用于控制机械的工具的控制系统技术方案

一种用于控制机械的工具的控制系统。控制系统包括至少一个控制器和检测装置，检测装置包括至少一个测距设备，用于至少部分地检测和定位3D空间中物体相对于工具的位置。至少一个控制器的操作模式至少部分地取决于所述物体。另外，一种机械和一种用于控制机械的工具的方法。

【技术实现步骤摘要】
用于控制机械的工具的控制系统
本专利技术涉及一种用于控制机械的工具的控制系统、一种机械、一种用于控制机械的工具的方法、一种计算机程序产品以及一种在用于控制机械的非暂时性计算机可读存储介质上实现的计算机程序。
技术介绍
不同类型的机械可以用在不同的工作地点，例如用于将土壤或岩石材料移动到另一个位置或将它们加工成所需的形状。例如，这种类型的机械的实例是在挖掘工作和道路施工中使用的土方机械。这种类型的机械具有用户界面，其包含多个控制器和多个用于供操作者与土方机械交互的显示装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于控制机械的工具的新型控制系统。另一个目的是提供一种配备有该控制系统的新型机械。本专利技术的特征在于独立权利要求的特征。本专利技术的一些实施方案公开于从属权利要求中。本专利技术基于如下想法：检测并定位3D空间中由机械的工具处理的物体，使得不仅识别工具相对于机械的位置，而且当物体由机械的工具搬运或者从机械的工具脱离时，物体相对于工具和/或机械的位置是已知的。本专利技术包括一种用于控制机械的工具的控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制机械的工具的控制系统，所述控制系统包括至少一个控制器，其特征在于，/n所述控制系统还包括检测装置，所述检测装置包括至少一个测距设备，用于至少部分地检测和定位3D空间中感兴趣的物体相对于所述工具的位置，并且其特征在于，/n所述至少一个控制器的操作模式至少部分地取决于所述感兴趣的物体。/n

【技术特征摘要】
20180712 FI 201800801.一种用于控制机械的工具的控制系统，所述控制系统包括至少一个控制器，其特征在于，
所述控制系统还包括检测装置，所述检测装置包括至少一个测距设备，用于至少部分地检测和定位3D空间中感兴趣的物体相对于所述工具的位置，并且其特征在于，
所述至少一个控制器的操作模式至少部分地取决于所述感兴趣的物体。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括
传感装置，其用于向控制单元提供工具和机械中的至少一者相对于工作地点3D空间的位置和方向数据中的至少一者，并且其中
所述至少一个控制器的操作模式至少部分地取决于所述工具、机械和感兴趣的物体中的至少一者的位置和方向中的至少一者。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述传感装置还向所述控制系统提供周围障碍物的位置数据，并且其特征在于，
所述至少一个控制器的操作模式至少部分地取决于所述周围障碍物。


4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述检测装置还包括
接收单元，其用于接收所述感兴趣的物体的尺寸数据、所述感兴趣的物体的重量、所述感兴趣的物体的安全区数据和目标位置中的至少一者作为输入内容，并且其中，
所述至少一个控制器的操作模式至少部分地取决于以下中的至少一者：所感测的周围环境、所述感兴趣的物体的尺寸数据、所述感兴趣的物体的重量、所述感兴趣的物体的安全区数据和目标位置。


5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，
所述安全区数据包括所述物体、工具和机械中的至少一者的安全区数据。


6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述控制系统还包括收发单元，所述收发单元被配置为
接收与至少工作地点3D模型相关的工作地点3D空间和与工作地点相关的虚拟安全区以及至少工作地点3D模型和虚拟安全区的所有更新内容；并且
将更新内容传输到与至少工作地点3D模型和所述工具、机械和感兴趣的物体的虚拟安全区相关的工作地点3D空间。


7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述检测装置还包括
在所述感兴趣的物体、工具和机械中的至少一者的周围建议至少一个安全区以及
用于显示所建议的至少一个安全区的显示装置。


8.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，
所述接收单元还包括接收关于待夹持的感兴趣的物体的夹持点(GB)的指令，并且
所述检测装置还包括指示装置，所述指示装置用于指示控制单元和操作者中的至少一者移动所述工具以在指示的夹持点处夹持感兴趣的物体以及将所夹持的感兴趣的物体移动到已输入的目标位置中的至少一者。


9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个控制器能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿托·安提拉，
申请(专利权)人：诺瓦特隆有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI