一种固态样品储存机制造技术

一种固态样品储存机，包括储存箱、样品转移机构、多个资料册、样品识别系统和输入装置，储存箱的箱体一侧设有样品出入口，储存箱中设有多个储物格；样品转移机构安装在储物箱中，样品转移机构能够将样品放入相应资料册的内页中并能够在样品出入口与各个储物格之间转移资料册；样品识别系统、输入装置均与样品出入口相对应。通过输入装置和样品识别系统，对样品进行识别及多级分类，样品转移机构将样品放入相应的资料册中，并送到相应的储物格进行储存，样品转移机构只要根据输入的分类指令，查找所有资料册上的样品分类号，将该资料册取出并从样品出入口送出，从而实现样品的全自动识别、分类、储存、取出，样品的分类、储存、取出简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种固态样品储存机
本专利技术涉及一种物料储存装置，尤其涉及一种固态样品储存机。
技术介绍
目前样品的储存一般依靠人工将样品进行分类存放，然后在样品或存放位置贴上标签，以便取出时容易识别。为了节省储存空间，一般将样品堆放在一起，当样品的种类较为庞杂时，依靠标签查找、识别、取出样品变得非常困难。例如，在纺织行业，即使将纱线、毛料、皮料、布料等样品装订成册以便翻阅，但也仅仅是达到方便总体查阅的目的，真正想取出某一种特性的样品，却如大海捞针。另外，这种情况，对于纱线、毛料、皮料、布料等样品的归类、装订也非常繁琐。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种固态样品储存机，这种固态样品储存机能够对样品进行自动识别、分类，自动进行储存、取出，样品的分类、储存、取出简单方便。采用的技术方案如下：一种固态样品储存机，其特征是：包括储存箱、样品转移机构、多个资料册、样品识别系统和输入装置，储存箱的箱体一侧设有样品出入口，储存箱中设有多个储物格，各个资料册表面设有样品主分类号和多个样品次分类号，样品主分类号、样品次分类号均与各个储物格的地址坐标相对应；样品转移机构安装在储物箱中，样品转移机构能够将样品放入相应资料册的内页中并能够按照地址坐标在样品出入口与各个储物格之间转移资料册；样品识别系统、输入装置均安装在储存箱的箱体外面并与样品出入口相对应，样品识别系统能够在样品上标识样品主分类号、样品次分类号、样品编号。上述资料册的内页用于存放各个具体样品；上述输入装置用于直接输入样品的相关参数、特征、样品主分类号、样品次分类号、样品编号等；上述样品识别系统用于自动识别样品的相关参数或特征，并且在样品上标识样品主分类号、样品次分类号、样品编号；上述样品转移机构用于将该样品放入相应的资料册中并将资料册送到相应的储物格中。通过输入装置和样品识别系统，获得样品的相关参数或特征，例如样品的外形、图案、纹理、色泽、张力、弹力、气味或物质成分等特征参数，确定该样品的具体品名、材质、产地、颜色、纹理，然后按照样品的具体品名、材质、产地、颜色、纹理对样品进行多级分类，给出该样品的样品主分类号、样品次分类号、样品编号并对样品进行标识，然后样品转移机构将样品放入到与样品主分类号相对应的资料册中，并按照样品主分类号所对应的地址坐标将资料册送到相应的储物格进行储存，在取出样品时，样品转移机构只要根据外部输入的分类指令中的样品主分类号，移动到相应地址坐标的储物格处，将该储物格中的资料册取出并从样品出入口送出，从而实现样品的全自动识别、分类、储存、取出，样品的分类、储存、取出简单方便。作为本专利技术的优选方案，所述输入装置包括文字、数字或图形的输入。作为本专利技术的优选方案，所述样品识别系统包括检测模块、比对模块和标识模块，检测模块、标识模块均与比对模块电连接。检测模块用于获取样品的外形、图案、纹理、色泽、张力、弹力、气味或物质成分等特征参数。比对模块将样品的特征参数与现有的一些样品特征进行比较，确定该样品的具体品名、材质、产地、颜色、纹理，然后按照样品的具体品名、材质、产地、颜色、纹理对样品进行多级分类。标识模块根据样品的具体品名在样品上标识样品分类号和样品编号，而样品转移机构则根据其中一个样品分类号以及样品编号将该样品放入相应的资料册中。作为本专利技术进一步的优选方案，所述样品转移机构接收外部输入的分类指令，并按照分类指令中的样品次分类号分别移动到相应地址坐标的储物格处，从各个所述资料册中取出具有样品次分类号的全部样品并放入到临时使用的过渡资料册中，并能够将过渡资料册中的样品重新放回到各个相应的资料册中。例如，当前的各资料册的样品主分类号是按照具体品名进行分类，当外部输入分类指令为具体品名时，样品转移机构只要将样品主分类号所对应的那个资料册取出即可；当外部输入分类指令为产地的样品次分类号时，样品转移机构从各个具有该样品次分类号的资料册中取出具有相同产地的所有样品，然后全部放入到过渡资料册中；当外部输入分类指令为材质的样品次分类号时，样品转移机构从各个具有该样品次分类号的资料册中取出具有相同材质的所有样品，然后全部放入到过渡资料册中……，使用完之后，样品转移机构重新将过渡资料册中的样品重新放回到之前各个相应的资料册中，从而实现了所有样品的重新临时分类，以便根据不同要求取出同类特征的全部样品，作进一步的比较和挑选。