可控制晒粮收集设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种可控制晒粮收集设备及方法，包括收集机、存放箱、晒场定位系统、仓库定位系统和控制中心，所述的收集机包括机身、吸料出料装置和自动行驶装置，存放箱包括箱体、连接柱和安放板，所述的晒场定位系统设置在晒场上，所述的仓库定位系统设置于仓库中，所述的控制中心包括处理器、第三信息收发模块、触摸屏和数据库。本发明专利技术具有如下优点：本装置通过控制中心规划各收集机的路线，使得收集机能够收集晒场上任意范围内的粮食，当晒场上晒有各种粮食时，控制中心可以控制多个收集机进行同时分别收集，加快了收集速度；仓库中设置有定位器，收集机根据定位器能够自动入库，自动寻找空的存放箱，达到了全面的自动化收粮过程。

【技术实现步骤摘要】
可控制晒粮收集设备及方法
本专利技术涉及机械领域，特别是涉及到农业收获机械结构，具体涉及一种可控制晒粮收集设备及方法。
技术介绍
古代时，人们就已经知道稻粒、玉米粒等在收获后，需要晒干再入库。如晒稻谷可以使水稻里的水分蒸发，没有了水分，稻谷的呼吸作用速度就会降低，在氧气充足时减少了营养成分的流失。另外防止在氧气不足的时候稻谷进行无氧呼吸，产生酒精，使稻谷发霉，而且水分多呼吸作用旺盛，发热后，可导致温度水分氧气比较适合发芽，病菌繁殖，发霉，虫卵生长。其他的粮食也是一样，都需要日晒去除水分。当然现代机械的发展，稻谷干燥，一般有两种干燥方法，一是直接通过热风烘干设备进行干燥，二是太阳曝晒。烘干的粮食与晒干的粮食对比，营养流失较大，而且食用时，口感也不如晒干的粮食，所以现有的大型农场建设大型晒场晒粮，增加食用粮的口感和营养。我们知道晒稻谷是将稻谷平摊在一个宽广的场地上，通过太阳晒去水分，这就需要非常多人力去放置稻谷和收稻谷，特别是下天气突然变化时，我们需要快速地将稻谷收起，避免被雨水打湿，导致稻谷受潮而更快地发霉。现有采用真空吸附收集粮食的装袋机，都是需要人工推动，现代中国在进行农场型农业的变化，一个大型的农场收割的稻谷等粮食数量非常的大，但是大型晒场在收集粮食时，即使使用装袋机也非常的累，而且对工作人员的体力消耗非常大，工作人员需要经常的休息，工作效率比较低。对于特大型的晒场，通过人工控制装袋机来进行收粮，速度慢，耗费劳动力。而且晒场经常晒有几种粮食，所以自动化的过程中还应该考虑对多种粮食进行曝晒的收集过程设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供可控制晒粮收集设备及方法，用以解决现有大型晒场晒粮后，收集粮食速度慢的缺陷。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为可控制晒粮收集设备，包括收集机、存放箱、晒场定位系统、仓库定位系统和控制中心；所述的收集机包括机身、吸料出料装置和自动行驶装置，所述的吸料出料装置包括吸头、抽料泵和出料管，吸头位于机身的下端，吸头的吸口呈方形，出料管位于机身的后端，抽料泵固定在机身的上端，所述的自动行驶装置包括车轮、车轮控制机构和第一信息收发模块，所述的车轮控制机构包括转动电机、转向电机、转向板和控制器，所述的车轮和转动电机都安装在转向板上，转动电机带动车轮转动，转向板可转动地安装在机身的下端，转向电机的电机轴连接到转向板的中心，转向电机带动转向板转动；所述的机身后端还设置有一个连接头，所述的连接头上设置有插孔，插孔的内壁上设置有卡接孔，所述的卡接孔内设置卡接头、电磁铁和弹簧，所述的电磁铁安装在卡接孔的孔底，弹簧一端连接电磁铁，另一端连接卡接头，所述的卡接头远离弹簧的一端为卡滞端，弹簧推动卡接头，使得卡滞端进入插孔，电磁铁吸附卡接头，使得卡滞端进入卡接孔，卡滞端位于插孔中时，卡滞端背向插孔孔