可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可用于邮件、包裹和单件物品以及库存的自动化存取货仓库(ASRS)及销售系统，主要涉及物流及新零售技术领域。包括前端访问区域、互联操作机器、后端存储区域、控制塔，后端存储区域内设有货架，所述互联操作机器包括ViVi机器人，所述前端访问区域包括智能柜，智能柜与货架之间设有与自动导引运输车系统相适应的导引路径。本发明专利技术的有益效果在于：它能够实现一个全天候全自动化存取的ASRS设施，在内部全面自动化的情况下，人只需从外部进行访问操作，访问实现物流交换以完成商流(销售)所需的环节，系统可以存储的容量会极大地扩展，服务时间也可以24x7提升终端服务质量和中转供应链效率。

【技术实现步骤摘要】
可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统
本专利技术涉及物流及新零售
，具体是可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统。
技术介绍
现有的邮局和商业邮箱设施的容量受到其所面向客户的墙壁上设置的柜子单元数量的限制，而通常在墙后面的房间内有许多额外的空间，在墙后面的空间内设有存储区域。然而，在目前的系统中，由于内部存储区域不与客户侧的前端开口直接连接，因此不能直接被外部用户访问。目前，邮局和商业邮箱也具有成为电子商务交付接收地点的优势，然而，电子商务订单的物品的不规则尺寸一直是邮局和商业邮箱的挑战，因为每个用户的邮箱的大小是固定的，当租用小邮箱的客户收到较大的订单时受限，邮局还安装了一些大型装置的独立智能柜来存取庞大的包裹，然而这些智能柜在操作和间距限制方面更是存在着一定的问题。在许多传统的商店中，如沃尔玛和塔吉特，已经开始“点击并拣取”，以支持在线订单的店内提货。客户在本地商店接收在线订单的设置对客户接触空间没有限制，与订单存储分开。然而，它仍然受到订单拣取的手动操作的低效率的限制。诸如手机应用程序和安全编码输入的新技术使得打开智能柜获取物品变得更容易。机器人还可以帮助建立自动化操作，将前面的智能柜连接到后部的货架，以便接收和交付。如这里所述，用于较小邮件和包裹的新型自动化存取货仓库保管系统(ASRS)旨在将存储与接触空间分开，并将有限的客户接触空间自动连接到无限存储。
技术实现思路
本专利技术公开了可用于邮件、包裹和单件物品以及库存的自动化存取货仓库保管系统，它能够实现一个全天候全自动化存取的ASRS设施，在内部全面自动化的情况下，人只需从外部进行访问操作，访问实现物流交换以完成商流(销售)所需的环节，系统可以存储的容量会极大地扩展，服务时间也可以24x7提升终端服务质量和中转供应链效率。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，包括前端访问区域、互联操作机器、后端存储区域、控制塔，所述控制塔包括集中控制系统，所述集中控制系统上设有网关设备，所述后端存储区域内设有货架，所述货架上设有若干个货架单元，所述货架单元上设有第一RFID标签或第一二维码标签或第一位置标签，所述货架单元内设有存储装置，所述存储装置上设有第二RFID标签或第二二维码标签或第二位置标签，所述互联操作机器包括ViVi机器人，所述ViVi机器人上设有自动导引运输车系统、RFID或激光读写器、与网关设备相适应的第一通信模块、与存储装置相适应的机械手，所述前端访问区域与货架之间设有与自动导引运输车系统相适应的导引路径。所述前端访问区域包括智能柜、缓存区域，所述缓存区域位于智能柜与货架之间，所述缓存区域用于暂存物品，所述智能柜上设有中央控制单元、人机交互界面、与网关设备相适应的第二通信模块，所述智能柜上设有若干个智能柜单元，所述智能柜单元的前侧设有前门，所述智能柜单元的后侧设有后门，所述前门上设有密码锁，所述后门上设有第三RFID标签或第三二维码标签或第三位置标签。所述货架为电子货架，所述电子货架的货位上设有RFID标签或二维码标示。所述存储装置为托盘。所述存储装置为顶部设有开口的存取盒，所述存取盒的前侧设有半开口。所述存储装置的底部设有传感器。所述存储装置的底部设有与机械手相适应的M形托盘插口。所述ViVi机器人能够前后左右移动，所述ViVi机器人的机械手的高度能够自动调整。所述缓存区域内设有传送带。能够应用于销售系统。对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术的前端访问区域面向客户，客户通过前端访问区域完成邮件、包裹等物品的存取，后端存储区域内的货架用于存储客户的邮件、包裹等物品，互联操作机器用于将邮件、包裹等物品在前端访问区域与后端存储区域的货架之间进行转移，控制塔通过网关设备构建局域网，通过RFID技术保证邮件、包裹等物品的准确存取，控制塔、前端访问区域、后端存储区域、互联操作机器构成一个全天候存取的ASRS设施，在内部全面自动化的情况下，客户只需从外部进行访问即可实现物流交换以完成商流(销售)所需的环节，系统可以存储的容量会极大地扩展。