作为本专利技术进一步的优选方案，所述检测模块至少包括摄像装置、张力检测装置、嗅觉传感器、频谱分析仪其中之一。摄像装置可以是单个摄像头，用于平面拍摄样品的外形、图案、纹理和色泽。张力检测装置用于检测样品的张力、弹力或压力。嗅觉传感器用于直接辨别样品的气味，或者在截取少量样品进行燃烧的前提下再辨别样品的气味，从而识别样品的材质，例如布料、毛料、皮料、塑料等。频谱分析仪用于直接分析样品的物质成分，从物质成分判别样品的材质。作为本专利技术更进一步的优选方案，所述检测模块通过摄像装置获得样品的体积，并通过外部称重获得样品的质量，从而获得样品的致密度。作为本专利技术更进一步的优选方案，所述张力检测装置获得样品的压力、弹力，并根据样品的形变距离，获得样品的形变系数，从而获得样品的致密度。通过获得样品的致密度，确认样品的疏松程度，可以当作样品分类的一个依据，也可以作为一个样品的辅助特性，以便更准确对样品进行比较、识别。作为本专利技术更进一步的优选方案，所述张力检测装置包括夹具、驱动夹具作开合动作的夹具驱动机构、张力传感器，夹具安装在夹具驱动机构的动力输出端上，张力传感器安装在夹具上，张力传感器与所述比对模块电连接。优选夹具包括第一夹子和第二夹子，夹具驱动机构包括电机、丝杆、导向杆、第一螺母和第二螺母，丝杆、导向杆平行设置，电机与丝杆传动连接，丝杆上设有正向螺纹段和反向螺纹段，第一螺母、第二螺母分别处于正向螺纹段、反向螺纹段上，第一夹子、第二夹子均安装在导向杆上并能够沿导向杆移动，第一夹子、第二夹子分别与第一螺母、第二螺母连接。电机驱动丝杆转动，通过第一螺母、第二螺母带动第一夹子、第二夹子向中间夹合或向两侧张开，从而实现夹具的开合动作。作为本专利技术进一步的优选方案，所述比对模块中设有网络通讯接口，比对模块通过网络通讯接口与互联网连接，比对模块将样品的外形、图案、纹理、色泽、张力、弹力、气味、物质成分其中至少三项进行网上比对，从而获得样品的类别及具体品名。比对模块进行网上比对的方式可以采用大数据方式，也可以采用普通的搜索方式。作为本专利技术的优选方案，所述样品转移机构为机械手。在较简单样品转接的情况下，样品转移机构还可以采用一普通的输送带。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：通过输入装置或样品识别系统，获得样品的相关参数或特征，然后对样品进行多级分类，样品转移机构将样品放入相应的资料册中，并送到相应的储物格进行储存，在取出样品时，样品转移机构只要根据外部输入的分类指令，查找所有资料册上的样品分类号，将该资料册取出并从样品出入口送出，从而实现样品的全自动识别、分类、储存、取出，样品的分类、储存、取出简单方便。附图说明图1是本专利技术优选实施方式的结构示意图；图2是样品识别系统的结构示意图；图3是张力检测装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和本专利技术的优选实施方式做进一步的说明。如图1所示，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固态样品储存机，其特征是：包括储存箱、样品转移机构、多个资料册、样品识别系统和输入装置，储存箱的箱体一侧设有样品出入口，储存箱中设有多个储物格，各个资料册表面设有样品主分类号和多个样品次分类号，样品主分类号、样品次分类号均与各个储物格的地址坐标相对应；样品转移机构安装在储物箱中，样品转移机构能够将样品放入相应资料册的内页中并能够按照地址坐标在样品出入口与各个储物格之间转移资料册；样品识别系统、输入装置均安装在储存箱的箱体外面并与样品出入口相对应，样品识别系统能够在样品上标识样品主分类号、样品次分类号、样品编号。

【技术特征摘要】
1.一种固态样品储存机，其特征是：包括储存箱、样品转移机构、多个资料册、样品识别系统和输入装置，储存箱的箱体一侧设有样品出入口，储存箱中设有多个储物格，各个资料册表面设有样品主分类号和多个样品次分类号，样品主分类号、样品次分类号均与各个储物格的地址坐标相对应；样品转移机构安装在储物箱中，样品转移机构能够将样品放入相应资料册的内页中并能够按照地址坐标在样品出入口与各个储物格之间转移资料册；样品识别系统、输入装置均安装在储存箱的箱体外面并与样品出入口相对应，样品识别系统能够在样品上标识样品主分类号、样品次分类号、样品编号。2.如权利要求1所述的固态样品储存机，其特征是：所述输入装置包括文字、数字或图形的输入。3.如权利要求1所述的固态样品储存机，其特征是：所述样品识别系统包括检测模块、比对模块和标识模块，检测模块、标识模块均与比对模块电连接。4.如权利要求3所述的固态样品储存机，其特征是：所述样品转移机构接收外部输入的分类指令，并按照分类指令中的样品次分类号分别移动到相应地址坐标的储物格处，从各个所述资料册中取出具有样品次分类号的全部样品并放入到临时使用的过渡资料册中，并能够将过...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国臻，林植建，
申请(专利权)人：广东伽懋智能织造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44