本发明专利技术提供一种能够使输送组件停止运动或速度变化更稳定的输送装置。所述输送装置包括多个输送组件。每个输送组件包括：输送组件本体；行进部，供所述输送组件本体于所述轨道部上行进；和压力接触组件，其支持于所述输送组件主体且与所述输送部压力接触以将所述输送组件本体与所述输送部连结。多个输送组件通过能够沿输送方向伸缩变形的连结组件彼此连结。多个输送组件中的第一输送组件以相对于第二输送组件在先行进的方式于输送轨道上行进。连结组件以分别需要预定负载进行收缩变形和扩展变形的方式构成。连结组件通过伸缩变形允许第一输送组件和第二输送组件以互不相同的速度行进，并且使第一输送组件和第二输送组件的相对速度的变化减小。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送装置及输送系统
本专利技术涉及一种用于将对象物输送至既定位置的输送装置及输送系统。
技术介绍
已知，为了将对象从对对象物(工件材料)实施一个步骤的第1步骤实施场所输送至实施另一个步骤的第2步骤实施场所，会使用各种输送装置(输送系统)。尤其是，为了利用多个输送组件连动地输送一个或更多个对象，会使用连结组件将多个输送组件连结起来。例如，专利文献1的输送线路系统(物品输送装置)公开了将载置有输送物品的多个行进托架连结的物品输送装置。托架(1)的前后方配设有于沿行进路径架设的轨道上滚动的行进车轮(2)，引导辊(3)于沿轨道设置的导轨上滚动以防止托架(1)的摇晃，托架(1)的下表面水平地安装带有线性马达的反应板(P)。于托架(1)的行进车轮(2)的安装位置的上方位置，通过万向接头(5、5)连结托架(1)的连结杆(4、4)的两端，并且于该连结杆(4、4)的两端位置处，借助长孔等进行水平转动、俯仰转动及前后转动，自由地可运动式地连结有将该连结杆(4、4)及前后托架之间的分离空间覆盖的保护板(6、6)的两端(6'、6')。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平10-258928号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，在专利文献1的输送装置中，由于前后多个输送组件(托架)通过刚性的连结杆连结，因此是以输送时将多个输送组件之间的距离保持一定的方式构成。因此，例如，当在作业区域等所需位置停止对在先行进的输送组件提供动力以使输送组件停止或减速的情况下，由于后方的输送组件维持前一时刻的速度，因此很难使在先行进的输送组件在所需位置处稳定地停止或减速。而且，当想要根据轨道的位置改变动力的供给量以使在先行进的输送组件的速度发生改变时，由于后方的输送组件无法追随该速度变化，因此很难使在先行进的输送组件于所需的轨道位置处稳定地改变速度。尤其是，当利用输送组件输送重物时，各输送组件的惯性力变大。因此，已知输送装置存在如下问题：无法充分应对在先行进的输送组件的速度变化或停止运动，由于速度变化或停止运动而导致输送组件产生摇晃或振动，因此很难稳定地输送重物。本专利技术是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够使输送组件停止运动或速度变化更稳定的输送装置及输送系统。解决问题的技术手段本专利技术的一个实施方式的输送装置，其包括多个输送组件，所述多个输送组件于输送轨道上行进，所述输送轨道包括沿对象物的输送方向延伸的轨道部以及并排设置于所述轨道部并且被向所述输送方向旋转驱动的输送部，所述每个输送组件包括：输送组件本体；行进部，供所述输送组件本体于所述轨道部上行进；和压力接触组件，其支持于所述输送组件本体且与所述输送部压力接触以将所述输送组件本体与所述输送部连结，所述多个输送组件通过能够沿输送方向伸缩变形的连结组件彼此连结，所述多个输送组件中的第一输送组件以相对于第二输送组件在先行进的方式于所述输送轨道上行进，所述连结组件以分别需要既定负载进行收缩变形和扩展变形的方式构成，所述连结组件通过伸缩变形允许所述第一输送组件及所述第二输送组件以互不相同的速度行进，并且使所述第一输送组件及所述第二输送组件的相对速度变化减小。本专利技术的另一种实施方式的输送装置也可以是：所述输送组件包括控制机构，所述控制机构将所述压力接触组件向接近上述输送部的方向及将所述压力接触组件向远离上述输送部的方向驱动，以控制所述压力接触组件对所述输送部的压力接触及所述压力接触的解除。本专利技术的又一种实施方式的输送装置也可以是：所述连结组件是将一对交叉的连杆构件沿轴向连续设置多个而构成的伸缩式伸缩组件。本专利技术的又一种实施方式的输送装置也可以是：所述一对交叉的连杆构件于交点处通过第一轴彼此可转动地连结，且所述每个连杆构件于两端处与相邻的其他连杆构件通过第二轴彼此可转动地连结，且所述第一轴及所述第二轴中的两者或其中任一者通过所述连杆构件的转动需要既定转矩的方式将所述连杆构件彼此连结。本专利技术的又一种实施方式的输送装置也可以是：所述第一轴和所述第二轴中的两者或其中任一者通过旋转式阻尼器而将所述连杆构件彼此连结。本专利技术的一个实施方式的输送系统的特征在于其包括：多个输送组件，所述多个输送组件将对象物沿输送方向输送至既定位置；和输送轨道，其包括沿所述对象物的输送方向延伸并且供所述输送组件行进的轨道部以及并排设置于所述轨道部并且被向所述输送方向旋转驱动的输送部；并且所述每个输送组件包括：输送组件本体、供所述输送组件本体于所述轨道部上行进的行进部、和支持于所述输送组件本体且与所述输送部压力接触以将所述输送组件本体与所述输送部连结的压力接触组件，所述多个输送组件通过能够沿输送方向伸缩变形的连结组件彼此连结，所述多个输送组件中的第一输送组件以相对于第二输送组件在先行进的方式于所述输送轨道上行进，所述连结组件以分别需要既定负载进行收缩变形及扩展变形的方式构成，所述连结组件通过伸缩变形允许所述第一输送组件及所述第二输送组件以互不相同的速度行进并且使所述第一输送组件和上述第二输送组件的相对速度变化减小。