2、本专利技术的所述前端访问区域包括智能柜、缓存区域，所述缓存区域位于智能柜与货架之间，所述缓存区域用于暂存物品，所述智能柜上设有中央控制单元、人机交互界面、与网关设备相适应的第二通信模块，所述智能柜上设有若干个智能柜单元，所述智能柜单元的前侧设有前门，所述智能柜单元的后侧设有后门，所述前门上设有密码锁，所述后门上设有第三RFID标签或第三二维码标签或第三位置标签，前端访问区域的智能柜面向客户，客户通过前端访问区域的智能柜完成邮件、包裹等物品的存取，客户打开智能柜单元的前门即可将智能柜单元的物品取出或将物品放入智能柜单元中，后端存储区域内的货架用于存储客户的邮件、包裹等物品，互联操作机器用于将邮件、包裹等物品在前端访问区域的智能柜与后端存储区域的货架之间进行转移，缓冲区域用于暂存客户的物品，实现批次存取，控制塔还可以根据客户的预约提前拣取，将客户的物品存储在靠近前端或其正下方的缓存区域，以便客户到达时快速拣取，能够减少客户的等待时间，打开智能柜单元的后门，ViVi机器人能够将智能柜单元中的物品取出或将客户所需的物品放入智能柜单元中，控制塔通过网关设备构建局域网，通过RFID技术保证邮件、包裹等物品的准确存取，控制塔、前端访问区域、后端存储区域、互联操作机器构成一个全天候存取的ASRS设施，在内部全面自动化的情况下，客户只需从外部进行访问即可实现物流交换以完成商流(销售)所需的环节，系统可以存储的容量会极大地扩展，服务时间也可以24x7提升终端服务质量(无人零售)和中转供应链效率，一个半自动的寻货和捡货方案也可以节省人工，提升零售和仓储效率。3、本专利技术的货架为电子货架，所述电子货架的货位上设有RFID标签或二维码标示，RFID标签或二维码标示构成虚拟和物理地址，可供系统和ViVi机器人寻址实现自动捡货，能够实现自动寻址。4、本专利技术的存储装置为托盘，能够用于储存较大的物品。5、本专利技术的存储装置为顶部设有开口的存取盒，所述存取盒的前侧设有半开口，存取盒用于存放较小的物品，方便放下，而半封闭的正面可防止邮件或包裹滑出。6、本专利技术的存储装置的底部设有传感器，传感器能够感知存储装置的重量和位置，能够用于收集存储装置移动的位置坐标，并将其位置信息转发给控制塔，控制塔还可以在完成包裹放置时通知客户。7、本专利技术的存储装置的底部设有与机械手相适应的M形托盘插口，能够使机械手牢固的抓取存储装置，能够保证存储装置转运的稳定性。8、本专利技术的ViVi机器人能够前后左右移动，所述ViVi机器人的机械手的高度能够自动调整，能够根据需要对ViVi机器人的位置与机械手的高度进行调整，能够使机械手进行三维移动，能够保证ViVi机器人能够准确的在智能柜或货架上存取相应的物品。9、本专利技术的缓存区域内设有传送带，能够快速的实现批次接收和出货。10、本专利技术能够应用于销售系统，能够实现无人零售。附图说明附图1是本专利技术的鸟瞰图；附图2是客户物品自动拣取流程图；附图3是快递员或客户放置包裹自动存取流程图；附图4是智能柜的前视图；附图5是智能柜的后视图；附图6是货架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，其特征是：包括前端访问区域、互联操作机器、后端存储区域、控制塔，所述控制塔包括集中控制系统，所述集中控制系统上设有网关设备，所述后端存储区域内设有货架，所述货架上设有若干个货架单元，所述货架单元上设有第一RFID标签或第一二维码标签或第一位置标签，所述货架单元内设有存储装置，所述存储装置上设有第二RFID标签或第二二维码标签或第二位置标签，所述互联操作机器包括ViVi机器人，所述ViVi机器人上设有自动导引运输车系统、RFID或激光读写器、与网关设备相适应的第一通信模块、与存储装置相适应的机械手，所述前端访问区域与货架之间设有与自动导引运输车系统相适应的导引路径。

【技术特征摘要】
2017.05.03 US US62/489,4081.可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，其特征是：包括前端访问区域、互联操作机器、后端存储区域、控制塔，所述控制塔包括集中控制系统，所述集中控制系统上设有网关设备，所述后端存储区域内设有货架，所述货架上设有若干个货架单元，所述货架单元上设有第一RFID标签或第一二维码标签或第一位置标签，所述货架单元内设有存储装置，所述存储装置上设有第二RFID标签或第二二维码标签或第二位置标签，所述互联操作机器包括ViVi机器人，所述ViVi机器人上设有自动导引运输车系统、RFID或激光读写器、与网关设备相适应的第一通信模块、与存储装置相适应的机械手，所述前端访问区域与货架之间设有与自动导引运输车系统相适应的导引路径。2.根据权利要求1所述的可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，其特征是：所述前端访问区域包括智能柜、缓存区域，所述缓存区域位于智能柜与货架之间，所述缓存区域用于暂存物品，所述智能柜上设有中央控制单元、人机交互界面、与网关设备相适应的第二通信模块，所述智能柜上设有若干个智能柜单元，所述智能柜单元的前侧设有前门，所述智能柜单元的后侧设有后门，所述前门上设有密码锁，所述后门上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭氢，
申请(专利权)人：郭氢，
类型：发明
国别省市：美国,US