本发明专利技术涉及一种转运车，包括车体、操作杆和设在车体底部的推头，且该推头通过设在推头中间的推头销轴与所述车体连接，推头的一端上设有可与链条推头配合的触头，所述操作杆的操作端位于车体上便于操作的位置，且操作杆的输出端通过传动机构与推头连接，该传动机构为连杆机构，连杆机构的输出端与推头上未设触头的一端连接。通过对操作杆施力，可将动力经连杆机构传递给推头，从而改变推头与链条推头之间的状态，使其从脱开状态切换到结合状态，此时推头与链条推头接触，链条带动车体运动；同理对操作杆施加反力，可使推头与链条推头从结合状态切换到脱开状态,这种方式使操作人员对推头与链条推头结合状态和脱开状态之间的切换操作更为方便。
A transfer car
【技术实现步骤摘要】
一种转运车
本专利技术涉及一种转运车。
技术介绍
转运设备是一种工业自动化生产线上常见的输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工位间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、链条推头、转运车、转运轨道、各安全装置等组成。牵引链条不断的运转，链条推头设置在牵引链条上，工作中操作推头，链条推头会与转运车上的推头接触，从而使牵引链条带动转运车在固定的转运轨道上运行，此时转运车的推头与链条推头处于结合状态；当转运车运转到固定的工位上，链条推头在链轮的带动下向下运动，与转运车的推头脱离，从而使转运车停止，此时转运车的推头与链条推头处于脱开状态。现有技术中因转运车位置较低，且推头位于转运车底部，所以对推头与链条推头结合状态和脱开状态之间的切换操作十分不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转运车，使操作人员对推头与链条推头结合状态和脱开状态之间的切换操作更为方便。为实现上述目的，本专利技术转运车的技术方案是：包括车体和设在车体底部的推头，且该推头通过设在推头中间的推头销轴与所述车体连接，所述推头的一端上设有可与链条推头配合的触头，该转运车还包括操作杆，所述操作杆的操作端位于所述车体上便于操作的位置，且所述操作杆的输出端通过传动机构与所述推头传动连接，该传动机构为连杆机构，所述连杆机构的输出端与所述推头未设所述触头的一端连接。本专利技术的有益效果是：通过对操作杆施力，可将动力经过连杆机构传递给推头，从而改变推头的位置，改变推头与链条推头之间的状态，使其从脱开状态切换到结合状态，此时推头与链条推头接触，链条带动车体运动；同理对操作杆施加反力，可使推头与链条推头从结合状态切换到脱开状态。这种方式使操作人员对推头与链条推头结合状态和脱开状态之间的切换操作更为方便。上述操作杆为压杆，通过对压杆施加单向力使其运动，即可达到推头与链条推头之间结合状态和脱开状态之间的切换。上述压杆通过销轴与所述车体连接，该压杆上靠近操作端的位置处与所述车体之间通过弹簧连接，当推头与链条推头脱离时，通过弹簧的复位作用，对压杆施加反向力，使推头恢复到脱开状态。上述操作杆与所述连杆机构之间通过分别设在该操作杆和该连杆机构上的两个环活动连接，所述推头与所述连杆机构之间通过分别设在该推头和该连杆机构上的两个环活动连接，当对操作杆的操作端施力后，操作杆的另一端绕销轴摆动，从而带动连杆机构沿销轴摆动，但由于连杆机构上的环可在操作杆上的环内相对操作杆运动，可保证通过活动环连接的两连杆机构和操作杆的联动无卡阻，更灵活，同理推头与连杆机构之间的连接方式，可保证近似竖直方向运动的连杆机构不影响推头绕销轴推头的摆动，使连杆机构和推头间的联动无卡阻，更灵活。附图说明图1为本专利技术的转运车的主视图；图2为本专利技术的转运车的俯视图；图3为本专利技术的转运车压杆、车架和推头连接结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术的转运车的具体实施例，如图1至图3所示，包括车体1和推头2，推头2通过设在推头2中间的推头销轴3固定在车体1上，且推头2可绕推头销轴3摆动，车体1上设有与车体1通过销轴5连接的操作杆，该操作杆为压杆6，压杆6的操作端伸出车体1，并位于方便操作的位置，该压杆6可绕该销轴5摆动，压杆6的另一端与拉杆4之间通过分别设在压杆6和拉杆4上的两个环活动连接，使压杆6或拉杆4的其中一个可相对另一个在所述另一个的环中运动，当压杆6的操作端向下绕销轴5摆动，相应的压杆6上与拉杆4的连接端向上摆动，带动拉杆4运动，此时拉杆4可在压杆6的环中运动，确保拉杆4与压杆6的联动灵活无卡阻。