一种用于NR电感生产的绕线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于NR电感生产的绕线装置，包括：机架；第二移料机构，包括支撑在机架上的第二支架和可移动地支撑在第二支架上的两组夹头组件，两组夹头组件均包括同等数量的用以对NR电感的电感基体进行夹持的夹头，每组夹头组件上的夹头等间距地排成一排且排列方向平行于夹头组件的移动方向；绕线组件，支撑在机架上，用以对第二移料机构上的所述NR电感的电感基体进行绕线，包括通过第一XYZ滑台组件支撑在机架上的多个导线针，多个导线针的排列方向沿着平行于夹头的排列方向排列，并且相邻的导线针之间的距离等于相邻的夹头之间的距离，所述夹头的排列方向平行于X方向，所述导线针沿其轴线为中空。该绕线装置能够实现自动上料、移料、绕线等，不需要人工参与，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于NR电感生产的绕线装置
本专利技术涉及电感的制造领域，尤其涉及一种用于NR电感生产的绕线装置。
技术介绍
NR电感又称磁胶电感。在生产NR电感时，需要在基体上缠绕一定圈数的铜线。由于NR电感本身很小，在绕线时，人工很难实现缠绕。并且，NR电感的需求量很大，如果单次只能对一个基体进行绕线，效率低下，为此，需要一种能够自动绕线、且能够同时对多个电感基体进行绕线的装置。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种用于NR电感生产的绕线装置，该装置能够自动上料、自动绕线，并且能够同时对多个电感基体进行绕线。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于NR电感生产的绕线装置，包括：机架；第二移料机构，包括支撑在机架上的第二支架和可移动地支撑在第二支架上的两组夹头组件，两组夹头组件均包括同等数量的用以对NR电感的电感基体进行夹持的夹头，每组夹头组件上的夹头等间距地排成一排且排列方向平行于夹头组件的移动方向；绕线组件，支撑在机架上，用以对第二移料机构上的所述NR电感的电感基体进行绕线，包括通过第一XYZ滑台组件支撑在机架上的多个导线针，多个导线针的排列方向沿着平行于夹头的排列方向排列，并且相邻的导线针之间的距离等于相邻的夹头之间的距离，所述夹头的排列方向平行于X方向，所述导线针沿其轴线为中空。优选地，每个夹头组件还包括沿着X方向可移动的设置在所述第二支架301上的开口朝上的U型架、支撑在U型架的两端的夹头安装板和两端通过夹头气缸支撑在夹头安装板上的控制板，所述夹头通过夹头连接轴可旋转地安装在夹头安装板上，所述夹头气缸的缸体固定在夹头安装板上，所述夹头气缸的气缸杆朝上设置并与控制板固定，在所述控制板对应所述夹头的位置处设置有控制孔，所述夹头包括多个位于同一圆周上的夹爪和套在夹爪外侧的导套，三个夹爪的下端部分固定到夹头连接轴上，在所述夹爪的外侧套有第一弹簧，所述第一弹簧的上端抵靠在导套的下端部分的下端面上，弹簧的下端固定在夹爪的下端部分，并且弹簧始终处于被压缩的状态，所述控制孔的大小大于导套的上端部分，小于导套的下端部分。优选地，所述绕线组件还包括可在XYZ空间内移动的竖向安装板和设置在竖向安装板一侧的横向安装板，所述横向安装板上设置有与导线针同等数量的安装孔，所述安装孔沿着X方向排列，且相邻的安装孔之间的距离等于相邻的夹头之间的距离，在每个安装孔内可旋转地设置有转动轴，所述导线针通过连接件悬挂在转动轴的下端，并且导线针的轴线相对于转动轴的轴线偏心设置，所述转动轴沿其轴线为中空。优选地，还包括设置在竖向安装板上且位于横向安装板的下方的多个夹子，夹子的数量等于导线针的数量，多个所述夹子沿着X方向排列，并且相邻的两个夹子之间的距离等于相邻的两个导线针之间的距离，同时每个夹子位于与其对应的导线针的沿X方向的一侧，所述夹子具有能够打开或者闭合的夹口。