输送系统及输送体技术方案

技术编号:23028344 阅读:20 留言:0更新日期:2020-01-03 18:07
提供了一种可操作性优异的输送系统。一种输送系统包括输送体和输送轨道。所述输送体包括输送体主单元;行进单元;压力接触体,其用以通过与传送单元的压力接触将输送体主单元连接到传送单元;以及控制机构,其用以控制压力接触体与传送单元进行压力接触以及释放压力接触。所述控制机构包括用以驱动和操作压力接触体的操作单元。所述输送轨道上建立有供电区域和断电区域,在供电区域中,输送体在压力接触体与传送单元处于压力接触的状态下由传送单元输送,在断电区域中,输送体可以操作以便在压力接触体与传送单元之间的压力接触被释放的情况下在轨道单元上自由地行进。所述输送轨道设置有驱动构件,其作用在操作单元上以在输送体位于供电区域中时释放压力接触体与传送单元的压力接触,并作用在操作单元上以在输送体位于供电区域中时维持压力接触体与传送单元的压力接触。

Conveying system and body

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送系统及输送体
本专利技术涉及一种用于将物体输送至预定位置的输送系统及输送装置。
技术介绍
常规地,已经使用各种类型的输送装置(输送系统)将物体(工件)从对物体执行处理的第一处理位置输送到执行另一处理的第二处理位置。例如,专利文献1公开了一种能够在输送轨道上的任何位置处使输送体停止操作的输送装置。输送装置(100)包括:一个或多个输送体(110),其将物体输送到预定位置;以及输送轨道(130),其包括轨道单元(131)和传送单元(135),所述轨道单元沿着物体的输送方向延伸以允许输送体(110)行进,所述传送单元设置在轨道单元(131)旁边并且被驱动以在输送方向上旋转。输送体(110)包括:输送体主单元(111);支撑部(112),其用于支撑物体;行进部(113),其用于允许输送体主单元(111)在轨道单元(131)上行进;压力接触体(115),其由输送体主单元(111)支撑并压靠在传送单元(135)上以将输送体主单元(111)连接到传送单元(135);以及控制单元(116),其用于释放压力接触体(115)使其不压靠在传送单元(135)上。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第5878996号。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题专利文献1的输送装置能够通过简单的手动操作在输送轨道上的任何位置处使输送体停止操作。通常,用户在输送轨道上的用户定义的断电区域(工作区域)中将输送体置于自由状态(压力接触体和传送单元分离的状态)之后,对输送体执行作业。然而,在专利文献1所描述的输送装置中,当输送体进入断电区域时,用户需要抓住移动的输送体,并手动释放压力接触体与传送单元之间的压力接触。特别是在输送体高速移动的情况下,用户难以释放断电区域中的压力接触,并且存在无法使输送体停止或损害安全性的风险。本专利技术旨在改进在专利文献1中描述的输送装置的上述问题,并且提供一种结构简单的输送装置,所述输送装置能够在输送体从供电区域进入断电区域时自动释放压力接触体与传送单元之间的压力接触。本专利技术是为了解决上述问题,并且本专利技术的目的在于提供一种可操作性优异的输送系统和输送体,所述输送系统和输送体能够在由用户定义的断电区域中自动释放输送体的压力接触体与传送单元之间的压力接触。解决问题的手段根据本专利技术的实施例的输送系统包括:输送体,其被配置为将物体输送到预定位置;以及输送轨道,其包括轨道单元和传送单元,所述轨道单元沿着所述物体的输送方向延伸并且被配置为允许所述输送体在所述轨道单元上行进,所述传送单元与所述轨道单元组合设置并且被驱动以在所述输送方向上旋转,所述输送体包括:输送体主单元;行进单元,其形成在所述输送体主单元上以允许所述输送体主单元在所述轨道单元上行进;压力接触体,其由所述输送体主单元可移动地支撑并且被配置为压靠在所述传送单元上以将所述输送体主单元连接到所述传送单元;以及控制机构,其被配置为在接近所述传送单元的方向上和在远离所述传送单元的方向上驱动所述压力接触体,以控制所述压力接触体与所述传送单元的压力接触以及所述压力接触的释放,所述控制机构包括操作单元,所述操作单元被配置为驱动地操作所述压力接触体,其中在所述输送轨道上定义供电区域和断电区域,在所述供电区域中,所述输送体在所述压力接触体与所述传送单元处于压力接触的状态下由所述传送单元输送,在所述断电区域中,所述输送体可以操作以便在所述压力接触体与所述传送单元之间的压力接触被释放的情况下在所述轨道单元上自由地行进,并且其中所述输送轨道设置有驱动构件,所述驱动构件被配置为作用在所述操作单元上以在所述输送体位于所述供电区域中时释放所述压力接触体与所述传送单元的所述压力接触,并作用在所述操作单元上以在所述输送体位于所述供电区域中时维持所述压力接触体与所述传送单元的所述压力接触。根据本专利技术的另一实施例的输送系统可以是上述输送系统,其特征还在于:所述驱动构件包括平行于所述轨道单元设置的驱动轨道,所述操作单元可移动到使所述压力接触体压靠在所述传送单元上的操作位置和使所述压力接触体与所述传送单元分离的释放位置,能够在所述驱动轨道上行进的轴承形成在所述操作单元上,所述驱动轨道设置有第一行进路径和第二行进路径,所述轴承能够以第一高度在所述第一行进路径上行进,所述第一行进路径在所述供电区域中与所述轨道单元结合设置,所述轴承能够以不同于所述第一高度的第二高度在所述第二行进路径上行进,所述第二行进路径在所述断电区域中与所述轨道单元结合设置,并且当所述轴承位于所述第一行进路径上时,所述操作单元位于所述操作位置中以维持所述压力接触体与所述传送单元的压力接触状态,并且当所述轴承位于所述第二行进路径上时,所述操作单元位于所述释放位置中以维持所述压力接触体与所述传送单元的分离状态。