口的一面为垂直面，卡滞端朝向插孔孔口的一面为倾斜面，所述的垂直面垂直于插孔的延伸方向，垂直面和倾斜面从卡滞端的端头到卡滞端的端尾呈逐渐靠拢，卡滞端的端头即连接卡接头，所述的转动电机、转向电机、第一信息收发模块和电磁铁都与控制器电连接；所述的存放箱包括箱体、连接柱和安放板，所述的连接柱安装在箱体的一侧，所述的连接柱与插孔匹配，连接柱的柱壁上设置有与卡滞端匹配的卡滞孔，所述的箱体安装在安放板的上端面，箱体和安放板之间设置有重力传感器，安放板的下方设置有滚轮，箱体上还设置有第二信息收发模块，重力传感器的信号输出端连接到第二信息收发模块；所述的晒场定位系统设置在晒场上，其包括前定位器集和后定位器集，所述的前定位器集包括N个前定位器，所述的后定位器集包括N个后定位器，所述的前定位器集位于晒场的前端，所有前定位器等间距排列成一条直线，所述的后定位器集位于晒场的后端，所有后定位器等间距排列成一条直线，相邻两个前定位器的间隔等于相邻后定位器的间隔，且相邻两个前定位器的间隔小于吸头的宽度，前定位器排列成的直线与后定位器排列成的直线平行；所述的仓库定位系统设置于仓库中，包括仓库入口定位器和仓库路线定位器，仓库入口定位器即设置在仓库的仓门处，所述仓库中从仓门处延伸有一条仓库通道，仓库通道上等间隔设置有仓库路线定位器；所述的控制中心包括处理器、第三信息收发模块、触摸屏和数据库，所述的第三信息收发模块、触摸屏和数据库都连接处理器。所述的收集机还包括太阳能电池板，所述的太阳能电池板安装在机身的上端。所述的卡接孔为方形孔，卡接头的形状大小与卡接孔匹配。所述的数据库中存有所有收集机的状态信息，数据库中存有所有存放箱的状态信息和位置信息，数据库中存有仓库中的存放信息。所述的插孔的最里端设置有一个压力传感器。晒粮自动收集方法，包括以下步骤：步骤1：在晒场布置晒场定位系统，前定位器集和后定位器集组成长方形，所有前定位器都位于长方形的其中一条长边上，所有后定位器即都位于长方形的另一条长边上，前定位器集中，从左到右，包括第一前定位器A1、第二前定位器A2、…、第N前定位器AN；后定位器集中，从左到右，包括第一后定位器B1、第二后定位器B2、…、第N后定位器BN，所有前定位器和所有后定位器是一一对应，即第一前定位器A1对应第一后定位器B1，第二前定位器A2对应第二后定位器B2，依此类推，晒场中晒的粮食应位于长方形内，第一前定位器A1、第二前定位器A2之间的间距小于收集机上吸头的宽度；步骤2：在仓库中布置仓库定位系统，在仓门处布置仓库入口定位器，仓库通道从仓门处向仓库内部呈直线延伸，沿仓库通道等间距布置若干仓库路线定位器，相邻两个仓库路线定位器间距大于存放箱的宽度，每个仓库路线定位器的两侧都可以停放存放箱，并使得存放箱的连接柱指向对应的仓库路线定位器；步骤3：工作人员在触摸屏上操作，选择收集机和存放箱，并选择任意连续的前定位器，处理器根据已选前定位器规划收集机的收集路线：已选前定位器，以及已选前定位器对应的后定位器，从最小位前定位器处收集机开启收集，如选择第c前定位器Ac到第d前定位器Ad，其中c为1～N中任一数字，d为1～N中任一数字，c＜d，收集机从第c前定位器Ac处出发，移动到第c后定位器Bc，继续移动到第c+1后定位器Bc+1，再移动到第c+1前定位器Ac+1，依次类推，每次移动为直线移动；步骤4：控制中心发送启动信号到选择的收集机和存放箱，存放箱放置在仓库中，存放箱发送信号到收集机，收集机即沿仓库通道向存放箱移动，直至移动至对应存放箱的仓库路线定位器处，收集机转向至连接头对准连接柱，收集机向存放箱移动，存放箱上的连接柱插入收集机上的连接头中，使得存放箱固定在收集机的后端，存放箱的箱口位于出料管的正下方，收集机再沿存库通道驶出仓库进入晒场；步骤5：收集机进入晒场后，即发送信号到控制中心，控制中心开