2所述的机械臂控制系统，其特征在于，所述机械臂控制系统还包括：分别与所述电源转换模块、系统供电接口串联的机械臂供电接口，用于为第一机械臂或第二机械臂提供48V直流电和24V直流电。4.如权利要求3所述的机械臂控制系统，其特征在于，所述机械臂控制系统还包括：与所述电源转换模块串联的第一急停继电器，用于控制所述机械臂供电接口对第一机械臂或第二机械臂提供48V直流电；与所述第一急停继电器并联的第二急停继电器，用于控制所述机械臂供电接口对第一机械臂或第二机械臂提供24V直流电；其中，所述第一急停继电器、第二急停继电器的触头常开；所述第一急停继电器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕春哲，韩广超，李鹏，叶彦雷，张兴升，刘辛军，谢福贵，
申请(专利权)人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：