根据本专利技术的另一实施例的输送系统可以是前述输送系统,其特征还在于,所述第一行进路径和所述第二行进路径连续地形成,两者之间插置有倾斜部。根据本专利技术的另一实施例的输送系统可以是上述输送系统,其特征还在于:所述压力接触体包括:腿部,其在压力接触方向上相对于所述输送体主单元和在分离方向上相对于所述传送单元可移动地支撑;压力接触板,其形成在所述腿部的端部处;以及接合轴,其形成在所述腿部处,所述控制机构还包括:枢轴,其将所述操作单元枢转地支撑到所述输送体主单元;主动齿轮,其紧固到所述枢轴;旋转轴,其与所述枢轴相邻并且由所述输送体主单元可旋转地支撑;从动齿轮,其紧固到所述旋转轴并且被定位成能够与所述主动齿轮啮合;以及接合体,其紧固到所述旋转轴并且被布置为能够与所述接合轴接合,所述接合体的外周表面与所述接合轴之间的距离不均匀,并且根据所述操作单元的转动操作,所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述接合体同时旋转,并且随着所述接合体的旋转,所述接合轴在所述接合体的所述外周表面上相对滑动,由此所述腿部相对于所述传送单元在所述压力接触方向上和分离方向上移动。根据本专利技术的实施例的输送体是一种被配置为将物体沿着输送轨道输送到预定位置的输送体,所述输送轨道包括轨道单元和传送单元,所述轨道单元沿着物体的输送方向延伸并且被配置为允许所述输送体在所述轨道单元上行进,所述传送单元与所述轨道单元组合设置并且被驱动以在所述输送方向上旋转,所述输送体包括:输送体主单元;行进单元,其形成在所述输送体主单元上以允许所述输送体主单元在所述轨道单元上行进;压力接触体,其由所述输送体主单元可移动地支撑并且被配置为压靠在所述传送单元上以将所述输送体主单元连接到所述传送单元;以及控制机构,其被配置为在接近所述传送单元的方向上和在远离所述传送单元的方向上驱动所述压力接触体,以控制所述压力接触体与所述传送单元的压力接触以及所述压力接触的释放,其中:所述控制机构包括操作单元,所述操作单元被配置为驱动地操作所述压力接触体,所述操作单元可移动到使所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送系统,包括:/n输送体,其被配置为将物体输送到预定位置;以及/n输送轨道,其包括轨道单元和传送单元,所述轨道单元沿着所述物体的输送方向延伸并且被配置为允许所述输送体在所述轨道单元上行进,所述传送单元与所述轨道单元组合设置并且被驱动以在所述输送方向上旋转,/n所述输送体包括:/n输送体主单元;/n行进单元,其形成在所述输送体主单元上以允许所述输送体主单元在所述轨道单元上行进;/n压力接触体,其由所述输送体主单元可移动地支撑并且被配置为压靠在所述传送单元上以将所述输送体主单元连接到所述传送单元;以及/n控制机构,其被配置为在接近所述传送单元的方向上和在远离所述传送单元的方向上驱动所述压力接触体,以控制所述压力接触体与所述传送单元的压力接触以及所述压力接触的释放,所述控制机构包括操作单元,所述操作单元被配置为驱动地操作所述压力接触体,其中在所述输送轨道上定义供电区域和断电区域,在所述供电区域中,所述输送体在所述压力接触体与所述传送单元处于压力接触的状态下由所述传送单元输送,在所述断电区域中,所述输送体可以操作以便在所述压力接触体与所述传送单元之间的压力接触被释放的情况下在所述轨道单元上自由地行进,并且/n其中所述输送轨道设置有驱动构件,所述驱动构件被配置为作用在所述操作单元上以在所述输送体位于所述供电区域中时释放所述压力接触体与所述传送单元的所述压力接触,并作用在所述操作单元上以在所述输送体位于所述供电区域中时维持所述压力接触体与所述传送单元的所述压力接触。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输送系统,包括:
输送体,其被配置为将物体输送到预定位置;以及
输送轨道,其包括轨道单元和传送单元,所述轨道单元沿着所述物体的输送方向延伸并且被配置为允许所述输送体在所述轨道单元上行进,所述传送单元与所述轨道单元组合设置并且被驱动以在所述输送方向上旋转,
所述输送体包括:
输送体主单元;
行进单元,其形成在所述输送体主单元上以允许所述输送体主单元在所述轨道单元上行进;
压力接触体,其由所述输送体主单元可移动地支撑并且被配置为压靠在所述传送单元上以将所述输送体主单元连接到所述传送单元;以及
控制机构,其被配置为在接近所述传送单元的方向上和在远离所述传送单元的方向上驱动所述压力接触体,以控制所述压力接触体与所述传送单元的压力接触以及所述压力接触的释放,所述控制机构包括操作单元,所述操作单元被配置为驱动地操作所述压力接触体,其中在所述输送轨道上定义供电区域和断电区域,在所述供电区域中,所述输送体在所述压力接触体与所述传送单元处于压力接触的状态下由所述传送单元输送,在所述断电区域中,所述输送体可以操作以便在所述压力接触体与所述传送单元之间的压力接触被释放的情况下在所述轨道单元上自由地行进,并且
其中所述输送轨道设置有驱动构件,所述驱动构件被配置为作用在所述操作单元上以在所述输送体位于所述供电区域中时释放所述压力接触体与所述传送单元的所述压力接触,并作用在所述操作单元上以在所述输送体位于所述供电区域中时维持所述压力接触体与所述传送单元的所述压力接触。


