【技术实现步骤摘要】
门店内的输送控制方法、装置及系统
本申请涉及输送控制
，特别是涉及门店内的输送控制方法、装置及系统。
技术介绍
O2O(OnlineToOffline，线上到线下)，是指将线下的商务机会与互联网结合，让互联网成为线下交易的平台。随着服务性电子商务模式的升级，完善了商品(服务)、下单、支付等流程，把之前简单的电商模块，转移到更加高频和生活化场景中来。由于传统的服务行业一直处在一个低效且劳动力消化不足的状态，因此，在新模式的推动下，出现了O2O的狂欢热潮，于是上门送餐(俗称“外卖”)、上门生鲜、上门化妆等各种O2O模式开始层出不穷。其中，日化、生鲜类商品对象对应的线下店铺通常可以称为“超市”，在实际应用中，超市内可以开设多个拣货区域，例如，可以包括水果拣货区域、海鲜拣货区域等等。各个拣货区域中的具体货品可以是预先采购进入超市的，并以散装等形式在具体拣货区域的货架上存放。例如，商品是苹果，消费者在线上下单时，可能会指定购买的公斤数，超市在收到订单后，通常需要先进行称重，之后，再进行打包等操作。但在实际应用中，同一个订单中通常会包括多种商品，另外，在订单并发数量比较多的情况下，为了节省配送资源，可能还会需要将多个订单合并为同一个配送批次，等等，这就更使得同一批次中会包括多个商品。然而这些商品可能分别位于多个不同的拣货区域，每个拣货区域上可以有各自的拣货员，因此，在拣货过程中，需要将同一批次拆分多条拣货任务，分别分配到不同的拣货区域进行拣货；之后，在对拣货结果进行打包时，还需要再将同一订单或者同一批次对应的各条拣...
【技术保护点】
1.一种门店内的输送控制系统，其特征在于，包括：/n架空轨道、运输车以及控制服务器；/n所述架空轨道，用于设置在门店内从拣货区到打包区上方的空中；/n所述运输车，用于装载输送对象，并沿着所述架空轨道行驶；所述输送对象为所述拣货区在执行目标拣货任务后得到的拣货结果；/n所述控制服务器，用于对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位，并控制所述运输车的行驶路径，以便将所述输送对象输送至所述打包区。/n
【技术特征摘要】
1.一种门店内的输送控制系统，其特征在于，包括：
架空轨道、运输车以及控制服务器；
所述架空轨道，用于设置在门店内从拣货区到打包区上方的空中；
所述运输车，用于装载输送对象，并沿着所述架空轨道行驶；所述输送对象为所述拣货区在执行目标拣货任务后得到的拣货结果；
所述控制服务器，用于对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位，并控制所述运输车的行驶路径，以便将所述输送对象输送至所述打包区。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述门店中的拣货区包括多个拣货拣货区域，打包区包括多个打包道口；
所述架空轨道包括主环线，多条第一支线，以及多条第二支线，所述主环线上设有多处接驳点，分别用于与所述第一支线以及第二支线接驳；各条第一支线上分别与各拣货拣货区域对应，所述第二支线分别与各打包道口对应；
所述运输车具体用于，从其中一条第一支线装置所述输送对象，并经过所述主环线、目标第二支线，将所述输送对象输送至所述目标第二支线对应的目标打包道口。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述架空轨道还包括回收轨道，所述回收轨道上包括多个接驳点，分别用于与各条第一支线以及各条第二支线进行接驳；
所述运输车还用于，将所述输送对象输送至所述目标打包道口后，从所述目标第二支线进入所述回收轨道，以便回到拣货区侧执行下次输送任务。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述控制服务器还用于，在所述运输车将所述输送对象输送至所述目标打包道口后，根据各条第一支线上待装载的任务量和/或各运输车当前所在的位置，确定所述运输车执行下次输送任务对应的目标第一支线。
5.根据权利要求2至4任一项所述的系统，其特征在于，
所述架空轨道的各接驳点处还设有变轨装置；
所述变轨装置用于，在所述运输车到达所述接驳点处时，根据所述运输车的行进路径执行变轨，以支持所述运输车按照所述行进路径进行行驶。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述架空轨道还带有通信模块；
所述控制服务器具体用于，根据对所述运输车的定位信息确定所述运输车在所述架空轨道中的位置，并在所述运输车行驶到目标接驳点处时，向所述架空轨道的通信模块发出对应发出变轨指令；
所述通信模块，用于从所述控制服务器接收变轨指令，并发送到所述目标接驳点处的变轨装置；
所述变轨装置具体用于，根据所述控制服务器的所述变轨指令进行变轨。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述控制服务器还用于，根据各运输车在所述架空轨道上的定位，确定各运输车前进方向上与前一个运输车之间的距离，并根据所述距离控制所述运输车的行驶速度。
8.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，
所述架空轨道上的关键位置处设有定位标识；
所述运输车还用于，在每行驶到一个关键位置处时对所述定位标识进行读取，并提交到所述控制服务器；
所述控制服务器还用于，根据所述定位标识读取结果，获取所述运输车的位置信息。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述架空轨道上相邻的关键位置点之间还设有两种对比度强的颜色相间的等距色块；
