一种铰链自动组装机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种铰链自动组装机构，用于将叠片组、三角和油管装配为所述铰链，其包括转动工作台、控制机构以及依次沿所述转动工作台的转动方向环绕设置在所述转动工作台的外围的叠片组上料机构、三角上料机构、第一穿钉机构、第一铆钉机构、油管上料机构、第二销钉机构、第二铆钉机构和成品卸料机构，所述转动工作台、叠片组上料机构、三角上料机构、第一穿钉机构、第一铆钉机构、油管上料机构、第二销钉机构、第二铆钉机构和成品卸料机构均与所述控制装置电连接。本发明专利技术能解决现有技术中现有技术中手动进行铰链的装配而存在的安全隐患、装配完成的铰链质量不同、工作效率低和人工生产成本较高的问题。

An automatic assembly mechanism of hinge

【技术实现步骤摘要】
一种铰链自动组装机构
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种铰链自动组装机构。
技术介绍
目前，现有的铰链包括叠片、三角片和销钉，在对铰链的装配过程中，需要对叠片、三角片和销钉进行组装。但是，现有的铰链装配过程中，一般需要通过工人进行铰链的装配，手动进行铰链的装配的方式存在如下缺点:工人的手容易受伤，存在安全隐患；手工操作导致销钉插入叠片、三角片和销钉的压入力度不一样，铰链的质量不能得到保障；工作效率低，人工生产成本较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供一种铰链自动组装机构，以解决现有技术中现有技术中手动进行铰链的装配而存在的安全隐患、装配完成的铰链质量不同、工作效率低和人工生产成本较高的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种铰链自动组装机构，用于将叠片组、三角和油管装配为所述铰链，其包括转动工作台、控制机构以及依次沿所述转动工作台的转动方向环绕设置在所述转动工作台的外围的叠片组上料机构、三角上料机构、第一穿钉机构、第一铆钉机构、油管上料机构、第二销钉机构、第二铆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰链自动组装机构，用于将叠片组、三角和油管装配为所述铰链，其特征在于，包括转动工作台、控制机构以及依次沿所述转动工作台的转动方向环绕设置在所述转动工作台的外围的叠片组上料机构、三角上料机构、第一穿钉机构、第一铆钉机构、油管上料机构、第二销钉机构、第二铆钉机构和成品卸料机构，所述转动工作台、叠片组上料机构、三角上料机构、第一穿钉机构、第一铆钉机构、油管上料机构、第二销钉机构、第二铆钉机构和成品卸料机构均与所述控制装置电连接；/n所述转动工作台的顶端设有若干夹紧定位机构，所述夹紧定位机构用于夹紧所述叠片组、所述三角和所述油管，所述转动工作台能够将间歇转动，使各所述夹紧定位机构依次在所述叠片...

【技术特征摘要】
1.一种铰链自动组装机构，用于将叠片组、三角和油管装配为所述铰链，其特征在于，包括转动工作台、控制机构以及依次沿所述转动工作台的转动方向环绕设置在所述转动工作台的外围的叠片组上料机构、三角上料机构、第一穿钉机构、第一铆钉机构、油管上料机构、第二销钉机构、第二铆钉机构和成品卸料机构，所述转动工作台、叠片组上料机构、三角上料机构、第一穿钉机构、第一铆钉机构、油管上料机构、第二销钉机构、第二铆钉机构和成品卸料机构均与所述控制装置电连接；
所述转动工作台的顶端设有若干夹紧定位机构，所述夹紧定位机构用于夹紧所述叠片组、所述三角和所述油管，所述转动工作台能够将间歇转动，使各所述夹紧定位机构依次在所述叠片组上料机构、所述三角上料机构、所述第一穿钉机构、所述第一铆钉机构、所述油管上料机构、所述第二销钉机构、所述第二铆钉机构和所述成品卸料机构间歇驻留；
所述叠片组上料机构用于将所述叠片组传送至位于其工作区内的所述夹紧定位机构；
所述三角上料机构用于将所述三角传送至位于其工作区内的所述夹紧定位机构；
所述第一穿钉机构用于将第一销钉插入位于其工作区内的且设于所述夹紧定位机构的所述叠片组的第一安装孔和所述三角的第二安装孔内；
所述第一铆钉机构用于对所述第一销钉进行铆合，以所述叠片组和所述三角形成第一组合体；
所述油管上料机构用于将油管传送至位于其工作区内的所述夹紧定位机构；
所述第二销钉机构用于将第二销钉插入位于其工作区内的且设于所述夹紧定位机构的所述三角的第三安装孔和所述油管的第四安装孔内；
所述第二铆钉机构用于对所述第二销钉进行铆合，以所述三角和所述油管形成第二组合体；
所述成品卸料机构用于对已装配完成的所述铰链进行卸料。