2.根据权利要求1所述的输送系统,其中:
所述驱动构件包括平行于所述轨道单元设置的驱动轨道,
所述操作单元可移动到使所述压力接触体压靠在所述传送单元上的操作位置和使所述压力接触体与所述传送单元分离的释放位置,能够在所述驱动轨道上行进的轴承形成在所述操作单元上,
所述驱动轨道设置有第一行进路径和第二行进路径,所述轴承能够以第一高度在所述第一行进路径上行进,所述第一行进路径在所述供电区域中与所述轨道单元结合设置,所述轴承能够以不同于所述第一高度的第二高度在所述第二行进路径上行进,所述第二行进路径在所述断电区域中与所述轨道单元结合设置,并且
当所述轴承位于所述第一行进路径上时,所述操作单元位于所述操作位置中以维持所述压力接触体与所述传送单元的压力接触状态,并且当所述轴承位于所述第二行进路径上时,所述操作单元位于所述释放位置中以维持所述压力接触体与所述传送单元的分离状态。


3.根据权利要求2的输送系统,其中所述第一行进路径和所述第二行进路径连续地形成,两者之间插置有倾斜部。


4.根据权利要求1所述的输送系统,其中:
所述压力接触体包括:腿部,其在压力接触方向上相对于所述输送体主单元和在分离方向上相对于所述传送单元可移动地支撑;压力接触板,其形成在所述腿部的端部处;以及接合轴,其形成在所述腿部处,
所述控制机构还包括:枢轴,其将所述操作单元枢转地支撑到所述输送体主单元;主动齿轮,其紧固到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:宇野强
申请(专利权)人:中洲电机株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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