启预设路线上的前三个定位器，即第c前定位器Ac、第c后定位器Bc和第c+1后定位器Bc+1，收集机不断发送信号到第c前定位器Ac、第c后定位器Bc和第c+1后定位器Bc+1，第c前定位器Ac、第c后定位器Bc和第c+1后定位器Bc+1收到信息后，会将收到信息时的时间戳返回到收集机，收集机中控制器根据信息传输时间，分别计算出收集机与第c前定位器Ac、第c后定位器Bc和第c+1后定位器Bc+1的距离，通过距离信息可以确定自己所在位置，用于调节移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
可控制晒粮收集设备，其特征在于，包括收集机(1)、存放箱(2)、晒场定位系统(3)、仓库定位系统(5)和控制中心(7)；所述的收集机(1)包括机身(101)、吸料出料装置(102)和自动行驶装置(103)，所述的吸料出料装置(102)包括吸头(104)、抽料泵(105)和出料管(106)，吸头(104)位于机身(101)的下端，吸头(104)的吸口呈方形，出料管(106)位于机身(101)的后端，抽料泵(106)固定在机身(101)的上端，所述的自动行驶装置(103)包括车轮(107)、车轮控制机构(108)和第一信息收发模块(109)，所述的车轮控制机构(108)包括转动电机(110)、转向电机(111)、转向板(112)和控制器(113)，所述的车轮(107)和转动电机(110)都安装在转向板(112)上，转动电机(110)带动车轮(107)转动，转向板(112)可转动地安装在机身(101)的下端，转向电机(111)的电机轴连接到转向板(112)的中心，转向电机(111)带动转向板(112)转动；所述的机身(101)后端还设置有一个连接头(114)，所述的连接头(114)上设置有插孔(115)，插孔(115)的内壁上设置有卡接孔(116)，所述的卡接孔(116)内设置卡接头(117)、电磁铁(118)和弹簧(119)，所述的电磁铁(118)安装在卡接孔(116)的孔底，弹簧(119)一端连接电磁铁(118)，另一端连接卡接头(117)，所述的卡接头(117)远离弹簧(119)的一端为卡滞端(120)，弹簧(119)推动卡接头(117)，使得卡滞端(120)进入插孔(115)，电磁铁(118)吸附卡接头(117)，使得卡滞端(120)进入卡接孔(116)，卡滞端(120)位于插孔(115)中时，卡滞端(120)背向插孔(115)孔口的一面为垂直面(121)，卡滞端(120)朝向插孔(115)孔口的一面为倾斜面(122)，所述的垂直面(121)垂直于插孔(115)的延伸方向，垂直面(121)和倾斜面(122)从卡滞端(120)的端头到卡滞端(120)的端尾呈逐渐靠拢，卡滞端(120)的端头即连接卡接头(117)，所述的转动电机(110)、转向电机(111)、第一信息收发模块(109)和电磁铁(118)都与控制器(113)电连接；所述的存放箱(2)包括箱体(201)、连接柱(202)和安放板(204，)所述的连接柱(202)安装在箱体(201)的一侧，所述的连接柱(202)与插孔(115)匹配，连接柱(202)的柱壁上设置有与卡滞端(120)匹配的卡滞孔(203)，所述的箱体(201)安装在安放板(204)的上端面，箱体(201)和安放板(204)之间设置有重力传感器(205)，安放板(204)的下方设置有滚轮(206)，箱体(201)上还设置有第二信息收发模块(207)，重力传感器(205)的信号输出端连接到第二信息收发模块(207)；所述的晒场定位系统(3)设置在晒场(4)上，其包括前定位器集(301)和后定位器集(302)，所述的前定位器集(301)包括N个前定位器(303)，所述的后定位器集(302)包括N个后