所述运输车还配备有光敏传感器，用于识别所述色块，并将识别结果提交到控制服务器；
所述控制服务器还用于，根据运输车的实时速度以及已经经过的色块数量，确定所述运输车在所述关键点位置之间的实时位置。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述运输车的车轮上还配备有传感器，用于感应所述车轮的转数，并提交到所述控制服务器；
所述控制服务器还用于，根据所述车轮的周长以及所述转述，确定所述运输车在所述关键点位置之间的实时位置。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，
所述服务器还用于，根据所述定位标识读取结果对所述传感器的转数信息进行校准。
12.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，
所述架空轨道在所述拣货区侧部署有输送对象投放口，所述投放口与对应的拣货区之间设有提升机；
所述提升机用于将输送对象提升至所述投放口，以便装载到所述运输车上进行输送。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，
所述投放口处设有装载缓冲区；
所述输送对象被提升至所述装载缓冲区等待装载。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，
所述装载缓冲区还设有装载闸门以及感应设备；
所述感应设备用于感应所述运输车的到来，并触发所述装载闸门的开启，将所述装载缓冲区的第一个输送对象放行后，关闭所述装载闸门。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，
所述输送对象包括预置的容器以及容器内的待输送货品，所述容器带有提手部件；
所述装载缓冲区设有第一滑杆，所述第一滑杆以靠近所述提升机的一端为起始端且向下倾斜，所述装载闸门设置在所述第一滑杆的末端；
所述输送对象被提升至所述装载缓冲区后，通过所述提手部件悬挂于所述第一滑杆上，并由所述装载闸门进行限位；
所述装载闸门打开后，第一个输送对象在重力作用下，向下滑动至所述运输车上。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，
所述运输车配备有吊具，以便通过所述容器的提手部件，将所述输送对象悬挂至所述运输车上进行输送。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，
所述吊具包括第二滑杆以及用于与所述运输车进行连接的连接杆；
在所述运输车达到所述装载缓冲区后，所述第二滑杆的一端与所述第一滑杆末端位置接近，且倾斜方向与所述第一滑杆相同，以便所述输送对象从所述第一滑杆滑落至所述第二滑杆上，并由所述连接杆进行限位。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，
所述第二滑杆的倾斜方向为可调节；
所述打包区设有打包缓冲区，所述打包缓冲区设有第三滑杆，并以运输车到达时靠近所述运输车的一端为起始端向下倾斜；
所述运输车到达所述打包缓冲区后，所述第二滑杆的倾斜方向调节为与所述第三滑杆相同，以便所述输送对象在重力作用下，从所述第二滑杆滑落至所述第三滑杆上。
19.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，
所述运输车还配备有接近传感器，用于在感应到与前车之间的距离小于预置阈值时停止行进，以防止与前车发生碰撞。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，
所述控制服务器还用于，在所述前车发生故障的情况下，向所述运输车发送切换到推车模式的指令；
所述运输车还用于，接收到该指令后，关闭碰撞检测，并推动前车继续行进。
21.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，
所述架空轨道还用于为所述运输车供电。
22.一种门店内的输送控制方法，其特征在于，
所述方法应用于对门店中的自动输送系统进行控制，所述自动输送系统包括设置于门店内从拣货区到打包区上方空中的架空轨道，以及用于在所述架空轨道上行驶的运输车；
所述方法包括：
对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位；
根据定位信息，控制所述运输车的行驶路径，以便所述运输车将所述输送对象输送至所述打包区。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，
所述架空轨道上包括多个接驳点，各接驳点处还设有变轨装置；
所述控制所述运输车的行驶路径，包括：
根据对所述运输车的定位信息确定所述运输车在所述架空轨道中的位置，并在所述运输车行驶到所述接驳点处时，向对应的变轨装置发出变轨指令，以便所述变轨装置根据所述变轨指令进行变轨。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，
所述架空轨道还包括回收轨道，所述回收轨道上包括多个接驳点，分别用于与各条第一支线以及各条第二支线进行接驳；
所述方法还包括：
在所述运输车将所述输送对象输送至所述目标打包道口后，根据各条第一支线上待装...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐红兵，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
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