优选地，所述夹子包括固定在竖向安装板上的L型件、设置在L型件的水平部分一侧的固定块、可旋转地设置在L型件的水平部分一侧且位于固定块上方的活动块，所述固定块的远离竖向安装板的一端面为竖直端面，在活动块的远离竖向安装板的一端形成有向下延伸的竖向延伸条，所述竖直端面与竖向延伸条形成了所述夹口，所述夹口的下端低于所述导线针的下端，并且沿X方向观察时，所述夹口与导线针对齐。优选地，在所述活动块的靠近竖向安装板的一端上侧设置有向着竖向安装板延伸的横向延伸条，在所述L型件的水平部分与横向延伸条之间设置有始终具有使所述横向延伸条向着远离L型件的水平部分运动的趋势的复位装置，在所述横向延伸条的上方设置有可上下移动的下压条，所述下压条沿着X方向延伸并且横跨所有的夹子。优选地，还包括用于在绕线完成且夹子夹住铜线后将位于夹子与工件之间的铜线切断的切线结构，所述第一XYZ滑台组件包括支撑在机架上的第一Y滑台组件、支撑在第一Y滑台组件上的第一X滑台组件以及支撑在第一X滑台组件上的第一Z滑台组件，所述切线结构支撑在第一Y滑台组件上，所述切线结构包括多个可上下移动的所述切刀，多个所述切刀沿着X方向排列，并且相邻切刀之间的距离等于相邻的夹头之间的距离，每个切刀对应于一个导线针。优选地，所述切线结构还包括竖向设置在Y滑台组件上的切线安装板、可上下移动地设置在切线安装板上的滑块，所述切刀通过沿X方向延伸的支撑板支撑在所述滑块上，在支撑板上可滑动地设置有多个滑动轴，在每个滑动轴的靠近导线针的一端设置有一个所述切刀，在滑动轴的另一端设置有联动板，在所述支撑板的下表面设置有切刀气缸，所述切刀气缸的气缸杆沿着Y方向延伸并且与联动板连接。优选地，还包括拉线机构，所述拉线机构设置在机架上且相对于第二移料机构与绕线组件相反的一侧，所述拉线机构包括通过第二XYZ滑台组件支撑在机架上的载板、支撑在载板的靠近绕线组件一侧边缘的拉线安装板以及可旋转地支撑在拉线安装板上的多个拉线夹，多个拉线夹位于拉线安装板的靠近绕线组件的一侧且沿着X方向排列，相邻的拉线夹之间的距离等于相邻的夹头之间的距离。优选地，所述拉线夹包括固定爪和与固定爪配合的活动爪，所述固定爪和活动爪靠近绕线组件的一端为杆状结构，两者沿着相同的方向延伸，所述活动爪能够相对固定爪沿着其长度方向来回移动，在所述固定爪靠近绕线组件的一端设置成向上沿着的挡块，所述活动爪的一端能够选择性地抵靠在挡块上进。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1)该绕线装置能够同时对多个电感基体进行绕线，效率高；2)该绕线装置全程不需要人工参与，能够自动上料、移料、绕线等动作，进一步提高了生产效率。附图说明图1是根据本专利技术的一个优选实施例的立体图；图2-7是根据本专利技术的一个优选实施例的上料机构的结构图；图8-9是根据本专利技术的一个优选实施例的YZ轴移料机构的结构图；图10-12是根据本专利技术的一个优选实施例的X轴移料机构的结构图；图13-19是根据本专利技术的一个优选实施例的绕线组件的结构图；图20-24是根据本专利技术的一个优选实施例的拉线机构的结构图；图25是绕线组件、X轴移料机构以及拉线机构的立体图；图26是工件的结构图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1-26所示，一种NR电感的绕线装置，包括机架1和支撑在机架1上的上料机构100。NR电感至少包括电感基体2和绕在电感基体2上的线圈。所述电感基体2的两端为圆盘24，在两圆盘24之间设置有绕线槽21，绕线装置将铜线绕在绕线槽21内形成所述线圈。并且，在其中一个圆盘24的表面设置有穿过圆盘24的直径的横槽22，在绕线结束后需要把铜线两端的线头置于横槽22中，在设置有横槽22的圆盘24的表面形成焊锡表面。同时，在横槽22的两端形成有缺口23，缺口呈喇叭状，这样一方面有助于铜线进入到横槽22，另一方面也能够避免铜线从电感基体2的侧面突出。