定位器(304，)所述的前定位器集(301)位于晒场(4)的前端，所有前定位器(303)等间距排列成一条直线，所述的后定位器集(302)位于晒场(4)的后端，所有后定位器(304)等间距排列成一条直线，相邻两个前定位器(303)的间隔等于相邻后定位器(304)的间隔，且相邻两个前定位器(303)的间隔小于吸头(104)的宽度，前定位器(303)排列成的直线与后定位器(304)排列成的直线平行；所述的仓库定位系统(5)设置于仓库(6)中，包括仓库入口定位器(501)和仓库路线定位器(502)，仓库入口定位器(501)即设置在仓库(6)的仓门(601)处，所述仓库(6)中从仓门(601)处延伸有一条仓库通道(602)，仓库通道(602)上等间隔设置有仓库路线定位器(502)；所述的控制中心(7)包括处理器(701)、第三信息收发模块(702、)触摸屏(703)和数据库(704)，所述的第三信息收发模块(702)、触摸屏(703)和数据库(704)都连接处理器(701)。...

【技术特征摘要】
1.可控制晒粮收集设备，其特征在于，包括收集机(1)、存放箱(2)、晒场定位系统(3)、仓库定位系统(5)和控制中心(7)；所述的收集机(1)包括机身(101)、吸料出料装置(102)和自动行驶装置(103)，所述的吸料出料装置(102)包括吸头(104)、抽料泵(105)和出料管(106)，吸头(104)位于机身(101)的下端，吸头(104)的吸口呈方形，出料管(106)位于机身(101)的后端，抽料泵(106)固定在机身(101)的上端，所述的自动行驶装置(103)包括车轮(107)、车轮控制机构(108)和第一信息收发模块(109)，所述的车轮控制机构(108)包括转动电机(110)、转向电机(111)、转向板(112)和控制器(113)，所述的车轮(107)和转动电机(110)都安装在转向板(112)上，转动电机(110)带动车轮(107)转动，转向板(112)可转动地安装在机身(101)的下端，转向电机(111)的电机轴连接到转向板(112)的中心，转向电机(111)带动转向板(112)转动；所述的机身(101)后端还设置有一个连接头(114)，所述的连接头(114)上设置有插孔(115)，插孔(115)的内壁上设置有卡接孔(116)，所述的卡接孔(116)内设置卡接头(117)、电磁铁(118)和弹簧(119)，所述的电磁铁(118)安装在卡接孔(116)的孔底，弹簧(119)一端连接电磁铁(118)，另一端连接卡接头(117)，所述的卡接头(117)远离弹簧(119)的一端为卡滞端(120)，弹簧(119)推动卡接头(117)，使得卡滞端(120)进入插孔(115)，电磁铁(118)吸附卡接头(117)，使得卡滞端(120)进入卡接孔(116)，卡滞端(120)位于插孔(115)中时，卡滞端(120)背向插孔(115)孔口的一面为垂直面(121)，卡滞端(120)朝向插孔(115)孔口的一面为倾斜面(122)，所述的垂直面(121)垂直于插孔(115)的延伸方向，垂直面(121)和倾斜面(122)从卡滞端(120)的端头到卡滞端(120)的端尾呈逐渐靠拢，卡滞端(120)的端头即连接卡接头(117)，所述的转动电机(110)、转向电机(111)、第一信息收发模块(109)和电磁铁(118)都与控制器(113)电连接；所述的存放箱(2)包括箱体(201)、连接柱(202)和安放板(204，)所述的连接柱(202)安装在箱体(201)的一侧，所述的连接柱(202)与插孔(115)匹配，连接柱(202)的柱壁上设置有与卡滞端(120)匹配的卡滞孔(203)，所述的箱体(201)安装在安放板(204)的上端面，箱体(201)和安放板(204)之间设置有重力传感器(