【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种批次捡货机器人及其使用方法
本专利技术有关在一种用于快递行业仓库货物分栋的机器人，尤其涉及一种批次捡货机器人。
技术介绍
现有技术请参考2016年12月13日公告美国专利第US9519284B2，其公开了一种“货物对人”的方法，其需要一整个货架，几十个库存，采购员或者采购地点。这种方法在货架中设有库存空间，仅使用货架的部分库存空间。此结构自动化程度低，人工成本高，无法实现批量拣货，从而拣货效率低。鉴于现有技术的上述缺陷，实有必要设计一种批次捡货机器人。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种批次捡货机器人，其拣货效率。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种批次捡货机器人，其包括：移动装置、装卸货装置及第一可移动货架，所述移动装置包括若干车轮、驱动组件以及平台，所述若干车轮设置于平台下方，所述驱动组件设置于平台前方，所述装卸货装置安装于平台上，所述驱动组件驱动移动装置在地面上移动，所述装卸货装置用于抓取第一可移动货架至平台上、或者将第一可移动货架自平台上移除，或者抓取...
【技术保护点】
一种批次捡货机器人，其特征在于，包括：移动装置、装卸货装置及第一可移动货架，所述移动装置包括若干车轮、驱动组件以及平台，所述若干车轮设置于平台下方，所述驱动组件设置于平台前方，所述装卸货装置安装于平台上，所述驱动组件驱动移动装置在地面上移动，所述装卸货装置用于抓取第一可移动货架至平台上、或者将第一可移动货架自平台上移除，或者抓取货物至第一可移动货架，或者卸载第一可移动货架上的的货物。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170509 US 62/503328一种批次捡货机器人，其特征在于，包括：移动装置、装卸货装置及第一可移动货架，所述移动装置包括若干车轮、驱动组件以及平台，所述若干车轮设置于平台下方，所述驱动组件设置于平台前方，所述装卸货装置安装于平台上，所述驱动组件驱动移动装置在地面上移动，所述装卸货装置用于抓取第一可移动货架至平台上、或者将第一可移动货架自平台上移除，或者抓取货物至第一可移动货架，或者卸载第一可移动货架上的的货物。
如权利要求1项所述的批次捡货机器人，其特征在于：所述批次捡货机器人还包括第二可移动货架，所述第一可移动货架相比第二可移动货架更靠近驱动组件，所述装卸货装置设置于第一可移动货架和第二可移动货架之间，所述货物包括包裹和托盘。
如权利要求2项所述的批次捡货机器人，其特征在于：所述装卸货装置为机械手机器人，其包括设有夹抓的机械臂，所述夹抓用于抓取包裹、托盘、第一可移动货架或者第二可移动货架。
如权利要求2项所述的批次捡货机器人，其特征在于：所述批次捡货机器人为叉形升降机，其包括基座、第一支撑杆、第二支撑杆、框架、第一叉爪、以及第二叉爪，所述基座呈圆柱状用以沿第一方向自转，所述基座设有第一滑动槽和平行于第一滑动槽的第二滑动槽，所述第一滑动槽的延伸方向垂直于第一方向，所述第二滑动槽的延伸方向垂直于第一方向，所述框架直接安装在第一支撑杆和第二支撑杆之上，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间的间距可以调整。
如权利要求4项所述的批次捡货机器人，其特征在于：所述叉形升降机在休息状态时，所述第一支撑杆和第二支撑杆分别位于第一滑动槽和第二滑动槽的近端，所述卸货装置投影至基座之顶面形成投影图像，所述投影图像位于基座的顶面内；在工作状态时，所述第一支撑杆和第二支撑杆分别位于第一滑动槽和第二滑动槽的远端，所述第一叉爪和第二叉爪延伸超出基座的外侧，此时装卸货装置投影至基座之顶面的投影图像未处于基座的顶面内。
如权利要求4项所述的批次捡货机器人，其特征在于：所述叉形升降机还包括设置于基座内的平衡块，在休息状态时，所述平衡块的外表面与基座的圆弧面相对齐；在工作状态时，所述平衡块沿向后方向延伸，从而平衡块的后表面向外延伸超出基座的圆弧面一段距离；通过调整平衡块的移动距离，从而使得装满货物的装卸货装置重心维持在基座的中心。
如权利要求4项所述的批次捡货机器人，其特征在于：所述叉形升降机还包括用于测量包裹、托盘、第一可移动货架或者第二可移动货架重量的重量感应装置，所述重量感应装置设置于第一叉爪或者第二叉爪上。
如权利要求4项所述的批次捡货机器人，其特征在于：所述批次捡货机器人还包括读取识别标签的读取装置，所述包裹、托盘、第一可移动货架和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭氢，张彤，郭炜闻，
申请(专利权)人：郭氢，张彤，郭炜闻，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。