拉杆4的另一端与推头2的一端通过分别设在拉杆4和推头2上的两个环活动连接，使推头2可相对拉杆4在拉杆4的环中运动，当拉杆4上与压杆6的连接端向上运动时，相应的会驱动推头2绕推头销轴3摆动，确保拉杆4与推头2的联动灵活无卡阻。推头2的另一端上设有可与链条推头（未画出）接触的触头，压杆6上靠近操作端的的位置处设有弹簧7，该弹簧7的另一端与车体1固连。本专利技术的转运车停止状态下，推头2与链条推头处于脱开状态，推头2水平方向，链条（未画出）一直处于运转状态，下压压杆6，在销轴5的作用下，压杆6上与拉杆4的连接端向上摆动，拉杆4上移，在推头销轴3的作用下，推头2上与拉杆4的连接端向上摆，推头2上设有触头的另一端下移，与链条推头接合，此时推头2处于竖直状态，链条推头与推头2处于结合状态，使得推头2在链条推头的带动下，沿轨道（未画出）运行。当转运车运转到固定的工位，链条推头在链轮的带动下，向下移动，从而与推头2脱离，此时弹簧7在复位作用下带动压杆6的操作端上摆，在销轴5的作用下，压杆6上与拉杆4的连接端向下摆动，拉杆4下移，在推头销轴3的作用下，推头2上与拉杆4的连接端向下摆动，推头2上设有触头的另一端上移，此时推头2恢复水平状态，链条推头与推头2处于脱开状态。由于推头2处于整个转运车的底部，这种通过对便于操作位置的压杆6操作进而控制推头2与链条推头接合的方式，使操作人员的操作更为方便。作为本专利技术的实施例2，其与实施例1的不同在于：实施例2中没有弹簧，推头与链条推头脱离开后，手动抬起压杆，在销轴和推头销轴的作用下，推头上与链条推头的连接端上移，从而使推头恢复到水平位置。这种方式也能使操作人员的操作更为简单，且整个装置的零部件相对较少，结构简单，便于装配。作为本专利技术的实施例3，其与实施例1的不同在于：压杆与拉杆通过设在压杆或拉杆其中一个上的轴与设在另一个上的长孔配合，这种方式中压杆和拉杆的其中一个可相对另一个运动，满足压杆与拉杆的联动灵活无卡阻；同理拉杆与推头通过设在拉杆与推头其中一个上的轴和设在另一个上的的长孔配合，这种结构的零部件装配关系也能使推头与链条推头脱开状态与结合状态之间的切换控制操作更为方便。作为本专利技术的实施例4，其与实施例1的不同在于：操作杆为可作周向运动的曲柄，曲柄的操作端位于车体上便于操作的位置，曲柄另一端与拉杆通过分别设在曲柄和拉杆上的两个环活动连接，确保曲柄与拉杆间的联动灵活无卡阻，这种结构形式的操作杆也能控制推头与链条推头脱开状态与结合状态之间的切换，且使操作人员的操作更为方便。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转运车，包括车体和设在车体底部的推头，且该推头通过设在推头中间的推头销轴与所述车体连接，所述推头的一端上设有可与链条推头配合的触头，其特征在于：该转运车还包括操作杆，所述操作杆的操作端位于所述车体上便于操作的位置，且所述操作杆的输出端通过传动机构与所述推头传动连接，该传动机构为连杆机构，所述连杆机构的输出端与所述推头未设所述触头的一端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种转运车，包括车体和设在车体底部的推头，且该推头通过设在推头中间的推头销轴与所述车体连接，所述推头的一端上设有可与链条推头配合的触头，其特征在于：该转运车还包括操作杆，所述操作杆的操作端位于所述车体上便于操作的位置，且所述操作杆的输出端通过传动机构与所述推头传动连接，该传动机构为连杆机构，所述连杆机构的输出端与所述推头未设所述触头的一端连接。
2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓熙，王锰伟，董自豪，朱进礼，罗晓磊，冯占峰，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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