205)，安放板(204)的下方设置有滚轮(206)，箱体(201)上还设置有第二信息收发模块(207)，重力传感器(205)的信号输出端连接到第二信息收发模块(207)；所述的晒场定位系统(3)设置在晒场(4)上，其包括前定位器集(301)和后定位器集(302)，所述的前定位器集(301)包括N个前定位器(303)，所述的后定位器集(302)包括N个后定位器(304，)所述的前定位器集(301)位于晒场(4)的前端，所有前定位器(303)等间距排列成一条直线，所述的后定位器集(302)位于晒场(4)的后端，所有后定位器(304)等间距排列成一条直线，相邻两个前定位器(303)的间隔等于相邻后定位器(304)的间隔，且相邻两个前定位器(303)的间隔小于吸头(104)的宽度，前定位器(303)排列成的直线与后定位器(304)排列成的直线平行；所述的仓库定位系统(5)设置于仓库(6)中，包括仓库入口定位器(501)和仓库路线定位器(502)，仓库入口定位器(501)即设置在仓库(6)的仓门(601)处，所述仓库(6)中从仓门(601)处延伸有一条仓库通道(602)，仓库通道(602)上等间隔设置有仓库路线定位器(502)；所述的控制中心(7)包括处理器(701)、第三信息收发模块(702、)触摸屏(703)和数据库(704)，所述的第三信息收发模块(702)、触摸屏(703)和数据库(704)都连接处理器(701)。2.如权利要求1所述的可控制晒粮收集设备，其特征在于，所述的收集机(1)还包括太阳能电池板(123)，所述的太阳能电池板(123)安装在机身(101)的上端。3.如权利要求1所述的可控制晒粮收集设备，其特征在于，所述的卡接孔(116)为方形孔，卡接头(117)的形状大小与卡接孔(116)匹配。4.如权利要求1所述的可控制晒粮收集设备，其特征在于，所述的数据库(704)中存有所有收集机(1)的状态信息，数据库(704)中存有所有存放箱(2)的状态信息和位置信息，数据库(704)中存有仓库(6)中的存放信息。5.如权利要求1所述的可控制晒粮收集设备，其特征在于，所述的插孔(115)的最里端设置有一个压力传感器(124)。6.晒粮自动收集方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在晒场(4)布置晒场定位系统(3)，前定位器集(301)和后定位器集(302)组成长方形，所有前定位器(303)都位于长方形的其中一条长边上，所有后定位器(304)即都位于长方形的另一条长边上，前定位器集(301)中，从左到右，包括第一前定位器A1、第二前定位器A2、…、第N前定位器AN；后定位器集(302)中，从左到右，包括第一后定位器B1、第二后定位器B2、…、第N后定位器BN，所有前定位器(303)和所有后定位器(304)是一一对应，即第一前定位器A1对应第一后定位器B1，第二前定位器A2对应第二后定位器B2，依此类推，晒场(4)中晒的粮食应位于长方形内，第一前定位器A1、第二前定位器A2之间的间距小于收集机(1)上吸头(104)的宽度；步骤2：在仓库(6)中布置仓库定位系统(5)，在仓门(501)处布置仓库入口定位器(501)，仓库通道(602)从仓门(501)处向仓库(6)内部呈直线延伸，沿仓库通道(602)等间距布置若干仓库路线定位器(502)，相邻两个仓库路线定位器(502)间距大于存放箱(2)的宽度，每个仓库路线定位器(502)的两侧都可以停放存放箱(2)，并使得存放箱(2)的连接柱(202)指向对应的仓库路线定...

【专利技术属性】
技术研发人员：任泽兰，
申请(专利权)人：盐城子渊机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32