同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于NR电感生产的绕线装置，其特征在于，包括：/n机架；/n第二移料机构，包括支撑在机架上的第二支架和可移动地支撑在第二支架上的两组夹头组件，两组夹头组件均包括同等数量的用以对NR电感的电感基体进行夹持的夹头，每组夹头组件上的夹头等间距地排成一排且排列方向平行于夹头组件的移动方向；/n绕线组件，支撑在机架上，用以对第二移料机构上的所述NR电感的电感基体进行绕线，包括通过第一XYZ滑台组件支撑在机架上的多个导线针，多个导线针的排列方向沿着平行于夹头的排列方向排列，并且相邻的导线针之间的距离等于相邻的夹头之间的距离，所述夹头的排列方向平行于X方向，所述导线针沿其轴线为中空。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于NR电感生产的绕线装置，其特征在于，包括：
机架；
第二移料机构，包括支撑在机架上的第二支架和可移动地支撑在第二支架上的两组夹头组件，两组夹头组件均包括同等数量的用以对NR电感的电感基体进行夹持的夹头，每组夹头组件上的夹头等间距地排成一排且排列方向平行于夹头组件的移动方向；
绕线组件，支撑在机架上，用以对第二移料机构上的所述NR电感的电感基体进行绕线，包括通过第一XYZ滑台组件支撑在机架上的多个导线针，多个导线针的排列方向沿着平行于夹头的排列方向排列，并且相邻的导线针之间的距离等于相邻的夹头之间的距离，所述夹头的排列方向平行于X方向，所述导线针沿其轴线为中空。


2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，每个夹头组件还包括沿着X方向可移动的设置在所述第二支架上的开口朝上的U型架、支撑在U型架的两端的夹头安装板和两端通过夹头气缸支撑在夹头安装板上的控制板，所述夹头通过夹头连接轴可旋转地安装在夹头安装板上，所述夹头气缸的缸体固定在夹头安装板上，所述夹头气缸的气缸杆朝上设置并与控制板固定，在所述控制板对应所述夹头的位置处设置有控制孔，所述夹头包括多个位于同一圆周上的夹爪和套在夹爪外侧的导套，三个夹爪的下端部分固定到夹头连接轴上，在所述夹爪的外侧套有第一弹簧，所述第一弹簧的上端抵靠在导套的下端部分的下端面上，弹簧的下端固定在夹爪的下端部分，并且弹簧始终处于被压缩的状态，所述控制孔的大小大于导套的上端部分，小于导套的下端部分。


3.根据权利要求1或2所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线组件还包括支撑在第一XYZ滑台组件上的竖向安装板和设置在竖向安装板一侧的横向安装板，所述横向安装板上设置有与导线针同等数量的安装孔，所述安装孔沿着X方向排列，且相邻的安装孔之间的距离等于相邻的夹头之间的距离，在每个安装孔内可旋转地设置有转动轴，所述导线针通过连接件悬挂在转动轴的下端，并且导线针的轴线相对于转动轴的轴线偏心设置，所述转动轴沿其轴线为中空。


4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，还包括设置在竖向安装板上且位于横向安装板的下方的多个夹子，夹子的数量等于导线针的数量，多个所述夹子沿着X方向排列，并且相邻的两个夹子之间的距离等于相邻的两个导线针之间的距离，同时每个夹子位于与其对应的导线针的沿X方向的一侧，所述夹子具有能够打开或者闭合的夹口。


5.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，所述夹子包括固定在竖向安装板上的L型件、设置在L型件的水平部分一侧的固定块、可旋转地设置在L型件的水平部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，邹亚飞，谢峰，
申请(专利权)人：东莞市东鸿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44