本专利技术的另一个实施方式的输送系统也可以是：所述输送轨道包括：动力供给区域，其设置有所述轨道部和所述输送部；和动力缺失区域，其与所述动力供给区域相邻而形成且设置有所述轨道部而未设置所述输送部，所述动力供给区域和所述动力缺失区域交替地配设。本专利技术的又一个实施方式的输送系统也可以是：所述输送组件具有控制机构，该控制机构将所述压力接触组件向接近所述输送部的方向以及将所述压力接触组件向远离所述输送部的方向驱动，以控制所述压力接触组件对所述输送部的压力接触以及该压力接触的解除。本专利技术的又一个实施方式的输送系统也可以是：所述连结组件是将一对交叉的连杆构件沿轴向连续设置多个而构成的伸缩式伸缩组件。本专利技术的又一个实施形态的输送系统也可以是：所述一对交叉的连杆构件于交点处通过第一轴彼此可转动地连结，且所述每个连杆构件于两端处与相邻的其他连杆构件通过第二轴彼此可转动地连结，并且所述第一轴和所述第二轴中的两者或其中任一者以所述连杆构件的转动需要既定负载的方式将所述连杆构件彼此通过旋转式阻尼器连结。专利技术的效果根据本专利技术的一个方式的输送装置，将多个输送组件连结的连结组件以分别需要既定负载进行收缩变形及扩展变形的方式构成。借此，连结组件通过如下方式发挥功能：即借助伸缩变形允许排列于输送轨道前后的第一输送组件和第二输送组件以互不相同的速度行进并且使第一输送组件和第二输送组件的相对速度变化减小。例如，当在先行进的第一输送组件改变速度或动力供给停止的情况下，第一输送组件和第二输送组件的距离发生变化。此时，由于连结组件的伸缩变形需要既定负载，因此连结组件将第一输送组件和第二输送组件的急剧的相对速度变化吸收，从而第二输送组件逐渐地追随第一输送组件(的速度变化)。因此，根据本专利技术的输送装置，相对于输送组件的停止运动或速度变本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输送装置，包括多个输送组件，所述多个输送组件于输送轨道上行进，所述输送轨道包括沿对象物的输送方向延伸的轨道部以及并排设置于所述轨道部并且被向所述输送方向旋转驱动的输送部，其特征在于：/n所述每个输送组件包括：输送组件本体；行进部，供所述输送组件本体于所述轨道部上行进；和压力接触组件，所述压力接触组件支持于所述输送组件本体且与所述输送部压力接触以将所述输送组件本体与所述输送部连结，/n所述多个输送组件通过能够沿输送方向伸缩变形的连结组件彼此连结，/n所述多个输送组件中的第一输送组件以相对于第二输送组件在先行进的方式于所述输送轨道上行进，/n所述连结组件以分别需要既定负载进行收缩变形和扩展变形的方式构成，/n所述连结组件通过伸缩变形允许所述第一输送组件及所述第二输送组件以互不相同的速度行进，并且使所述第一输送组件及所述第二输送组件的相对速度变化减小。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输送装置，包括多个输送组件，所述多个输送组件于输送轨道上行进，所述输送轨道包括沿对象物的输送方向延伸的轨道部以及并排设置于所述轨道部并且被向所述输送方向旋转驱动的输送部，其特征在于：
所述每个输送组件包括：输送组件本体；行进部，供所述输送组件本体于所述轨道部上行进；和压力接触组件，所述压力接触组件支持于所述输送组件本体且与所述输送部压力接触以将所述输送组件本体与所述输送部连结，
所述多个输送组件通过能够沿输送方向伸缩变形的连结组件彼此连结，
所述多个输送组件中的第一输送组件以相对于第二输送组件在先行进的方式于所述输送轨道上行进，
所述连结组件以分别需要既定负载进行收缩变形和扩展变形的方式构成，
所述连结组件通过伸缩变形允许所述第一输送组件及所述第二输送组件以互不相同的速度行进，并且使所述第一输送组件及所述第二输送组件的相对速度变化减小。
2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述输送组件包括控制机构，所述控制机构将所述压力接触组件向接近所述输送部的方向及将所述压力接触组件向远离所述输送部的方向驱动，以控制所述压力接触组件对所述输送部的压力接触及所述压力接触的解除。
3.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述连结组件是将一对交叉的连杆构件沿轴向连续设置多个而构成的伸缩式伸缩组件。
4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述一对交叉的连杆构件于交点处通过第一轴彼此可转动地连结，且所述每个连杆构件于两端处与相邻的其他连杆构件通过第二轴彼此可转动地连结，
所述第一轴和所述第二轴中的两者或其中任一者以所述连杆构件的转动需要既定转矩的方式将所述连杆构件彼此连结。
5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述第一轴和所述第二轴中的两者或其中任一者通过旋转式阻尼器而将所述连杆构件彼此连结。
6.一种输送系统，其特征在于，包括：
多个输送组件，所述多个输送组件将对象物沿输送方向输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：宇野强，
申请(专利权)人：中洲电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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