2.如权利要求1所述的铰链自动组装机构，其特征在于，还包括叠片组检料机构和废料卸料机构，所述叠片组检料机构设于所述叠片组上料机构和所述三角上料机构之间，所述叠片组检料机构用于位于其工作区内的且设于所述夹紧定位机构的所述叠片组的宽度与预设宽度值相等；
所述卸料废料机构设于所述第二铆钉机构和所述成品卸料机构之间，所述废料卸料机构用于将宽度与所述预设宽度值不相等的所述叠片组进行卸料。


3.如权利要求2所述的铰链自动组装机构，其特征在于，所述夹紧定位机构包括：
第一支撑架；
定位组件，通过第一弹性部滑动连接于所述第一支撑架，且所述定位组件的前端沿所述转动工作台的转动方向与所述支撑架之间依次设置有用于放置所述叠片组的第一工位、用于放置所述三角的第二工位和用于放置所述油管的第三工位；
第一夹持组件，包括第一夹持装置和驱动所述第一夹持装置上下移动的第二驱动装置，所述第一夹持装置滑动连接于所述第一支撑架，且位于所述第一工位的一侧，当所述叠片组位于所述第一工位时，所述第一夹持装置朝向所述叠片组移动以夹紧所述叠片组；
第二夹持组件，包括第二夹持装置和驱动所述第二夹持装置上下移动的第三驱动装置，所述第二夹持装置滑动连接于所述第一支撑架，且位于所述第二工位的一侧，当所述三角位于所述第二工位时，所述第二夹持装置朝向所述三角移动以夹紧所述三角；
第三夹持组件，包括第三夹持装置和驱动所述第三夹持装置上下移动的第四驱动装置，所述第三夹持装置滑动连接于所述第一支撑架，且位于所述第三工位的一侧，当所述油管位于所述第三工位时，所述第三夹持装置朝向所述油管移动以夹紧所述油管。


4.如权利要求2所述的铰链自动组装机构，其特征在于，所述叠片组上料机构包括：
第二支撑架；
第一振动盘，用于存放所述叠片组；
第一直振轨道，所述第一直振轨道的进料口与所述第一振动盘的出料口相连接，且所述第一直振轨道的底端连接有第一直振器；
第一待料装置，设有用于放置叠片组的第一待料工位，所述第一待料工位与所述第一直振轨道的出料口相连接；
第一检测装置，设于所述第一支撑架的顶端，且与所述控制机构电连接，用于感应位于所述叠片组上料机构的工作区的所述夹紧定位机构是否存在所述叠片组；
第四夹持组件，设于所述第二支撑架，且与所述控制机构电连接，所述第四夹持组件将位于所述第一待料工位的所述叠片组移送至所述第一工位。


5.如权利要求2所述的铰链自动组装机构，其特征在于，所述叠片组由n个叠片组成，所述叠片组检料机构包括：
第三支撑架，所述第三支撑架具有第一感应位和第二感应位；
第一厚度检...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学武，皮伟，郭俊，
申请(专利权)人：揭阳市易捷智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44